Манипулятор
(72) Автор изобретения
М. Б. Хазак
l (71) Заявитель (54) МЛНИПуЛятОР
Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в оптико-механической промышленности для укладки оптических деталей в кюветы для их последующей транспортировки и хранения.
Известен манипулятор для оптических деталей, содержащий пневмоци-. линдры горизонтального и вертикального перемещений,а также захватную часть (11. .t0
Недостатком известного манипулятора является сложность конструкции.
Цель изобретения- упрощение конструкции.
Эта цель достигается тем,. что манипулятор снабжен ниевмоцилиндром наклона захватной части, который смонтирован на конце штока пневмо« цилиндра горизонтального перемещения, причем шток пневмоцилиндра гори" зонтального перемещения выполнен полым и через .него рабочая полость пневмоцилиндра горизонтального пе
;ремещения связана с рабочей полостью .пневмоцилиндра наклона захватной части.
На чертеже схематично представле но устройство, продольный разрез.
Манипулятор содержит пневмоцилиндр
Э фД
I горизонтального перемещейшя с поршнем 2, полый шток 3 которого несет упорные фланцы 4 и 5. На торце цилиндра расположено управляющее сопло 6. Гидравлический амортизатор 7 со штоком 8 жестко крепится к цилиндру 1 . На конце штока 3 крепится пневмоцилиндр 9 с поршнем 10 штоком I I с роликом 12. Пружина 13 удерживает поршень 10 в левом крайнем положении..Захватная часть 14, которая несет присоску 15 для удержания детали 16; шарнирно крепится к цилиндру,9. Пружина 17 поджимает рычаг 18, скрепленный с захватной частью 14, к ролику 12 °
Манипулятор работает следующим образом. 3
После захвата детали 16 и ее удержания присоской 15 за счет вакуума, создаваемого источником разрежения, сжатый воздух поступает в полость
1 цилиндра 1 горизонтального перемещения и через шток 3 в рабочую полость цилиндра 9.
При перемещении поршня 2 на расстояние фланец 4 упирается в шток
8 гидравлического амортизатора 7. !О
При этом скорость горизонтального пе ремещения резко падает. При пос-I туплении сжатого воздуха в рабочую полость цилиндра 9 его поршень 10 перемещается до упора на расстояние 1„. При этом захватная часть
1 4 наклоняется на угол aL обеспечивая опускание. детали 16 на величину h. Преодолев сопротивление гидравлического амортизатора 7 поршень
2 цилиндра горизонтального перемещения проходит расстояние 1д, при этом фланец 4 перекрывает управляющее сопло 6. Таким образом, поршень 2 смещается на расстояние 25
L=l + lA. К этому моменту деталь 16 находится уже в нижнем положении.
При перекрытии сопла б происходит сброс вакуума во внутренней полости присоски.15, деталь 16 опускается в кювету. После сброса сжатый воздух поступает в рабочую полость П цилиндра 1 горизонтального перемещения, поршень 2 приходит в движение.
92185
Формула изобретения
0 Манипулятор, содержащий пневмоцилиндр горизонтального перемещения и захватную часть, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен пневмоцилиндром наклона захватной части, который смонтирован на конце штокапневмоцилиндра горизонтального перемещения, причем шток пневмоцилиндра горизонтального перемещения выполнен полым и через него рабочая полость пневмоцилиндра горизонтального ! перемещения связана с рабочей полостью пневмоцилиндра наклона захватной части.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
У 249002, кл. В 23 Q 7/04, 1968.
ЬЫум
ВНИИПИ Заказ 2458/19 Тираж 1082 Подписное
It Il
Филиал .ЛП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
При сбросе. давления в полости 1 пружина 17 поднимает захватную часть
14 в горизонтальное положение.
Фланец 5 упирается в шток амортизатора. Преодолев его сопротивление
1 поршень 2 проходит назад расстояние !. 1 + 1 . К этому моменту захватная часть манипулятора находится уже в верхнем горизонтальном положении. Таким образом, горизонталь« ное и вертикальное перемещение.совмещены, т.е. временной интервал вертикального перемещения детали полностью укладывается во временной интервал горизонтального перемещения.
Предлагаемый манипулятор значительно проще по конструкции, чем известный.
