Самонастраивающаяся система управления количеством ткани в технологической машине

 

Союз Соватскик

Социалистические

Респубики

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБЬЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 867830 (6l) Дополнительное к авт, свид-ву (22)Заявлено 16.11.79 (21) 2840432/28-12 с присоединением заявки М (23) Приоритет (5))М. Кл.

В 65 Н 51/20

Экударетеанныа квинтет

СССР ае делам «забретеннй н открытий

Опубликовано 30.09.81. Бюллетснь № 36 (53 ) д K 677 . 057. . 1 (088. 8) Дата опубликования описания 02. 10. 81 (54) САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОЛИЧЕСТВОМ

ТКАНИ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЕ

Изобретение относится к отделоч- йому производству текстильной промышленности, а именно к устройствам для стабилизации количества транспортируемой в процессе обработки ткани в технологической машине.

Известна самонастраивающаяся система управления количеством ткани в технологической машине, содержащая подающие и выбирающие ткань приводы с блоками управления, два импульсных датчика количества ткани, установленные соответственно на входе и выходе технологической машины и соединенные с элементом сравнения, и логический блок (1).

Недостатком известного устройства является его невысокая точность,что . обусловлено применением двухпозици онного регулятора, в самом принципе действия которого заложена ошибка, определяющая возможность его функционирования. Ограничены также и технологические возможности устройства, поскольку оно рассчитано на ткани с близкими по величине значениями изменения линейных размеров (усадки) в процессе обработки, что может привести к неустойчивой работе устройства и к значительному отклонению от заданного значения количества ткани в технологической машине.

Цель изобретения — повышение точности управления и расширение технологических возможностей системы.

Указанная цель достигается тем, что логический блок содержит триггер, два элемента И, два расширителя импульсов и корректирующий блок, а элемент сравнения выполнен трехпозиционным, при этом взаимоинверсные выходы элемента сравнения подключены к первому и второму входам блока управления подающего ткань привода, ко входам триггера и к первым входам эле.ментов И, вторые входы котбрых соединены с соответствующими выходами триггера, причем выход каждого элементл И

86783 „=,(+ ср ), 30 через соответствующий расширитель импульса связан с корректирующим блоком, подключенным к третьему входу блока управления подающего ткань привода.

На чертеже представлена блок-схема самонастраивающейся системы управления количеством ткани в технологической машине.

Система содержит подающие 1 и выбирающие 2 материал тянульные пары, входящие соответственно в состав подающего 3 и выбирающего 4 приводов, имеющих блоки 5 и 6 управления. Импульсные датчики 7 и 8 количества тка- 15 ни 9 выполнены в виде датчиков меток и установлены соответственно на входе и выходе технологической машины 10.

Выходы датчиков 7 и 8 через формирователи 11 и 12 импульсов подключены

zo к трехпозиционному элементу 13 сравнения, выходы которого связаны с блоком 5 управления приводом 3 и через формирователи 14 и 15 с триггером 16.

Кроме того, выходы формирователей 14 и 15, а также выходы триггера 16 че— рез элементы И 17 и 18, расширители 19 и 20 импульсов и корректирующий блок 21 подключены к блоку 5 управле-ния приводом 3.

Система работает следующим об-. разом.

Ткань 9 с линейной скоростью Ч,1 подается в технологическую машину 10 35 тянульной парой 1, а выбирается из машины с линейной скоростью Ч2 тянульной парой 2. При чередовании сигналов с датчиков 7 и 8 количества ткани сигналы на выходе элемента 13 сравне- 40 ния равны нулю и линейная скорость V< транспортирования ткани на входе в технологическую машину равна заданной.

Это состояние системы условно примем исходным. В случае поступления двух (или более) сигналов подряд с датчика 7 на первом выходе элемента 13 сравнения формируется сигнал, свидетельствующий об увеличении количества ткани B машине сверх заданного, т.е. о необхбдимости снижения скорости подачи М4 ткани в технологическую машину 10, а при поступлении двух (или более) сигналов подряд с датчика 8 на втором выходе элемента 13 сравнения формируется сигнал, свиде55 тельствующий о необходимости увеличения скорости подачи ткани в тех4 нологическую машину 10 °

О 1

Сигналы, сформированные на выходах элемента 13 сравнения, воспринимаются блоком 5 управления, корректирующим линейную скорость транспорти.1 рования ткани на входе в технологическую машину 10, и сохраняются до тех пор, пока не поступят два подряд сигнала с противоположного датчика, т.е. пока количество ткани в машине не станет равным заданному. В этом случае система возвращается в исходное состояние.

Оптимальная точность стабилизации количества ткани 9 в технологической машине 10 обеспечивается, если в исходном состоянии системы выполняется соотношение где †.средняя усадка материала данср ного артикула в процессе обработки.

Ф

Изменение состояния элемента 13 сравнения, а следовательно, и линейной скорости 1/4 транспортирования ткани на входе в технологическую машину 10, при равномерном нанесении меток на ткань будет вызываться отклонением от среднего значения величины усадки ткани. Учитывая, что значения усадки материала данного артикула подчиняются нормальному закону распре. деления, частота увеличений линейной скорости V4 ткани должна быть равна частоте ее уменьшений, т.е. частоты сигналов на выходах элемента 13 сравf нения должны быть равны между собой.

Это равенство (а значит и указанное соотношение ) однако может быть нару-: шено вследствие ошибки при предварительной настройке системы, при смене артикула ткани, при колебаниях линейной скорбсти транспортирования материала на выходе из технологической машины 10. Возможно поэтому появление двух подряд сигналов на одном из выходов элемента 13 сравнения. При этом первый импульс с выхода формирователя 14 или 15 импульса переключает триггер 16, обеспечивая прохождение через элемент И 17 или 18 второго импульса, поступающего через расширитель 19 или 20 импульса на соответствующий вход корректирующего блока 21.

Корректирующий блок 21, воздействуя в течение времени, определяемого шириной, импульса с выхода расширителя 19 или 20 импульса, на,блок 5 управления, изменяет линейную скорость V4

Формула изобретения

5 867 ткани до тех пор, пока в исходном .состоянии системы не выполняется указанное ранее соотношение.

Самонастраивающаяся система управления количеством ткани в технологической машине, содержащая подающие и выбирающие ткань приводы с блоками управления, два импульсных датчика количества ткани, установленные соответственно на входе и выходе технологической машины и соединенные с элементом сравнения, и логический блок, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления и расширения технологических возможностей системы, логический блок содержит триггер, два элемента И, два

830 6 расширителя импульсов и корректирующий блок, а элемент сравнения выпол-, нен трехпоэиционным, при этом взаи моинверсные выходы элемента сравнения подключены к первому и второму входам блока управления подающего ткань привода, ко входам триггера и к первым входам элементов И, вторые входы которых соединены с выходами триггера, причем выход каждого элемента И через соответствующий расшири тель импульса связан с корректирующим блоком, подключенным к третьему входу блока управления подающего ткань привода.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе!. Авторское свидетельство СССР

9 590226, кл. В 65 H 51/20, 1978.

BHHHIIH Заказ 8211/25

Тираж 601 Подписное

Филиал ППП "Патентп, г. Ужгород, ул. Проектная, 4