Захват

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социапистичесиин

Республик ()946920 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 15.12.80(21) 3216772/25-08 с присоединением заявки М (23 } Приоритет

Опубликовано 30.07.82. Бюллетень №28

Дата опубликования описания 30.07.82 (s l ) M. Кл.

В 25Х 15/00

Мулврстлснлил 114 111

CCCP ав лмам лзобрвЪеннй н етнуитнй (53) УДК 62-229. . 72 (088.8) (72) Авторы изобретения

E. Г. Деменков, Ю. С. Никонов, Н. П. Коржов, Л. И. Сорокин и B.Ã. Киричук

Г. д.иМ (71) Заявитель

: It@> (54) ЗАХВАТ

Изобретение относится к машинострое нию, в частности к конструкциям манипуляторов, и может быть использовано для автоматизации технологического оборудования термообработки.

Известен захват, содержащий корпус с зажимным рычажным механизмом и скобу, связанную со штоками силовых цилиндров. При перемещении штоков происходит разведение или смыкание губок зажимного механизма fl).

Однако известный захват не может обеспечить одновременного надежного зажатия нескольких заготовок с различными линейными размерами. 15

Цель изобретения — повышение надежности работы при одновременном зажатии нескольких заготовок с различными линейными размерами. 20

Указанная цель достигается тем, что в захвате скоба выполнена иэ двух шарнирно соединенных частей, на которых выполнены фигурные пазы, причем в каждом

2 фигурчом пазу шарнирно установлены рычаги зажимного механизма.

На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Захват содержит приводные цилиндры 1, установленные на корпусе 2, скобу 3, выполненную из двух час ей, соединенных шарниром 4. Каждая часть скобы 3 закреплена шарнирно на одном из штоков 5 цилиндров 1 и может быть связана лужиной 6 с корпусом 2, На подвижной скобе 3 выполнены, например, три фигурные паза.

Зажимной рычажный механизм содержит двуплечие рычаги 7, которы расположены парами в фигурных пазах скобы и закреплены на корпусе 2 иа осях 8.

Рычаги 7 могут быть выполнены регулируемыми по длине. Торец одного плеча рычага 7 выполнен со скругленной поверхностью 5, центр которой смещен относительно оси 8. На другом плече смонтированы зажимные губки О, которые могут быть выполнены самоустаиавпивающи946 920 ми -.я н подпружиненными относительно ры агов 7 пружинами 10.

Расстояние между осями симметрии двух соседних фигурных пазов скобы 3 делится штоком 5 в отношении — 2,5...

0. 5 е., 3, т. е. точка приложения усилия удалена or оси симметрии захвата в 2,5....

3 раза дальше, чем от оси симметрии крайнего зежимчого органа. !

Захват работает следующим образом.

Штоки 5 цилиндров 1 перемешают скобу 3 в направлении рычагов 7. Пружины 6 прн этом растягивак тся. Скоба 3 перемешаясь, воздействует плоскостями

B фигурных пазов на поверхности Б двуплечих рычагов 7, которые поворачиваются на осях 8 и сжимают зажимные губки

9 для полного зажатия всех заготовок.

Шарнирное соединение 4 при этом переме- О шается вдоль оси захвата. Пружины 10 регулируют усилие зажима и положение губок 9 при наличии на заготовках овальностей, наплывов, заусенцев и т, и.

В первую очередь рычаги 7 захваты25 вают губками 9 заготовку наибольшего диаметра. Если эта заготовка захвачена рычагами, расположенными в среднем лазу ско& 3, то крайние пары рычагов 7 продолжают сжимать губки 9, так .как под во;здействнем штоков 5 обе части скобы поворачиваются на шарнире 4. При этом концы скобы перемешаются в сторону. рычагoB 7 Ао полного DB>KQTHB остальных заготовок, шарнирное соединение 4 перемешается вдбль оси захвата в сторону иилиндров, а выступы среднего паза плоскостями В скользят по закругленным л верхиостям Б торцов рычагов 7, сохраняя усилие зажима.

При обратном перемешении штоков 5 скоба 3 воздействует выступами Г на рычаги 7, поворачивая их на оси 8. Вследствие этого рычаги 7 раздвигают губки 9 и освобождают заготовки, Предлагаемая конструкция захвата обеспечивает надежный многопозиционный зажим заготовок как с малым, так и с широкими полями допусков с необработанной поверхностью, таких, как литье и прокат; а также передачу их на последующую за термообработкой операцию.

Формула из о брет ения

Захват; содержащий корпус с зажимным рычажным механйзмом и скобу, связанную со штоками силовых цилиндров, о т л и— чающийсятем, что, сцельюповышения надежности работы при одновременном зажатии нескольких заготовок с различными линейными размерами, скоба выполнена из двух шарнирно соединенных частей, на которых выполнены фигурные пазы, причем в каждом фигурном пазу шарнирно установлены рычаги зажимного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лвторское свидетельство СССР

N<> 623734, кл. Б 25 J 1.5/00, 1978.

84В920

Составитель С. Новик

Ре ликтор М, Голаковски Техреду С.Мигунова Корректор М Ш

Заказ 543 1/26, Тираж 1087 Повтисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но аелам иэобретений и открытий

11ЗОЗ5, Москва, Ж 35, Раушскаи наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгоро ул. Проектная, 4