Крепеустановщик шахтный
Союз Советсиик
Социапистичесиик республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОВЕИтИНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
964166 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3а е е о 30.12.80 (2l ) 3228436/22-03 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—
Опубликовано 07. 1 О. 82 ° Бюллетень .Ив 37 (51)М. Кл.
Е 21 D 13/04
3ЪеударстваниыВ квинтет
ССе1 во аелатт язебретекк11 н аткрыткИ (53) Ул 1(622 . 289 (088. 8) Дата опубликования описания 07. 10 . 82 (72) Авторы изобретения
Г. А. Бубнов, А. А. Наумов, В. Л. Рубенчик и В. А. Ленин
Центральныи научно-исследовательскии и проектноконструкторский институт проходческих машин и комплексов
; для угольной, горной промышленности и подземного строительства
Р (71) Заявитель (54) КРЕПЕУСТАНОВЩИК ШАХТНЫЙ
Изобретение относится к горной промышленности и может использовать ся при возведении шахтной крепи в горных выработках.
Известен крепеустановщик, содержащий самоходную тележку, которая пере- 5 мещается по закрепленному на рамах крепи монорельсу, и шарнирно-рычажную стрелу (1 1.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является крепеустановщик шахтный, включающий ходовую тележку с рамой, перемещающуюся по закрепленному на рамах крепи монорель-, су, подвижную шарнирно-параллелограминую стрелу и консольную площадку с механизмом установки крепи из шарнирно связанных тяг и рычагов, направляющих с силовыми цилиндрами попе- щ речного и продольного перемещения и захватов для крепи 2 1.
Однако конструкции не позволяют эффективно и точно монтировать эле2 менты крепи в горных выработках иэза отсутствия средств точной подачи элементов крепи по высоте и гсриэонтали.
Цель изобретения - повышение эффективности работы крепеустановщика путем увеличения устойчивости механизма установки крепи и уменьшения его габаритов в транспортном положении.
Укаэанная цель достигается тем, что в крепеустановщике, содержащем ходовую тележку с рамой, перемещающуюся по монорельсу, подвижную шарнирно-параллелограммную стрелу и консольную площадку с механизмом установки крепи из шарнирно связанных тяг и рычагов, направляющих с силовыми цилиндрами поперечного и продольного перемещений и захватов для крепи, механизм установки Крепи выполнен в виде пространственного шарнирно-рычажного многозвенника ти па пантограф с дополнительными шарформула изобретения
3 96416 нирно связанными тягами, которые размещены в плоскости, перпендикулярной продольной оси многозвенника„
На фиг. 1 изображен крепеустановщик, общий вид; на фиг. 2 - шарнирно-рычажный механизм, план.
Крепеустановщик состоит из рамы
1 на ходовой тележке 2 с двигателем для передвижения по монорельсу 3, который подвешен с помощью специаль- 10 ных подвесок 4 на ранее установленных рамах 5 крепи горной выработки.
На раме 1 на шарнирах 6 установлена подвижная в вертикальной и горизонтальной плоскости стрела 7, выпол- 1s ненная в виде шарнирно-рычажного параллелограмма с силовым цилиндром 8, который служит для подъема и опускания стрелы 7. На конце стрелы 7 с вертикальным шарниром 9 установлена 2О поворотная в горизонтальной плоскости консольная площадка 10 с силовым цилиндром 11, служащим для поворота плб цадки 10 в одну сторону на 65 . о
На площадке 10 установлены направля- д ющие 12, между которыми размещен силовой цилиндр 13, для продольного перемещения плиты 14, на которой смонтирован пространственный шарнир. но-рычажный многозвенник 15 с захватами 16 и силовыми цилиндрами 17.. Подъем захватов осуществляется посредством горизонтального силового цилиндра 18. На плите 14 шарнирно укреплены рычаги 19 с шарнирами 20. Захваты 16 смонтированы на траверсе 21, на которой также закреплены дополнительные тяги 22 с горизонтальными шарнирами 23 препятствующие перекосам многозвенника 15 и расположенными в .перпендикулярной плоскости основного многозвенника 15. Захваты 16 предназначены для удержания элементов 24 крепи.
Крепеустановщик работает следующим образом.
Захватив захватами 16 элементы
24 крепи, крепеустановщик по монорель су 3 доставляет этот груз в призабойную зону. Стрела 7 поднимается из положения А в положение Б силовым
56 цилиндром 8, а тележка 2 тормозится ° К месту установки очередной рамы крепи элементы подают тележкой 2 которая движется с помощью силового цилиндра 13 по направляющим 12. Пово- б
4 рот консольной площадки 10 производят с помощью цилиндра 11.
После этого включают цилиндр 18 и из положения 8 в положение Г прижимают элемент крепи к кровле выработки на шарнирно-рычажном многозвеннике 15 с вспомогательными тягами 21.
Как только элемент крепи 24 установлен, ставят стойки рам 5 и соединяют новую раму с ранее установленными рамами. Потом захваты 16 разжимаются посредством цилиндра 17 и крепеустановщикюыводится из призабойной зоны в исходное положение.
Предлагаемая конструкция позволяет эффективно производить работы по установке каждой рамы крепи без излишних затрат времени на маневры всем крепеустановщиком, что позволяет ускорить темпы проходки выработок.
Крепеустановщик шахтный, включающий ходовую тележку с рамой, перемещающуюся по закрепленному на рамах крепи монорельсу, подвижную шарнирнопаралеллограммную стрелу и консольную площадку с механизмом установки крепи из шарнирно связанных тяг и рычагов, направляющих с силовыми цилиндрами поперечного и продольного перемещений и захватов для крепи, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы крепеустановщика путем увеличения устойчивости механизма установки крепи и уменьшения его габаритов в транспортном положении, механизм установки крепи выполнен в виде пространственного шарнирно-рычажного . многозвенника типа пантографа с дополнительными шарнирно связанными тягами, которые размещены в плоскости перпендикулярной продольной оси многозвенника.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство CCCP
N 480842, кл. Е 21 0 13/04, 1974.
2. Авторское свидетельство СССР по заявке У 3211658/03, кл. Е 21 0 13/04, 04.12.80 (прототип),
