Электропривод

 

Союз Советских

Социалистических

Респубики

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Заявлено 14. 07. 80 (21) 2956692/24-07 с присоелиненнем заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15. 05. 82. Бюллетень М 18

Дата опубликования описания 15.05.82 (5()Я. Кд.

Н 02 P-3/24

Ртеударстеснный квинтет

СССР ао делам изобретений н открытнй (53) УДК 62 i . 316. .718(088.8) (22) Авторы изобретения

В.Г.Барановский, А.В.Ефремов и И.А.Пе (21) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД

Изобретение относится к электро,технике и может быть использовано в электроприводах промышленной автома тики.

Известен электропривод, содержащий двухфазный асинхронный электродвигатель, два фазосдвигающих конденсатора, соединенные, последовательно и подключенные к обмокам статора электродвигателя, два ключа, 10 соединяющие обмотки статора с источником переменного тока и командоаппарат, подключенный к управляющим входам ключей.

Недостатком известного устройства является повышенные габариты двух фазосдвигающих конденсаторов и низкое быстродействие.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электропривод, содержащий двухфазный асинхронный электродвигатель с двумя обмотками управления, одни выводь которых соединены с одной фазой источника переменного тока, а другиевыводы соединены между собой через о фазосдвигающий конденсатор, два ключа, входы которых подключены к другой фазе источника переменного тока выходы подключены к соответст"

1 з вующеи обкладке фазосдвигающего кон-. денсатора, а управляющие входы поре ключеЪы к выходу командоаппарата и связаны с источником питания, подключенного к входу командоаппарата (2).

Недостатком данного устройства является низкая точность управления изза недостаточной точности остановки электропривода в заданной позиции.

Цель изобретения - повышение точности управления электро риводом.

Указанная цель достигается тем, что в электропривод, содержащий двухфазный асинхронный электродвигатель с двумя обмотками управления, одни выводы которых соединены с одной фазой источника переменного тока, а дру9285

55 гие выводы соединены между собой через фазосдвигающий конденсатор,два ключа, входы которых подключены к другой фазе источника переменного тока, командоаппарат, источник питания, один вывод которого подключен к входу командоаппарата и к одному из управляющих входов ключей, введены чеыре переключателя, два из которых улачковые и связаны механически с 0 алом электродвигателя„причем входы третьего и четвертого переключателей подключены к другой фазе источника переменного тока, а одни их выходы соединены между собой и подключены к выходам двух ключей, другой управляющий вход первого ключа соединен с замыкающим контактом первого кулачкового переключателя, размыкающий контакт которого соединен с одним управляющим входом третьего переключателя, а его подвижный контакт соединен с другим выводом источника питания и с подвижным контактом второго кулачкового переключателя, замыкающий контакт которого соединен с другим управляющим входом второго ключа, а размыкающий контакт - с одним управляющим входом четвертого переключателя, другой управляющий вход которого соединен с одним выходом командоаппарата, подключенного другим выходом к другому управляющему входу третьего переключателя, выход которого подключен к одной обкладке фазосдвигающего конденсатора, а выход четвертого переключаЭ5 теля подключен к другой обкладке фазосдвигающего конденсатора.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства.

Электропривод содержит двухфазный асинхронный электродвигатель 1 с oGмотками управления 2 и 3, одни выводы которых подключены к одной фазе источника 4 переменного тока, переключатели

5 и 6, фазосдвигающий конденсатор 7, одна обкладка которого подключена к выходу переключателя 5, а другая обкладка, подключена к выходу переключателя 6, ключи 8 и 9, входы которых соединены с другой фазой источника переменного тока и,соединены с выходами упомянутых переключателей,командоаппарат 10, вход которого соединен с одним выводом источника 11 питания и с одним управляющим входом ключей 8 и 9, а выходы соединены с соответствующими управляющими входами переключателей 5 и 6,.редуктор

73 1 !

2, соединяющий вал электродвигателя I с кулачковыми переключателями

13 и 14, установленным на одном валу

15, причем подвижные контакты кулачковых переключателей 13 и 14 объединены между собой и подключены к другому выводу источника 11 питания, размыкающий контакт кулачкового переключателя 13 соединен с управляющим входом переключателя 5, а замыкающий контакт соединен с управляющим входом ключа 8, размыкающий контакт кулачкоsoro переключателя 14 соединен с управляющим входом переключателя 6, а замыкающий контакт соединен с управляющим входом ключа 9.

Устройство работает следующим образом.

При подаче на вход командоаппарата 10 сигнала Uyg напряжение от ис,точника 11 тока подается на управляющий вход переключателя 5 через размыкающий контакт кулачкового переключателя 13. Обмотки управления 2 и 3 подключаются к источнику 4 переменного тока через переключатель 5, обеспечивая прямое направление вращение электродвигателя 1. При повороте вала 15 на заданный угол размыкается размыкающий контакт кулачкового переключателя 13, отключается цепь управления переключателя 5 и подается напряжение от источника 11 питания на управляющий вход ключа 8 через замыкающий контакт кулачкового переключателя 13. В результате фазосдвигающий- конденсатор 7 оказывается закороченным через переключатели

5 и 6, и на обкладки. конденсатора подается напряжение от источника переменного тока через ключ 8. Магнитное поле обмотки статора электродвигателя становится пульсирующим и создается тормозной момент в результате возрастания вращающего момента

J обусловленного магнитным полем обратной последовательности.

Профиль кулачков переключателя 13 определяет время подачи сигнала на управляющий вход ключа 8. К моменту остановки электродвигателя 1 под действием тормозного момента кулачки переключателей 13 и 14 и вал 15 поворачиваются на заданный угол. В результате размыкающий контакт кулач- . кового переключателя 13 замыкается, а замыкающий контакт и ключ 8 размыкаются. Схема управления возвращается в исходное состояние. Аналогич

Формула изобретения

Источники информации, щ. принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США 11 4160396, кл. Н 02 P 1/40, 1979.

2. Заявка ФРГ У 2405092, кл. Н 02 Р 3/24, 1977.

5 9285 но работает устройство при включении электродвигателя в другую сторону вращения. В этом случае включаются переключатели 6 и 14 и ключ 9.

Таким образом, в устройстве переключение на тормозной режим работы и отключения электродвигателя производится после отработки заданного угла поворота исполнительного вала, чем достигается высокая точность остано- 10 ва электропривода в заданной позиции.

$5

Электропривод, содержащий двухфазный асинхронный электродвигатель с двумя обмотками управления, одни выводы которых соединены с одной фазой источника переменного тока, а другие 2о выводы соединены между собой через фазосдвигающий конденсатор, два ключа, входй которых подключены к другой фазе источника переменного тока, командоаппарат, источник питания,. рЗ ,один вывод которого подключен к входу командоаппарата и к одному из управляющих входов ключей, о т л и— ч .а ю шийся тем, что, с целью повышения точности управления, в него введены четыре переключателя, два из которых кулачковые и связаны механически с валом электродвигателя, прИчем входы третьего и чет73 .6. вертого переключателей подключены к другой Фазе источника переменного тока, а одни их выходы соединены между собой и подключены к выходам двух ключей, другой управляющий вход первого ключа соединен с замыкающим контактом первого кулачкового переключателя, размыкающий контакт которого соединен с одним управляющим входом третьего переключателя, а его подвижный контакт соединен с другим выводом источника питания и с подвижным контактом второго кулачкового пв" реключателя, замыкающий контакт которого соединен с другим управляющим входом второго ключа, а размыкающий контакт - с одним управляющим входомчетвертого переключателя, другой управляющий вход которого соединен с одним выходом командоаппарата, подключенного другим выходом к другому управляющему входу третьего переключа" теля, выход которого подключен к одной обкладке фазосдвигающего конден" сатора, а выход четвертого переключателя подключен к другой обкладке фа" зосдвигающего конденсатора.

92@73

Составитель В. Боев

Техред Т. Фанта

Корректор И.Муска

Редактор Н.Воловик

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3278/72 Тираж 719 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

133035, Иосква, Ж-35, Рауиская наб., д. 4/5