Автомат для запрессовки

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

rii>994195 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 290181 (21) 3239733/25-27. с присоединением заявки М(23) ПриоритетОпубликовано 070283. Бюллетень Йо 5

И11 И. Ка.

В 23 P 19/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 658. 515 (088.8) Дата опубликования описания 070283 и В.Г.Г ющиан14 - „, / а=,=-,,, „,, (72) Авторы изобретения

Л. И. Тахвель, Б.М. Тумаркин (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ЗАПРЕССОВКИ

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для сборки деталей запрессовкой, например, для сборки роликов рольгангов и ленточных конвейе. ров .

Известно устройство для запрессовки вкладышей, содержащее смонтированные на станине две силовые головки с прессующими штоКами и центрирующими оправками, механизмы подачи трубы и вкладышей, а также ложемент для трубы(11.

Известен автомат для эапрессовки, преимущественно вкладышей в ролики,. содержащий смонтированные на станине ложемент для роликов в виде призм .и захватных элементов, установленные соосно по обеим сторонам ложемента силовые эапрессовочные головки с приводными штоками, механизм возвратно-поступательного перемещения силовых головок, а также механизмы подачи вкладышей в зону сборки и подающие наклонные лотки 2).

Однако известное устройство не обеспечивает нужного качества сборки.

Целью изобретения является повью шение качества сборки и производительности.

Указанная цель достигается за счет того, что в автомате для эапрессовки, содержащем смойтированные на станине ложемент для роликов в виде призм и захватных элемейтов, установленные соосно по обеим сторонам ложемента силовые запрессовочные головки с приводными штоками, ме1ð ханиэм возвратно-поступательного перемещения силовых головок, а также механизмы подачи вкладышей в зону сборки и подающие наклонные лотки, каждый механизм подачи вкладыша в зонУ сборки выполнен в виде установленной на станине приводной . ползушки, размещенной на конце ползушки поворотной опоры и подпружиненного фиксатора, закрепленного нг

2р ползушке с возможностью взаимодействия с поворотной опорой и штоком эапрессовочной головки.

Автомат снабжен подпружиненными кулачками для центрирования вкладышей, установленными в запрессовоч ных головках с возможностью взаимо- действия со штоками запрессовочных ro. ловок.

Кроме того, подающие наклонные лотки выполнены иэ трех секций, шаррне соединенных между собой, при

994195 в виде правого 28 и левого 29 винтов, редуктора 30 и электродвигателя 31 и предназначен для настройки автомата на сборку деталей различной цлины.

Автомат для запрессовки работает следующим образом.

Корпус ролика 26 устанавливается на ложементе в захватные призмы 4 и закрепляется приводом 5. При этом кор. пус ролика 26 малого диаметра не контактирует с датчиком 25. Электрическая схема обеспечивает включение силового цилиндра 14, который поворачивает сектор 15 и выдвигает ползушку 16 на позицию захвата вкладыша зажимными губками 12. При движении ползушки 16 фиксатор 20 посредством пружины 19 поджимает поворотную опору 17, фиксируя вкладыш по наружному диаметру. На позицИи захвата вкладыша зажимными губками 12 ползушка 16 останавливается, включается привод 13 и запрессовочная головка перемещается вперед до тех пор, пока зажимные губки 12 не войдут в отверстие во вкладыше, и останавливается, нажав на датчик 32. Срабатывает силовой цилиндр 6 и шток 7 перемещается вле- во, освобождая плунжер, который конусообразной поверхностью разжимает подпружиненные кулачки 10 с губками

12. При этом сжимаются легкие пружины 11. После захвата вкладыша губками 12 шток 7, продолжая движение, нажимает на фиксатор 20 и освобож- . дает поворотную опору 17, которая падает, вращаясь на шарнире, освобождая вкладыш. Далее подается команда на силовой цилиндр 14, который, перемащаясь в обратную сторону, отводит ползушку 16. При этом в конце хода рычаг 18 поворотной опоры 17, взаимодействуя с упором 33, поворачивается и приходит в исходное положение вместе с поворотной опорой 17, В этом положении вкладыш имеет горизонтальные зазоры между наружным диаметром и фиксирующими точками поворотной опоры 17. Фиксатор 20 в исходном положении ползушки 16 упирается в механизм подачи вкладышей и не воздействует на поворотнук опору

17, находясь при этом в закрытом положении.. Одновременно зубчатая рейка 21 поворачивает колесо с валом и карманом 22 и устанавливает лоток 23 над ползушкой 16, в которую падает очередной вкладыш. После того, как ползушка 16 отведена в исходное положение, вновь включается привод

13 и эапрессовочная головка устанавливает вкладыш в корпус ролика 26.

Конечное положение запрессовочной головки определяется датчиком. 32, который подает команду на отвод штока 7 и подпружиненного плунжера 9.

Под действием пружин 11 губки 12

10 этом средняя секция выполнена из двух частей, подвижно установленных одна в другой.

На фиг,.1 изображен предлагаемый автомат, общий вид, на фиг.2 — вид А фиг.1, на фиг.3 — разрез Б-Б фиг.1, схема подачи вкладышей различных диаметров, на фиг.4 — разрез В-В фиг.3, схема установки вкладыша в ползушку, на фиг.5 — схема расположения подающих лотков.

Автомат содержит смонтированные на станине 1 ложемент для роликов в виде установочных столов 2 и 3 с захватными призмами 4, связанными с приводом 5, установленные соосно по обеим сторонам ложемента силовые запрессовочные головки, а также механизмы подачи вкладышей в зону сборки. Запрессовочные головки выполнены в виде силового цилиндра 6.со штоком 7, подпружиненного пружиной 8 плунжера 9 с конической поверхностью на одном конце, кулачков 10, подпружиненных пружинами 11, и зажимных губок 12. Перемещение запрессовочных головок осуществляется от привода 13. Каждый механизм подачи вкладыша в зону сборки выполнен в виде силового цилиндра 14, шток которого посредством зубчатой рейки соединен с сектором 15, полэушки 16, взаимодействующей с сектором 15, поворотной опоры 17 с рычагом 18, размещенной на конце ползушки 16, а также подпружиненного пружиной 19 фиксатора 20, установленного на ползушке 16 с воэможностью взаимодействия с поворотной опорой 17 и штоком 7 запрессовочной головки. На другом конце штока цилиндра 14 установлена также .зубчатая рейка 21, 40 связанная колесом и валом с поворотным. карманом 22, имеющим два крайних положения: в одном ан находится под подводящим вкладыши наклонным лотком 23, а в другом - над прием- 4 ником вкладыша, образованным ползушкой 16, поворотной опорой 17 и металлической планкой 24, неподвижно закрепленной на установочном столе 2 и служащей .цля предохранения вкладыша от выпадания в момент передачи его.из поворотного ка .мана 22 в полэушку 16.

Для подачи вкладыша другого диаметра симметрично установлен второй механизм для подачи вкладышей, кото-. рый включается при замыкании датчика 25, когда на ложементе располагается ролик 26 большего диаметра..

Всего механизмов для подачи вкладышей в автомате четыре. Расположены 60 они по обе стороны от вертикальных осей I-I, проходящих через центры 27 на торцах запрессовочных головок.

Механизм возвратно-поступательного перемещения силовых головок выполнен 65

994195

35 сходятся, освобождая вкладыш. Привод

13 отвбдит запрессовочную головку в исходное положение, а привод 5

)освобождает ролик 26.

Настройка автомата на различные длины корпуса ролика 26 производит- 5 ся следующим образом; Включается электродвигатель 31. Его вращение через редуктор 30 передается на правый 28 и левый 29 винты, гайки которых закреплены на установочных столах 2 и 3. )О

При вращении электродвигателя 31 установочные столы 2 и 3 сихронно сдвигаются к оси симметрии П-И автомата или синхронно раздвигаются. Одновременно перемещаются запрессовочные головки, механизмы подачи вкладышей и подвижные подводящие лотки. Перемещение установочных столов 2,и 3 производится до получения постоянного размера К от торцов ролика до самоцентрирующихся захватных призм 4.

В случае, если на ложемент будет установлен ролик большего диаметра, то его корпус нажмет на датчик 25, а от него команда поступит на силовой цилиндр 34 и произойдет подача вкладыша большего диаметра.

Предложенный автомат для запрессовки по сравнению с базовым, принятым эа прототип, позволяет повысить качество сборки и производительность.

Формула изобретения

1. Автомат для запрессовки, преимущественно вкладышей в ролики, .содержащий смонтированные на стаии-. не ложемент для роликов в виде призм и захватных элементов, установленные соосно по обеим сторонам ложемента силовые запрессовочные головки с приводным штоками, механизм возвратно-поступательного перемещения силовых головок, а также механизмы подачи вкладышей в зону сборки и подающие наклонные лотки, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения качества сборки и производительности, каждый механизм подачи вкладыша в зону сборки выполнен в виде установленной на станине приводной ползушки, размещенной на конце ползушки поворотной опоры и подпружиненного фиксатора, установленного на ползушке с возможностью взаимодействия с поворотной опорой и штоком эапрессовочной головки.

2. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что, он снабжен подпружиненными кулачками для центрирования вкладышей, установленными в запрессовочных головках с возможностью взаимодействия со штоками запрессовочных головок.

3 Автомат по пп.1 и 2, о т л ич а ю шийся. тем, что,подающие наклонные лотки выполнены иэ трех секций, при этом средняя секция выполнена из двух частей, подвижно установленных одна в другой.

Источники информации,. принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 382494, кл. В 23 P 19/02, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

Ð 676415, кл. В 23 Р 19/02, 1974 (прототип).

Составитель A.Kèñåëåâà

Редактор Н.Аристова Техред Т. Фанта КорректорВ. Бутяга

Заказ 713/8 Тираж 1104 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал Ппп "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4