Бесконтактный реверсивный регулируемый привод постоянного тока
Бесконтактный реверсивный регулируемый привод постоянного тока, содержащий расположенные на одном валу синхронный двигатель, синхронный генератор и датчик положения, а также силовые усилители, связанные с синхронным двигателем, фазочувствительные выпрямители, связанные с выходом датчика положения, и схему преобразования сигналов синхронного генератора, отличающийся тем, что, с целью уменьшения колебаний вращающего момента, введены преобразователь управляющего сигнала в аппроксимированные синусоидальные функции угла поворота ротора двигателя, снабженный двумя входами для прямого и инверсного сигналов управления, и нуль-органы, связанные с преобразователем управляющего сигнала и с преобразователем сигналов синхронного генератора, причем выходы преобразователя управляющего сигнала соединены с входами соответствующих силовых усилителей, а входы нуль-органов связаны с выходами упомянутых фазочувствительных выпрямителей.
