Устройство для сборки деталей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

98852() Союз Советских

Социалистических .

Респубики (6E ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.0б.81 (21) 3310188/25 — 27 с присоединением заявки М (23) Приоритет (5!)М. Кд. В 23 Р 19/02

Гееудфствевай клмлтвт

Опубликовано 15.01.83. Бюллетень М 2 ае делам лзебретелкй и етхрмтий (53) Уд) 658.515 (088.8) Дата опубликования описания 15.01.83 (72) Авторы изобретения

В. И. Нижанковскии, В. И. Кондратьев, В. Н. Рыченко и В. Ф. Ребров (71) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для сборки деталей, например кронштейна с прижимным роликом на оси лентопротяжного механизма магнитофона, диктофона и т. п.

Известны различные эапрессовочные головки сборочных автоматов. Запрессовка известными головками осуществляется путем прило. жения механического усилия при соблюдении точного взаимного совпадения осей сопрягаемых деталей, особенно в. начале запрессовки, сторогого осевого приложения усилия запрессовки, точной калибровки усилия запрессовки, плавного и равномерного приложения прессующего усилия и наличия заходных фасок или радиусов. При соблюдении указанных. условий достигается высокое качество прессовки известными запрессовочными головками (1).

Известно устройство для сборки, содержащее смонтированные и связанные с приводом наружный и внутренний толкатели со сквозными пазами для пальца, установленные один в другом с возможностью относительного перемещения (2) .

Однако это устройство не обеспечивает надежности сборки деталей, преимущественно кронштейна . с прижимным роликом, на оси лентопротяжного механизма магнитофона.

5 Целью изобретения является повышение надежности сборки и производительности. ..Указанная цель достигается тем, что устройство для сборки деталей, содержащее смонтированные в корпусе и связанные с приводом наружный и внутренний толкатели со сквозными пазами для пальца, установленные один в друтом с возможностью относительного перемещения, снабжено датчиком контроля собираемых деталей и связанной с приводом траверсой, расположенной на наружном толкателе с возможностью поворота относительно последнего, при этом датчик контроля собираемых деталей выполнен в виде путевого выключателя, кулачка, установленного на внут20 реннем толкателе с возможностью поворота вокруг оси последнего, и тяг, жестко связанных одними концами с кулачком, а другими — с наружным толкателем, палец жестко

3, 98852 закреплен на корпусе, а сквозные пазы наружного толкателя выполнены криволинейными.

На наружной поверхности внутреннего толкателя и внутренней поверхности наружного . толкателя выполнены расположенные равномер- 5 но по окружности выступы, при этом выступы внутреннего толкателя размещены между выступами наружного толкателя.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5— схема взаимодействия одной из пар выступов, выполненных на внутреннем и наружном толкателях на фиг. 6 — датчик контроля со1 15 бираемых деталей; на фиг. 7 — разрез В-В на фиг. 6; на фиг. 8 — датчик контроля в рабочем положении; на фиг. 9 — разрез Г- на фиг. 8.

Устройство содержит смонтированный в цилиндрическом корпусе 1 в шариковых направляющих 2 наружный толкатель 3, внутри которого расположен с возможностью относительного перемещения подпружиненный пружиной 4 внутренний толкатель 5 со штоком 6 на рабочем конце, На наружном толкателе 3 в упорных шарикоподшипниках 7, закрепленных гайками 8, установлена траверса

9 с возможностью поворота относительно наружного толкателя 3, связанная с приводом.

В корпусе 1 выполнены два радиально расположенных продольных паза 10 для цапф тра>зерсы 9. На внутреннем толкателе 5 выполнен сквозной продольный прямолинейный паз 11, на наружном толкателе 3 выполнены два радиально расположенные криволинейных

35 паза 12, а в сепараторе 13 шариковых направляющих 2 — два паза 14, в которых расположен палец 15; жестко закрепленный в корпусе 1 посредством крышек 16 перпендикулярно оси сборки. Два шарикоподшипника 17

40 установлены на пальце 15 и размещены в криволинейных пазах 12 наружного толкателя 3.

К корпусу 1 крепится корпус 18 датчика контроля собираемых дателей с крышкой 19.

Датчик контроля собираемых деталей выполнен 5 в виде путевого выключателя 20, кулачка 21, установленного на внутреннем толкателе 5 с возможностью поворота относительно,, последнего, и тяг 22, жестко связанных одними концами с кулачком 21, а другими — посред. 5

50 ством втулки 23 с наружным толкателем 3.

На наружной поверхности внутреннего толкателя 5 и внутренней поверхности наружного толкателя 3 BbllloJIHt:HbI расположенные равномерно по окружности выступы 24 и 25 . о>ответственно, при этом выступы 24 внутреннего толкателя размещены между выступами

2S наружного толкателя.

0 4

Устройство для сборки деталей работает следующим образом.

Собираемые детали: кронштейн 26 и прижимной ролик 27 устанавливаются в узле фиксации, выполненом в виде центрирующей призмы 28 и прижимной планки 29. Ось 30, подлежащая вводу в отверстие прижимного ролика 27, а также запрессовке в отверстие

32 кронштейна 26, подается через приемное окно 33 в корпусе 1.

Наружный толкатель 3 получает от привода движение через траверсу 9, цапфы которой перемещаются в продольных пазах 10 корпуса

1, .а шарикоподшипники 17, установленные на пальце 15, перекатываются в криволинейных пазах 12. Внутренний толкатель 5 получает движение от внешнего толкателя 3 через пружину 4. Благодаря наличию пальца 15 в продольном пазу 11 внутренний толкатель

5 совершает прямолинейное поступательное движение. Шток 6 внутреннего толкателя 5 проталкивает ось 30, подлежащую запрессовке, из приемного окна 33 к полке кронштейна 26, закрепленного в центрирующей призме

28 прижимной планкой 29. Прц этом может возникнуть одна из двух ситуаций. ь

Если кронштейн 26 повернут на 180 от нормального положения или мало отверстие в ступице прижимного ролика 27, или диаметр оси 30 больше допустимого, то в этом случае поступательное движение внутреннего толкателя 5 отсутствует. А при дальнейшем движении наружного толкателя 3 пружина 4 сжимается. Силы сжатой пружины 4 недостатачны для повреждения собираемых деталей и деталей устройства. При поступательном перемещении наружного толкателя 3 его выступи 26 приходят между выступами 24 неподвижного внутреннего толкателя 5, не контактируя с ними (положение I на фиг. 5).

Таким образом, при неправильном положе. нии деталей, подлежащих сборке, или при поступлении на сборку дефектных деталей предварительная сборка деталей на устройстве не осуществляется. Причем усилие на штоке 6 внутреннего толкателя 5 равно силам упругости сжатой пружины 4 и недостаточно для повреждения собираемых деталей и деталей устройства. В этом случае датчик контроля со-! бираемых деталей срабатывает следу:ющим образом.

Внутренний толкатель 5, дослав ось 30 до упора, останавливается. При этом, кулачок

21 перемещается вдоль оси устройства совместно с внутренним толкателем 5 до совмещения с путевым выключателем 20. Наружный талкатель 3 под действием привода перемещается дальше. В конце своего перемещения, благодаря наличию криволинейных пазов )2, наружФормула изобретения

5 98852 ный толкатель 3 поворачивается вокруг своей

I оси на определенный угол. Совместно с наружным толкателем 3 поворачивается втулка 23.

Поворот втулки 23 через тяги 22 передается кулачку 21. При повороте кулачок 21 воздействует на приводной рычаг 34 путевого выключателя 20. Последний срабатывает и отключает привод устройства от питающей сети.

Во втором случае, когда детали, подлежащие сборке, занимают нормальное положение io и не имеют дефектов, шток 6 внутреннего, толкателя 5 проталкивает ось 30 сначала в отверстие 31 кронштейна 26, а затем — в отверстие ступицы прижимного ролика 27 и делает ее до торца отверстия 32. Так как силы упругости пружины 4 недостаточны для эапрессовки оси 30 в отверстие 32 кронштейна

26, то внутренний толкатель 5 останавливается. Внешний толкатель 3 продолжает перемещение вдоль оси устройства. В конце своего хода, благодаря наличию криволинейных пазов 12, наружный толкатель 3 поворачивается вокруг своей оси до совмещения линии действия выступов 25 наружного толкателя 3 с линией действия выступов 24 внутреннего толкателя 5 (см. фиг. 5,: положение IEf).

При дальнейшем осевом перемещении наружного толкателя 3 его выступы 25 вступают в контакт с выступами 24 внутреннего толкателя 5. В результате этого толкатели 3 и 4, 30 перемещаясь как. одно целое от привода устройства, запрессовывают ось 30 в отверстие

32 кронштейна 26. В этом случае, на штоке

6 внутреннего толкателя 5 действует сила непосредственно от привода устройства, достаточная для запрессовки оси 30. Таким обра35 зом, при выполнении предварительной сборки прижимного; ролика осуществляется запрессов1 ка оси в отверстие кронштейна. В этом случае датчик контроля собираемых деталей не сра40 батывает. Внутренний толкатель 5, протолкнув ось 30 в отверстие 31 кронштейна 26 и в отверстие ступицы прижимного ролика

27, останавливается; При этом кулачок 21 перемещается вдоль оси устройства совместно с внутренним толкателем 5 в крайнее . левое

45 . положение. Поворот кулачка 21, вызванный поворотом-наружного толкателя 3 в конце перемещения, не вызывает его взаимодействия с приводным рычагом 34 путевого вы0 б ключателя 20. Последний в этом случае остается в исходном положении.

Предложенное устройство по сравнению с известным предотвращает повреждение при предварительной сборке деталей ц последующей запрессовке оси, при отклонении детали от нормального положения или дефектной детали устройство не совершает рабочего хода и автоматически отключает привод устройства.

1. Устройство для сборки деталей, преимущественно кронштейна с прижимным роликом, на оси лентопротяжного механизма . магнитофона, содержащее смонтированные в корпусе и связанные с приводом наружный и внутренний толкатели со сквозными паэамн для пальца, установленные один в другом с возможностью относительного перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности сборки и производительности, оно снабжено датчиком контроля собираемых деталей и связанной с приводом траверсой, расположенной на наружном толкателе с возможностью поворота относительно последнего, при этоем датчик контроля .собираемых деталей выполнен в виде путевого выключателя, кулачка, установленного на внутреннем толкателе с возможностью поворота вокруг оси последнего, и тяг, жестко связанных одними концами с кулачком, а другими— с наружным толкателем, палец жестко закреплен на корпусе, а сквозные пазы наружного токателя выполнены криволинейными.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что на наружной поверхности внутреннего толкателя и внутренней поверхности наружного толкателя выполнены расположенные равномерно по окружности выступы, при этом выступы внутреннего тол- кателя размещены между выступами наружного толкателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Парнес. М. Г. Механизация и автоматизация сборки и монтажа радиоаппаратуры.

М., "Энергия", 1975, с. 59 — 62.

2. Авторское свидетельство СССР Р 603555; кл. В 23 P 19/08, 1976 (прототип).

988520

=-Г

Фиг у

Составитель А. Киселева

Техред Ж.Кастелевич

Корректор Г. Огар

Редактор О. Персиянцева

Тираж 1103

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Заказ 10959/16

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4