Приспособление к манипулятору для захвата и удаления полых деталей

 

ОП HCAHHE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>990504 (61) Дополнительное к авт. санд-ву В 527286 (22) Заявлено 080481 (23) 3274752/25-27

Р М К з

В 25 Т 15/00

В 30 В 15/32

В 21 0 45/ОД с прйсоеднненнем заявки М

Государствеииый комитет

CCCP по делам изобретений и открытий (23) ПриоритетОпубликовано 23.01ВЗ. Бк>ллетень Ио 3

t$3) УДК 621.7. 077

621.983.3; (088.8) Дата опубликования описания 2331ВЗ (72) Авторы изобретения.А.È. Русецкий и A.È. Хлнновс (71) Заявитель (54) ПРИСПОСОБЛЕНИЕ K ИАНК2УЛЯТОРУ ДЛЯ ЗАХВАТА

И УДАЛЕНИЯ ПОЛЫХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области средств автоматизации листово-штамповочного производства, более конкретно к средствам удаления полых деталей с . позиции вытяжки пресса.

По ос нов ному ав т. св . В 5 27 28 6 известноо приспособление к манипулятору для захвата н удаления полых дета-. лей, содержащее захватную головку с двумя парами взаимодействующих зажим-, ных губок, в одной паре одна из губок жестко связана со штоком возвратнопоступательно подвижным в направлении, параллельном зеркалу матрицы, н выполнена взаимодействующей со стенкой удаляемой детали, расположенной под углом, преимущественно равным 90о к оси штока., а другая имеет возможность поворота вокруг оси, скрещивающейся сосью штока, и взаимодействует с кулачком, закрепленным на штоке. Во второй паре губок одна иэ губок выполнена в виде-планки, жестко закрепленной на захватной головке и имеющей поверх-. .ность взаимодействия с отходом, расположенную под углом, преимущественно равным 90о, н взаимодействующей с . удаляемой деталью поверхностью губки,. жестко связанной со штоком, а другая установлена с возможностью поворота

-агокруг оси, скрещивающейся с осью штяка, и кннематически связана с кулачком (1) .

Однако известное приспособление не позволяет одновременно удалить детальи отход с позиции вытяжки пресса н осуществить раздельное складирование: детали — в тару для деталей, отход— в тару для отхода. Эта операция иэве ствньм приспособлением может осуществляться только в два перехода: сначала удаляется отход, затем — деталь, что снижает производительность.

Целью изобретения является повыаение производительности приспособления к манипулятору для захвата и удаления полых деталей.

Эта цель достигается тем, что прн» способление к манипулятору для захвата н удаления полых деталей снабжено смонтированным в захватной головке дополнительным приводным подвижным кулачком, размЬщенньм с:возможностью взаимодействия с подвижной губкой захвата и удаления;отхода.

На Фиг. 1 изображено приспособление в положении захвата полой детали и кольцевого отхода с позиции вытяжки пресса, общий вид .на фиг. 2 — то же, внд сбоку.

990504

Приспособление содержит корпус захватной головки 1, в направляющих которого установлен кулачок 2, закрепленный на штоке 3 привода возвратно-поступательного перемещения (не показан)

С кулачком жестко связана неподвижная 5 губка 4, служащая для захвата детали

<5 типа стаканчика, выталкиваемой тол кателем 6 из гнезда матрицы 7. С кулачком 2 взаимодействует ролик 8, закрепленный на конце двуплечего рычага 10

9, поворачиваемого вокруг оси 10, неподвижно закрепленной в корпусе захватной головки. На свободном конце двуплечего рычага жестко закреплена губка 11 ° Силовое замыкание ролика 8 15 и кулачка 2 создается пружиной 12. В корпусе захватной головки закреплена неподвижная губка 13, служащая для захвата кольцевого отхода 14, выталкиваемого толкателями 15. Толкатели

6 и 15 кинематически связаны с ползуном пресса. В направляющей корпуса захватной головки .также установлен . кулачок 16, закрепленный на штоке 17 привода возвратно-поступател ьного пе" ремещения (не показан). С кулачком

25 в заимодействует двуплечий рычаг 18, поворачнваемый вокруг оси 10. На свободном конце двуплечего рычага 18 жестко закреплена губка 19, служащая для захвата кольцевого отхода. Силовое замыкание рычага 18 е кулачком

16 создается пружиной 20.

Приспособление работает следующим образом.

Рука манипулятора с захватной гоч-35 ловкой вводится в зону магазинного устройства с заготовками для вытяжки, При этом шток 17 и закрепленный на нем кулачок 16 находятся в крайнем правом положении и заготовка располо-40 жена между разведенными под действием пружины 20 губками 13 и 19. При перемещении влево штока 17 и кулачка

16 последний взаимодействует с ричагом 18, который поворачивается вокруг45 оси 10 и зажимает. заготовку между губками 13 и 19. Рука манипулятора с захватной головкой перемещается в зону вытяжной матрицы 7 и устанавливает заготовку на толкатели 15. Шток 17 с 0 закрепленным. на нем кулачком 16 перемещается в крайнее правое положение, освобождая рычаг 18, который поворачивается вокруг оси 10 под действием пружины 20 и освобождает заготов« ку. Рука манипулятора выводится из эоны вытяжной матрицы. Включается

I пресс. При движении ползуна пресса выталкиватели 15 спускаются и заготовка устанавливается на зеркале вытяжной матрицы 7. Осуществляется вытяжка полой детали с фланцем и обрезка последнего. После вытяжки полой детали с фланцем и его обрезки при обратном ходе ползуна пресса происходит выталкивание из гнезда вытяжной матрицы 7 толкателями б и 15 полой детали

5 и кольцевого отхода 14.

Рука манипулятора с захватной головкой вводится в зону вытяжной матрицы так, чтобы отход 14 был расположен между губками 13 и 19, а стенка полой детали 5 — между губками 4 и 11, при этом штокй 3 и 17 с закрепленными на них кулачками 2 и 16 находятся в крайнем правом положении, и губки

;4 и 11, 13 и 19 под действием пружин 12 и 20 разведены. Штоки 3 и 17 перемещают кулачки 2 и 16 влево. Кулачок

16 воздействует на рычаг 18, который поворачивается вокруг оси 10 и зажима ет кольцевой отход 14 между губками

13 и 19. Кулачок 2 взаимодействует с роликом 8 рычага 9, поворачивает его ,и устанавливает поворотную губку 11 напротив неподвижной губки 4. При дальнейшем перемещении штока 3 влево происходит зажим стенки полой детали.

Рука манипулятора выводится к месту складирования готовых деталей. При движении штока 3 вправо губки 4 и 11 разводятся и деталь 5 освобождается.

Затем рука манипулятора перемещается к месту складирования отходов. Шток

17 перемещается вправо, губки 13 и 19 разводятся и отход сбрасывается в тару для складирования.

Таким образом, предлагаемое приспоВсобление позволяет одновременно удалять деталь и отход с позиции вытяжки пресса и осуществлять раздельное складирование: детали — в тару для деталей, отходы — в тару для отхода, что по сравнению с известным приспособлением обладает более высокой производительностью.

Формула изобретения

Приспособление к манипулятору для захвата и удаления полых деталей по авт. св. 9 527286, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено смонтированньм в захватной головке дополнительным приводным подвижник кулачком, размещенным с воэможностью взаимодействия с подвижной губкой захвата и удаления отхода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 527286, кл. В 25 J 15/00, В 30 В 15/32, В 21 D 45/02, 1975 (прототип) .

990504

Тираж 1079 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Закаэ 18/21

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Б. Пылаеь

Редактор П. Коссей Техред И. Гайду Корректор А. Дэятко: