Вибропривод

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик он851562 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— 51 „К„з

Н 01 L 41/08

Н 02 N 11/00 (22) Заявлено 021079 (21) 2827330/18-25 с присоединением заявки Мо—

Государственный коннтет

СССР но деяаи нзобретеннй н ыкрытнй (23) Приоритет

Опубликовано 30ф 7.81. Ьюллетеиь HS28

Дата опубликоваиия описания 300781 (53) УДК 537.228, 1 (088 ° 8) (72) Авторы изобретеиия

»

Л.-A.Ë.штацас, К.М.Рагульскис н Р.Э.Куфыло

У

-7.

Каунасский политехнический институт им. Антанаса, Снечкуса (71) 3вявитель. (54) ВИВРОПРИВОД

Изобретение относится к прецизионному приборостроению, предназначено для создания вращательного движения с высокой РавномеРностью и может быть использовано в устройствах накопления информации.

Известен вибропривод ведущего узла лентопротяжного механизма содержащий ротор с маховиком и пьезокерамический вибратор, наконечник которого сопряжен с торцом маховика, другой торец которого снабжен прокладкой, акустическое затухание материала которой больше акустического затухания материала маховика (13.

Недостаток этого привода заключается в том, что очень трудно подобрать оптимальные величины акустического затухания, которые способствовали бы получению наибольших крутящих моментов, а тем самым и КПД.

Известен также вибропривод, Содержащий пьеэокерамический вибратор, подключенный к выходу генератора возбуждения, промежуточный элемент, установленный между ротором и пьезокерамическим вибратором и через кольцевой демпфирующий элемент прикрепленный к ротору (2). .: 30

Недостаток известного вибропривода состоит в том, что нет возможности регулирования параметров упругости кольцевого ротора, что приводит к снижению стабильности движения . и уменьшению мощности.

Цель изобретения - повьаненне стабильности и мощности вращения.

Поставленная цель достигается тем, что в вибропривод, содержащий ротор, подпружиненный пьезокерамическнй вибратор, подключенный к выходу генератора возбуждения, промежуточный элемент, установленный между ротором и пьезокерамическим вибратором и . через кольцевой.демпфирующий элемент прикрепленный к ротору, введены источник постоянного напряжения, блок управления и блок автоматической подстройки резонансной частоты вибратора, кольцевой демпфирующий элемент выполнен в виде пустотелого уп» ругого кольца, например резинового, внутренняя полость которого заполнена реологической жидкостью, причем в этой полости также размещены два электрически изолированные между со-, бой кольцевые электроды, которые че- рез токосъемник соединены с блоком постоянного напряжения, к управля851562 ющему входу которого подключен выход блока управления, ко входу последнего — выход генератора возбуждения, охваченного обратной связью через.блок автоматической подстрой° ки резонансной частоты вибратора.

На фиг.1 изображен предлагаемый вибродвигатель; на фиг.2 — разрез

A-A на фиг.1.

Вибропривод содержит ротор 1, в подшипниковых опорах 2 пьезокерамический вибратор 3, держатель 4, пружину 5, промежуточный элемент 6, прикрепленный к ротору 1 через пустотелый кольцевой демпфирующий элемент 7, полость которого заполнена электрореологической жидкостью 8, 15 в полости демпфирующего элемента 7 также размещены ко."ьцевые электроды

9 и 10, которые через токосъемник 11 соединены с блоком 12 постоянного напряжения. К управляющему входу 20 блока постоянного напряжения подключен блок 13 управления. Вход блока управления соединен с генератором 14 . Выход блока 15 автоматической подстройки частоты соединен с входом 25 обратной св я з и генератора 1 4 .

Вибропривод работает следующим образом.

При включении генератора 14 возбуждения подается питающее напряжение на пьезокерамический вибратор 3, подвижный конец которого, взаимодействуя с промежуточным элементом б, приводит во вращение ротор 1. В промежуточном элементе 6 под действием пьезокерамического вибратора

3 возбуждаются радиальные колебания, частота .которых кратна частоте возбуждения вибратора 3, а фаза такова, что вибратор 3 во время каждого периода колебаний попадает в микровмяти- 40 ну на поверхности промежуточного элемента б, что увеличивает силу сцепления Й мощность вращения. Однако пьеэокерамический вибратор 3, Э за" висимости от внешних условий" таких как температура, момент сопротивления вращения ротора и другие, меняет свою резонансную частоту колебаний, что вызывает уменьшение эффективнос« ти взаимодействия промежуточного

36 элемента б и вибратора 3. Введение в устройство полого демпфирующего устройства 7, заполненного реологической жидкостью, позволяет автоматически менять жесткость и частоту собственных колебаний промежуточнОro элемента б в соответствии с изменением частоты колебаний вибратора 3. Это выполняется следующим образом. Сигнал с генератора 14 возбуждения подается как на пьеэокерамический вибратор 3, так и в блок

13 управления, в котором, в соответствии с частотой возбуждения, вырабатывается сигнал, управляющий блоком 12 постоянного напряжения, напряжение которого подается на электроды 9 и 10. От напряжения на электродах зависит вязкость электрореологической жидкости 8, а также жесткость демпфирующего элемента 7 и промежуточного элемента 6, При изменении резонансной частоты колебания вибратора 3 блок 15 автоматической подстройки изменяет возбуждающую частоту колебаний генератора 14, блок 13 управления вырабатывает сигнал, менякщий напряжение блока 12, которое соответственно меняет вязкость реологической жидкости 8 и частоту собственных колебаний промежуточного элемента б.

Экспериментальные исследования показывают, что стабильность вращения увеличивается на 15-20%, а мощность. — на 10%.

Формула изобретения

Вибропривод, содержащий ротор, подпружиненный пьезокерамический вибратоР подключенный к выходу генератора возбуждения, промежуточный элемент, установленный между ротором и пьезокерамическим вибратором и через кольцевой демпфирующий элемент прикрепленный к ротору, отличающийся тем, что,с целью повышения стабильности и мощности вращения, в него введены источник постоянного напряжения, блок управления и блок автоматической подстройки частоты, кольцевой . демпфирующий элемент выполнен в виде пустотелого упругого кольца, внутренняя полость которого заполнена реологической жидкостью, причем

s этой полости размещены два электрически изолированные между собой кольцевые электроды, которые через токосъемник соединены с блоком постоянного напряжения, к управляющему входу которого подключен выход блока управления, ко входу последнего - выход генератора возбуждения, охваченного обратной связью через блок автоматической подстройки частоты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 575689, кл. G 11 В 15/40, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 555518 кл. Н 02 К 33/04, 1976. г

851562

Составитель Т.Цукина

Техред,М. Голинка Корректор Н. Стец

Редактор Ю.Ковач

Заказ 6375/77 Тираж 784 Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитЕта .СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4