Шаговый гидропривод

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 848776

»»Ó. г (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл.

F 15 В 11/12 (22) Заявлено 181279 (21) 2854388/25-06 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 23.0781, Бюллетень N9 27

Дата опубликования описания 230781 (53) УДК 621. 225 . 2 (088. 8) (72) Авторы изобретения

К.Л. Навроцкий, В.К. Ауэрбах и В.

ЦАТ ::"

Яф У <4!

Московский автомобильно-дорожный ин и Научно-исследовательский институт автомобильной промышленности (71) Заявители ехнологии

I (54) ШАГОВЫИ ГИДРОПРИВОД

Изобретение относится к гидравлическим приводам и может использо.ваться в системах дистанционного и автоматического управления.

Известен шаговый гидропривод, содержащий гидрокоммутатор, реверсивный гидрораспределитель и гидродви" гатель с рабочими камерами, сообщенными с двухкаскадным дискретным

1О распределителем, включающим в первом каскаде золотник с пазами и втулку с распределительными окнами, сообщенными с полостями управления гидрораспределителя второго каскада и гидрокоммутатором t1). 15

Недостатками этого устройства, являются сложность гидравлической схемы и низкая устойчивость привода изза работы второго каскада дискретного распределителя в следящем режиме. 20

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение устойчивости привода °

Поставленная цель достигается тем, что во втулке дискретного распределителя выполнены дополнительные окна, размещенные между распределитель-. ными окнами и сообщенные через Ревер" сивный гидрораспределитель с полостями управления гидрораспределителя 30 второго каскада, распределительные окна сообщены с рабочими камерами гидродвигателя, а пазы золотника— с гидрокоммутатором.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого шагового гидропривода.

Привод содержит гидродвигатель 1 с рабочими камерами 2 и 3, гидрокоммутатор 4, управление которым осуществляется двумя электромагнитами

5 и 6, реверсивный гидрораспределитель 7, гидрораспределитель 8, двухкаскадный дискретный распределитель, включающий s первом каскаде золотник 9 с пазами 10, 11 и втулку

12 с распределительными окнами 13, 14 и дополнительными окнами 15, а во втором каскаде - гидрораспределитель 16 с полостями 17 и 18 управления. Привод также включает магистрали 19 нагнетания и 20 слифа. Выход. ное звено гидродвигателя 1 кинематически связано посредством винтовой пары 21 с золотником 9.

Дополнительные окна 15 сообщены гидролинией 22 с гидрораспределителем 8, а от него через реверсивный гидрораспределитель 7 — с полостями

17 и 18 управления гидрораспредели848776 телем 16 второго каскада. Распределительные окна 13 и 14 гидролиниями

23 и 24 сообщены с рабочими камерами

2 и 3 гидродвигателя 1, а пазы 10 и

11 золотника 9 — гидролиниями 25 и

26 с гидрокоммутатором 4. Кроме того, рабочие камеры 2 и 3 гидродвигателя 1 гидролиниями 27 и 28 сообщены с гидрораспределителем 16 второго каскада.

Шаговый гидропривод работает следующим образом.

Когда.эдектромагниты 5 .и б гидрокоммутатора 4 обесточены, а реверсивный гидрораспределитель 7 и гидрораспределитель 8 находятся в левой (по чертежу) позиции, рабочая жидкость поступает из магистрали 19 нагнетания в полость 17 управления гидрораспределителя 16 второго каскада и переключает последний в ле- . вую (по чертежу) позицию, при этом рабочие камеры 2 и 3 гидродвигателя 1 соединяются соответственно с магистралями 19 и 20 нагнетания и слива, вызывая движение выходного звена гидродвигателя 1 в крайнее ле- 25 все (по чертежу) положение, автоматически обеспечивая работу привода от исходного (нулевого) положения.

Шаговое движение вперед осуществляется при положении реверсивного гидрораспределителя 7.и гидрораспределителя 8 в правой (по чертежу) позиции, при этом поочередно включаются электромагниты 5 и б гидрокоммутатора 4, обеспечивая тем самым двух- З5 тактный цикл управления. При включении электромагнита 5 и отключении электромагнита 6 рабочая жидкость из магистрали 19 нагнетания через гидрокоммутатор 4, гидролинию 26, пазы 11 золотника 9 и дополнительные окна 15 40 поступает в гидролинию 22, а из нее через гидрораспределитель 8 и ревер сивный гидрораспределитель 7 - в полость 18 управления гидрораспределителя 16 второго каскада, переклю- 45 чая его в правую(по чертежу)позицию.

Рабочие камеры 2 и 3 соединяются через гидролинии 27 и 28 и гидрораспределитель 16 второго каскада с магистралями 20 и 19 слива и нагнетания, $Q вызывая движение выходного звена гидродвигателя 1, и одновременно, посредством винтовой пары 21, поворот золотника 9 по часовой стрелке.

После прохождения зоны положи- 55

;тельного перекрытия распределитель, ные окна 13 и 14 втулки 12 соединяются соответственно с пазами 10 и

11 золотника 9, а от них через гидролинии 23 и 24 — с рабочими камерами 2 и 3 гидродвигателя 1, подключая дополнительный параллельный поток рабочей жидкости. В процессе золотника 9 дополнительные окна 15 соединяются с пазами 10, сообщенными через гидрокоммутатор 4 с магистралью 65

20 слива ° Давление в гидролинии 22, а следовательно, и в соединенной с ней полости 18 управления падает, и гидрораспределитель 16 второго каскада перемещается в нейтральное положение, перекрывая доступ рабочей жидкости от магистрали 19 нагнетания в рабочие камеры 2 и 3 гидродвига теля 1, Таким образом, оставшуюся часть шага привод проходит за счет потока рабочей жидкости, идущей через первый каскад дискретного распределителя, и после того, как распределительные окна 13 и 14 втулки

12 перекрываются Золотником 9, потоки рабочей жидкости отгибаются от рабочих камер 2 и 3 гидродвигателя

1 и выходное звено последнего устанавливается в фиксированное положение.

Шаговое перемещение в противоположную сторону осуществляется аналогично, при этом только необходимо переключить реверсивный гидрораспределитель 7.

Э предлагаемом шаговом гидроприводе наличие дополнительных окон во втулке первого каскада дискретного распределителя, сообщенных через реверсивный гидрораспределитель с полостями управления гидрораспределителя второго каскада, а также сое-. динение распределительных окон с рабочими камерами гидродвигателя, а пазов золотника - с гидрокоммутатором, дает воэможность начало обработки шага осуществлять включением второго каскада дискретного распределителя, дальнейшее движение осуществлять за счет параллельных потоков рабочей жидкости, идущих через первый и второй каскады дискретного распределителя, что обеспечивает быстрый раэгoH и высокую скорость движения гидродвигателя, а конечный период отработки шага и фиксацию привода осуществлять только за счет потока рабочей жидкости, идущей через первый каскад дискретного распределителя. Такое решение дает воз- можность существенно упростить схе-. му привода, осуществить плавное торможение и обеспечить устойчивую работу привода.

Формула изобретения

Шаговый гидропривод, содержащий гидрокоммутатор, реверсивный гидрораспределитель и гидродвигатель с рабочими камерами, .сообщенными с двухкаскадным дискретным распределителем, включающим в первом каскаде золотник с пазами и втулку с распределительными окнами, сообщенными с полостями управления гидрораспределителя второго каскада и гидрокоммутатором, отличающийся тем, что, с целью упрощения конст848776

Составитель В. Коваль

Техред M.Коштура Коррек;гор О. Билак

Редактор И. Николайчук

Тираж 749 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6044/41

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул, Проектная, 4 рукции и повышения устойчивости при- вода, во втулке выполнены дополнительные окна, размещенные между распределительными окнами и сообщенные через реверсивный гидрораспределитель с полостями управления гидрораспределителя второго каскада, распределительные окна сообщены с рабочими камерами гидродвигателя, а пазы золотника — с гидрокоммутатором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 414436, кл. F 15 В 11/12, 1971.