Автоматическое грузозахватное устройство

 

ОIl КСАН И Е „>903280

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.01.80 (21) 2869088/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М К -

В 66 С 1/42

Государственный комитет r (53) УДК 621.86. .061 (088.8) Опубликовано 07.02.82. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описания 07.02.82 ио делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

H. Н. Погорелый и С. И. Мироненко

П роектно-технологический и конструкторски и и организации специальных работ «УкрПКТ (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к автоматическим грузозахватным устройствам.

Известно автоматическое грузозахватное устройство, содержащее раму, на которой шарнирно закреплены захваты, нижнюю и верхнюю траверсы, на которых закреплены коаксиально расположенные обоймы, кинематически связанные с захватами две группы тяг, одна из которых шарнирно соединена с верхней траверсой, а другая — с нижней, серы у для навески на крюк грузоподъемной машины и механизм фиксации, включающий поворотную звездочку, взаимодействующую с вырезом обоймы, и упор (1).

Однако это устройство недостаточно надежно в работе в связи с тем, что обоймы обеих траверс при подъеме груза подвержены внецентровым нагрузкам, которые могут привести к их перекосу и деформации.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

Цель достигается тем, что устройство снабжено штангой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения внутри обоймы верхней траверсы и на нижнем конце снабженной буртом, на котором установлена упомянутая поворотная звездочка, а серьга закреплена на верхнем конце штанги, при этом упор установлен внутри обоймы нижней траверсы, а прикрепленные к верхней траверсе тяги другими .своими концами шарнирно соединены с захватами.

Такое выполнение устройства повышает надежность его работы, исключая перекос обойм обеих траверс друг относительно друга.

На фиг. 1 изображено устройство с замкнутыми захватами, общий вид; на фиг. 2— то же, с разомкнутыми захватами; на фиг. 3механизм фиксации в момент сцепления нижней траверсы со штангой; на фиг. 4— то же, в момент остановки штанги относительно нижней траверсы; на фиг. 5 — то же, в момент захвата груза; на фиг. 6 — то же, в момент раскрытия захватов при установке груза.

Автоматическое грузозахватное устройство содержит раму 1, на которой шарнирно закреплены захваты 2, нижнюю и верхнюю траверсы 3 и 4 с обоймами 5 и 6 соответственно, причем обойма 6 верхней траверсы 4 коаксиально установлена в обойме 5 нижней

903280 з траверсы 3, две группы тяг 7 и 8, каждая из которых шарнирно связана соответственно с нижней 3 и верхней 4 траверсами.

Тяги 8 шарнирно соединены со свободными концами захватов 2, а тяги 7 .шарнирно закреплены на захватах 2 с противополож- 5 ной стороны шарнирного крепления захватов 2 на раме 1.

Устройство содержит также расположенную в продольном канале обоймы 6 штангу 9, к верхнему концу которой прикреплена серьга 10 для навешивания на рабочий орган грузоподъемной машины, а нижний конец имеет бурт 11 с проушинами 12, и механизм фиксации, включающий свободноповоротную звездочку 13, установленную в проушинах 12 на оси 14, и упор 15, закрепленный внутри обоймы 5, на одной боковой стенке которой выполнено окно 16 с нижней 17 и верхней 18 поперечными кромками, а на противоположной боковой стенке продольный паз 19, в котором расположен штырь 20, предохраняющий от разворота штангу 9 (фиг. 3).

Устройство работает следующим образом, В исходном положении нижняя траверса 3 жестко соединена со штангой 9 вследствие того, что звездочка 13 механизма фик25 сации развернута таким образом, что одна ее грань упирается в верхнюю поперечную кромку 18 окна 16, а вторая грань — на внутреннюю поверхность обоймы 5 (фиг. 3).

После установки грузозахватного устройства на груз штанга 9 перемещается вниз до взаимодействия звездочки 13 с упором 15, который разворачивает звездочку 13 в горизонтальное положение до упора ее грани в нижнюю поперечную кромку 17 окна 16 (фиг. 4), при это штанга 9 останав- 3s ли вается.

При подъеме штанги 9 звездочка 13, взаимодействуя с верхней поперечной кромкой 18 окна 16, разворачивается в вертикальное положение, а бурт 11 доходит до торца обоймы 6, упирается в него и начинает 4О перемещать траверсу 4 вверх, которая при помощи овязанных с ней тяг 7 смыкает захваты 2, обеспечив подъем транспортируемого груза (фиг. 5).

При установке груза на место штанга 9 под действием собственной массы движется вниз, звездочка 13 при встрече с упором 15 разворачивается и входит в окно 16 (фиг. 6), при этом штанга 9 останавливается.

При подъеме штанги 9 верхняя поперечная кромка 18 разворачивает звездочку 13 до ее упора во внутреннюю поверхность обоймы 5. Захваты 2 раскрываются. Затем цикл повторяется.

Данная конструкция грузозахватного устройства более надежна в работе за счет исключения перекоса обойм верхней и нижней траверс.

Формула изобретения

Автоматическое грузозахватное уетройство, содержащее раму, на которой шарнирно закреплены захваты, нижнюю и верхнюю траверсы, на которых закреплены коаксиально расположенные обоймы, кинематически связанные с захватами две группы тяг, одна из которых шарнирно соединена с верхней траверсой, а другая — с нижней, серьгу для навески на крюк грузоподъемной машины и механизм фиксации, включающий поворотную звездочку, взаимодействующую с вырезом обоймы, и упор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено штангой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения внутри обо:. ..,:ы верхней траверсы и на нижнем конце снабженной. буртом, на котором установлена упомянутая поворотная звездочк:, а серьга закреплена на верхнем конце штанги, при этом упор установлен внутри обоймы нижней траверсы, а прикрепленные и верхней траверсе тяги другими своими концами шарнирно соединены с захватами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 142741, кл. В 66 С 1/28, 1960.

903280

17

17

Редактор А. Долинич

Заказ 2/!

Составитель Т. Губина

Техред А. Бойкас Корректор М. Коста

Тираж 935 Подписное

ВНИИПИ, Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Автоматическое грузозахватное устройство Автоматическое грузозахватное устройство Автоматическое грузозахватное устройство Автоматическое грузозахватное устройство Автоматическое грузозахватное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к стендам для испытания стропов

Изобретение относится к конструкции грузоподъемных элементов, позволяющих закрепить пакет "в удав" и предназначенных для одного полного цикла транспортирования груза

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и может быть использовано, в частности, для съема керамзитопенобетонных стеновых блоков с четырехместной кассетной формы, последующего их перемещения на транспортный поддон с возможностью кантования в удобное для складирования положение

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к электротехнике, а именно грузозахватным устройствам и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них, включая горячие, в робототехнике, погрузочно-разгрузочных работах

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию металлургической, горнодобывающей и других отраслей промышленности, в частности электротехнической, а именно к грузозахватным устройствам, и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, перемещении горячих грузов и в робототехнике
Наверх