Устройство для сортировки сельскохозяйственных продуктов

 

О Л И C А Н И Е (п)925426

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.04.80 (21) 2914661/28-13 (51)М.Кл з В 07 C5/342 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Государственный комитет ло делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 07.05.82. Бюллетень № 17 (53) УДК 621.928 (088.8) (45) Дата опубликования описания 07.05.82

Д. М. Алиханов и А. Л. Андержанов

l

Московский институт инженеров

1 сельскохозяйственного производства им. В. П. Горяч ина (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ПРОДУКТОВ

Изобретение относится к сортирующим устройствам и может быть использовано в линиях автоматического контроля при сортировании,на фракции и отделении от примесей пищевых и сельскохозяйственных .продуктов.

Известно устройство для сортирования продуктов, содержащее механизм паштучной подачи, источник света, фотоэлементы, установленные с противоположных сторон этого механизма и последовательно закрепленные по высоте вертикальной стойки, исполнительный механизм и сбрасывающее приспособление (1).

Применение такого устройства позволяет разделять продукты лишь по размерам и не обеспечивает разделение потока по качеству.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство для сортировки сельскохозяйственных продуктов, содержащее подающий рольганг с приводом, источники рассеянного света, установленные над зоной контроля, датчики контролируемого параметра и исполнительный механизм 12).

Однако такое устройство вследствие неоднократного взаимодействия потока с технологическим оборудованием не обеспечивает сокращение потерь некондиционного продукта.

Целью изобретения является уменьшение потерь продуктов от механических повреждений.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для сортировки сельскохозяйственных продуктов, содержащее подающий рольганг с приводом, датчики контролируемого параметра, источники рассеянного света, установленные над зоной контроля, и исполнительный механизм, снабжено блоком приоритетной выдачи командного сигнала, вход, которого соединен с датчика..

15 контролируемого параметра, а выход — с исполнительным механизмом, при этом последний выполнен в виде наклонного секционного желоба, установленного с возможностью поворота каждой секции неза20 висимо одна от другой на общей оси, а датчики контролируемого параметра расположены вдоль рольганга.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 — вид А фиг. 1; на фиг.

25 3 — вид Б фиг. 1.

Устройство для сортировки сельскохозяйственных продуктов, например плодов, содержит подающий рольганг 1, установленные над зоной контроля источники 2 рассеянного света, распознающее приспо925426

50 собление, состоящее из ряда датчиков 3 (а, б, в, r) контролируемого параметра, и связанный с ним исполнительный механизм

4, при этом датчики 3 расположены вдоль рольганга 1, а механизм 4 выполнен в виде наклонного секционного желоба,,который установлен с возможностью поворота каждой секции независимо одна от другой на общей оси 5. Каждая секция взаимодействует с электромагнитными толкателями 6.

Число секций равно числу датчиков 3.

Кроме того, устройство содержит блок

7 приоритетной выдачи командного сигнала, входы которого соединены с выходами датчиком 3 контролируемого параметра, а выходы — с соответствующими секциями механизма 4 посредством толкателей 6, пружину 8 возврата секции в исходное положение и сборники 9 разделяемых фракций.

Датчик 3а предназначен для обнаружения твердых примесей и некондиции, датчвк Зб — для распознавания плодов, не стандартных по размерам, датчики Зв и

Зг — для обнаружения нестандартных плодов соответственно по плотности и форме.

Устройство работает следующим образом.

Анализируемый поток подается рольгангом 1 в зону контроля, где подвергается воздействию от источников 2. Распознающее приспособление последовательно анализирует в соответствии с заданным алгоритмом распознавания вращающийся на рольганге 1 плод. Датчик За, настроенный на распознавание примесей и некондиции, при наличии объекта данного класса E зоне контроля выдает, командный импульс через блок 7 соответственно на левый или правый толкатель 6 соответствующей секции механизма 4. Проходящий импульс через блок 7 фиксируется и является «запретом» на импульсы последующих.датчиков к соответствующим секциям. Длительность «запрета» пропорциональна расстоянию от датчика, первым обнаружившего отделяемый класс, до границы зоны контроля распознающего приспособления. При этом командный сигнал из блока 7 приходит на механизм 4 с временной задержкой, необходимой для перемещения контролируемого продукта 10 от датчика до центра соответствующей секции. При поступлении сигнала на толкатель 6 взаимодействующая с ним секция опрокидывается, направляя плод в соответствующий сборник 9.

После снятия импульса пружина 8 возвращает секцию в начальное положение.

Поштучная подача плодов с интервалом между ними, не меньшим длины секции, обеспечивает строгое разделение на фракции.

Аналогично датчик Зб анализирует потбк плодов по размерам и при отклонении контролируемого плода от требований

Зо

ГОСТа к семенному материалу выдает командный сигнал через блок 7 соответственно на левый или правый соответствующий толкатель 6. Опрокидывающаяся соответствующая секция сбрасывает плод в сборник 9.

Датчики Зв и Зг распознают нестандартные плоды соответственно по плотности и форме, отводя их в сборники нестандартных фракций.

Конечным результатом сортирования является идеальный поток плодов, полностью соответствующий поставленным задачас сортирования — послеуборочного, предпосевного или товарного. При этом цели сортирования определяют последовательность расположения датчиков (первым отделяется наиболее нежелательный в пото;ке класс), их число и взаимозаменяемость.

Конечное число фракций определяется в общем случае видом обработки. Так при послеуборочной обработке получают две фракции — твердые примеси и здоровые, при товарной обработке также две фракции — некондиционные и здоровые, при предпосевной обработке требуются по нормативам размерные (массовые) три фракции, по плотности — три фракции и по форме — три фр акции. Таким обр азом, число фракций, получаемых при одновременном сортировании, равно 8 — 10. При этом применение обычного алгоритма последовательного разделения исходного потока одним исполнительным механизмом на два обусловливает необходимость как минимум семи исполнительных механизмов. В предлагаемом устройстве получение конечных девяти фракций обеспечивается всего лишь четырьмя исполнительными секциями.

Применение та кого устройства на 30—

40О О повышает эффективность процесса сортирования, снижает в 1„5 — 2 раза энергоемкость и количество необходимого технологического оборудования, при этом исключается ручная повторная сортировка товарного и семенного материалов.

Формула изобретения

Устройство для сортировки сельскохозяйственных продуктов, содержащее подающий рольганг с приводом, датчики контролируемого параметра, источники рассеянного света, установленные над зоной контроля, и исполнительный механизм, о тл ич ающееся тем, что, с целью уменьшения потерь продуктов от механических повреждений, оно снабжено блоком приоритетной выдачи командного сигнала, вход .которого связан с датчиками контролируемого параметра, а выход — с испол925426

Фиг. 7

ЮЫ б (лр/ерюул7о) Ev n/

puwecu

Некондиция

Emauc@prn

Составитель Г. Богачева

Редактор 3. Бородкина

Техред А. Камышникова

Корректор С. Файн

Заказ 449/412 Изд. № 142 Тираж 634 Подписное

HHO «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тнп. Хальк. фил. пред. «Патент» нительным механизмом, при этом последний выполнен в виде наклонного секционного желоба, установленного с возможностью поворота каждой секции независимо одна от другой на общей оси, а датчики контролируемого параметра расположены вдоль рольганга.

Ъ ь ф

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США № 4147619, кл. В 07 С

5/342, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2872047/12, кл. В 07 С 5/342, 21.01.80.