Вакуумное захватное устройство

 

< >906887

OllHCAHME

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ЛВтОРСКОММ CBHQETQlbCTSY

Союз Советских

Социалис тических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21.12.79 (21) 2856998/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 66 С 1/02

Гасударственные комнтет

СССР (53) УДК 621.86. .061.1 (088.8) Опубликовано 23.02.82, Бюллетень №7

Дата опубликования описания 28.02.82 по делам нзебретеннй н открытий (72) Авторы изобретеиия

А. В. Рылов -и А. Д. Лимонов (7I ) Заявитель

1 » а 4 ъэ

1а . -:", 1P q

% р», „, f Д

" 11".т " с (54) ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВ

Изобретение относится к грузоподъемным машинам, в частности к вакуумным грузозахватным устройствам подъемных кранов, и может быть использовано, преимущественно, в насосных вакуумных грузозахватных устройствах с дистанционно управляемыми захватами.

Для автоматического отключения вакуумной захватной камеры при ее несрабатывании, т. е. в случае, если в камере по тем или иным причинам не создается необходимого вакуума, могут быть использованы раз- 1р личные так называемые противоподсосные клапаны.

Известно вакуумное захватное устройство, содержащее траверсу, ресивер, захватные камеры и соединенные с ресивером и 15 захватными камерами противоподсосные клапаны, закрепленные на траверсе и имеющие расположенные одна под другой две мембраны, верхняя из которых закреплена на подвижном штоке (1) .

Недостатком известного устройства является отсутствие возможности самоустановки его на изделии, что снижает удобство

2 в обслуживании при работе с листовым материалом, имеющим неровную поверхность.

Цель изобретения — повышение удобства в обслуживании путем обеспечения самоустановки на изделии.

Цель достигается тем, что захватные камеры закреплены на нижней части корпусов противоподсосных клапанов при помощи гибкой диафрагмы, а нижняя мембрана каждого клапана имеет меньшую жесткость по отношению к верхней и закреплена на штоке, при этом полость между мембранами соединена с атмосферой.

На фиг. 1 изображено вакуумное захватное устройство, вид сбоку; на фиг. 2— противоподсосный клапан в закрытом и от.крытом положении, разрез.

Вакуумное захватное устройство содержит захватные камеры 1 с уплотнением 2.

Каждая камера подвешена в центре резиновой плоской диафрагмы 3, защемленной по контуру в корпусе 4. Корпус 4 для облегчения монтажа и изготовления выполнен разъемным и закреплен на траверсе 5, служащей одновременно ресивером. В центральной расточке корпуса 4 свободно установ906887

s0

1S

Формула изобретения

25 зе

2S

46 лен полый запорный шток 6, опирающийся на седло 7 канала эластичной резиновой прокладкой 8. В верхней части штока 6 закреплены верхняя 9 и нижняя 10 плоские резиновые мембраны. Мембрана 9 имеет жесткость большую по отношению к мембране 10, что может быть достигнуто выбором материала, толщиной, а также эффективной площадью, В верхней части корпуса 4 размец ей лепестковый обратный клапан 11.

Вакуумные захваты закреплены в шахматном порядке с двух сторон траверсы 5, верхняя часть которой является ресивером вакуумной системы, в котором постоянно поддерживается вакуум, а нижняя — соединительным каналом, соединенным с атмосферой. Полость а вакуумной захватной камеры является присосной камерой, которая центральными каналами штока 6 и корпуса 4 соединена с клапаном 11.

Полость б каждой вакуумной камеры через соединительный канал траверсы 5 и электромагнитный клапан (не показан) соединены с ресивером. Полость между мембранами 9 и 10 постоянно сообщается через отверстие в с атмосферой.

Устройство работает следующим образом.

Траверсу 5 вместе с захватами опускают на поверхность транспортируемого изделия.

В процессе опускания траверсы ресивер электромагнитным *лапаном сообщается с соединительным каналом. В полости б противоподсосного клапана создается вакуум, в результате чего атмосферным давлением мембрана 10 прижимает шток 6 к седлу 7, полости а и б надежно изолируются. Далее уплотнение 2 касается поверхности изделия и деформируется, герметизируя полость а от атмосферного воздуха.

В процессе дальнейшего опускания траверсы 5 деформируется диафрагма 3, воздух из полости а через центральный канал штока и корпуса вытесняется через клапан

11 в атмосферу. Затем производится предварительный подъем траверсы на незначительную высоту, диафрагма 3 выпрямляется, благодаря чему в полости а захватных камер при отсутствии подсоса создается вакуум, значительно превышающий величину вакуума в полости б.

Атмосферным давлением, которое по отношению к вакууметрическому давлению в полостях а и б является избыточным, мембрана 9 прогибается, увлекая за собой шток

6. Прогиб мембраны 10 в этом случае увеличивается. Мембрана 10 оказывает сопротивление подъему штока 6. Однако благодаря малой жесткости и меньшей активной площади мембрана 10 оказывает сопротивление недостаточное для удержания штока

5 в закрытом положении. Прокладка 8 отрывается от седла 7, давление в полостях а и б выравнивается. Результатом этого процесса является подъем мембраны с штоком 6 в крайнее верхнее положение. В этот момент обеспечивается окончательный захват изделия вакуумным устройством.

В вакуумных камерах, имеющих неисправные уплотнения 2, либо установленных на изделие частью периметра уплотнения, либо при падении в них вакуума и т. п. случаях, вакуум в полостях а не образуется, запорные клапаны не открываются и указанные камеры не срабатывают.

Таким образом, повышается надежность действия всего устройства е рациональное использование мощности вакуумного насоса.

Вакуумное захватное устройство, содержащее траверсу, ресивер, захватные камеры и соединенные с ресивером и захватными камерами противоподсосные клапаны, закрепленные на траверсе и имеющие расположенные одна под другой две мембраны, верхняя из которых закреплена на подвижном штоке, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в обслуживании путем обеспечения самоустановки на изделии, захватные камеры закреплены на нижней части корпусов противоподсосных клапанов при помощи гибкой диафрагмы, а нижняя мембрана каждого клапана имеет меньшую жесткость по: отношению к верхней и закреплена на штоке, при этом полость между мембранами соединена с атмосферой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2723480, кл. В 66 С 1/02, 12.02.79 (прототип) .

906887

Фиг.!

Фиа г

Редактор А. Шандор

Заказ 493/25

Составите в А Гаевский

Текред А. 5ойкас Корректор А.,дзятко

Тираж 93á Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4