Устройство для управления автоматической комплектовкой деталей
Союз Советскмк
Соцмалмстмчвскми
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
6 06 Г 15/46 тваудврстаеы11 канвтвт СССР м делан ваабретвый к открапнв Опубликовано 15. 12.81. Бюллетень J4 46 Дата опубликования описания 17. 12. 8 1 (53) УДК 621.396 (088. 8) (72) Авторы изобретения Г.В. Крыпов, М.Б. Фарб еров, В.М. Карпенко и С.М. Суворов 1: Ленинградский институт авиационного при ростроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОМПЛЕКТОВКОЙ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к устройствам для управления автоматической комплектовкой деталей относительно заданных значений центров группировани и может быть использовано в радио- технической, приборостроительной и машиностроительной отраслях промьвпленности. Известна автоматическая комплектоfO вочная установка с подбором сопрягаемых деталей, состоящая иэ последовательно соединенных программного блока, блока понарной коммутации деталей, кассеты н измерительного блока и бло1j ка исполнительжах механизмов, выход которого связан с кассетой, причем управляющий вход программного блока соединен с выходом измерительного блока, а его второй выход соединен со вхоюО дом блока исполнительных механизмов. Установка позволяет автоматически подбирать пары годных по условиям точной сборки сопрягаемых деталей (13. Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство управления автоматической Комплектовкой иэделий, содержащее по- следовательно соединенные программный блок, кассету и измерительный блок, а также два регистра текущих и хранимых значений пар деталей, выходы которых соединены со входами блока сравнения, и блок исполнительных механизмов, выход которого связан со входом выборки деталей кассеты. Устройство также включает блок попарной коммутации деталей, подключенный между программным блоком и кассетой, и последовательно соединенные блок управления, блок памяти параметров и адресов комплектуемых пар, регистр адресов приоритетных пар и блок анализа адресов комплектуемых пар, к другому входу которого подключен регистр адресов контролируемых пар (23 ° Недостатком таких устройств является то, что они не позволяют комп890404 лектовать детали относительно разных значений центров группирования, Детали комплектуются лишь по две штуки и в случае, если необходимо получить изделие, состоящее из трех и более идентичных деталей, устройства осуществить такой комплектовки не могут. Цель изобретения — расширение Функциональнык возможностей устройства эа счет одновременной комплектовки деталей относительно различных центров группирования. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления автоматической комплектовкой деталей, содержащее блок программ,подключенный первым выходом к первому входу блока загрузки, соединенного вторым входом с выходом блока исполнительных механизмов, а выходом - с первым входом измерительного блока, первый и второй регистры, связанные первыми выходами со входами блока сравнения, введены вычитающий блок и блок памяти, подключенный входом ко второму выходу блока программ, первым выходом - ко второму входу измерительного блока, а вторым выходом - к первому входу вычитающего блока, соединениаго вторым входом с выходом измерительного блока, а выходами - с первыми входами первого и второго регистров, подключенных вторымн входами к выходам блока сравнения, а вторыми выходами - ко входу блока исполнительных механизмов. На чертеже представлена дзуикциональная схема устройства. Устройство содержит блок 1 программ, блок 2 загрузки, измерительный блок 3, блок 4 памяти, вычитающий блок 5, первый регистр б, второй регистр 7, блок 8 сравнения, блок 9 исполнительных механизмов. Устройство работает следующим образом. В блок 2 загрузки помещается и комплектуемых деталей, в блок 4 памяти заносятся значения центров грунпнрования k требуемых значений, соответствующие числу образуемых групп. По команде блока l программ первая деталь из блока 2 загрузки поступает на измерительную позицию в измерительный блок 3. Блок 1 программ подает также команду в блок 4 памяти, из которого в иэмерительньш блок 3 поступает первое из имеющихся значений центра грунпирования, а на вычитающий блок 5 — двоичный код номера это5 1О l5 25 эа 5О 4 го значения (первого) . В измерительном блоке 3 измеряется разность между величиной контролируемого параметра первой детали и значением первого центра группирования. Сигнал, пропорциональньш .этой разности, в виде двоичного кода (S ), также поступает на вычитаинций блок 5, с которого величина разности и номер значения центра группирования записываются в первый регистр 6. По команде программ блока 1 из блока 4 памяти в измерительный блок 3 поступает второе значение центра группирования, а на вычитающий блок 5 — код номера этого значения (второго). В измерительном блоке 3 вновь происходит измерение разности между величиной параметра первой детали и значением второго центра группировання. Двоичный код, соответствующий этой разности (S y), поступает на вычитающий блок 5, с которого величина разности и номер значения центра группирования записываются во второй регистр 7. Иэ первого 6 и второго,7 регистров коды, со— ответствующие величинам S<<и Q, поступает в блок 8 сравнения и сравниваются. Большее значение иэ соответствующего регистра по сигналу с блока 8 сравнения стирается. Блок 1 программ подает команду, и с блока 4 памяти на измерительный блок 3 поступает следующее (третье) значение центра группирования, а на вычитающий блок 5 — код номера этого центра группирования. Измерительный блок 3 измеряет разность между величиной параметра первой детали и значением третьего центра группирования (S 890404 Формула изобретения деталь в группу деталей, наиболее близким к данному значению центра группирования. По команде с блока 1 программ оба регистра обнуляются, а блок загрузки 2 устанавливается в сле- S дующее положение и на измерительную позицию поступает вторая деталь. Теперь измерительный блок 3 будет последовательно мерить разность между значениями измерительного параметра второй детали и k значениями центров группироваиия, которые поступают из блока 4 памяти по командам блока 1 программ. Их разности Q<, Q,...,Sy> сравниваются в блоке 8 сравнения, и И нн4ормация о номере значения центра группирования, разность которого со значением параметра второй детали окажется наименьаей, поступает в блок 9 исполнительных механизмов, ко- 3О торий направляет вторую деталь в соответствующую группу. Блок загрузки устанавливается в следующее положение, и на измерительную позицию поступает третья деталь, и работа уст- М ройства повторяется. Устройство будет работать до тех пор, пока все и деталей, находящиеся в блоке загрузки, не будут сравнены со всеми k значениями центров группирования и рас- рр сортированы по соответствующим этим центрам группам. Таким образом, предлагаемое устройство для управления автоматической комплектовкой деталей позволяет расвирить функциональные возможности комплектования за счет одновременной комплектовкн деталей относительно различных центров группирования и образования желаемого числа комплектов, Е состоящих иэ идентичных деталей. В результате такого груцпирования получается, что суммарное отклонение значений параметров деталей в группе от выбранных центров группирования оказывается минимальным, и тем самым обеспечивается высокая точность группирования. Устройство для управления автомати-. ческой комплектовкой .деталей, содержащее блок программ, подключенный первым выходом к первому входу блока загрузки, соединенного вторым входом с выходом блока исполнительных механизмов, а выходом - c первым входом 1 измерительного блока, первый и второй регистры, связанные первыми выходамн со входаьв» блока сравнения, о т л Hч а ю щ е е с я тем, что, с целью расвирення 4у щциональиых воэможностей устройства, в него введены вычитающий блок и блок иамятн, подключенный входом ко второму выходу блока программ, первым выходом - ко второму входу измерительного блока, а вторим выходом — к первому входу вычитающего блока, соединенного вторым входом с выходом измерительного блока,а выходами — с первымн входами первого и второго регистров, подключенных вторыми входами к выходам блока сравнения, а вторыми выходами - ко входу блока исполнительных механизмов. Источники ин4юрмации, принятые ва внимание при экспертизе 1. Автоматизация селективной сборки приборов. Под.ред. П.И. Буловского Л., "Иащиностроение", 1978, с.208211 рис. 5.3. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2768555/28-12, кл. В 07 С 5/04, 1979 (прототип). 890404 Составитель Н. Горбунова Тех М. Надь ГВЮ Редакто Л. Веселовская Заказ 11008/79 Тираж 748 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 11303S Москва Ж-35 Ра ская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. У кгород, ул. Проектная, 4
