Отличающиеся движением механических рук, например в декартовой системе координат (B25J9/02)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J9 Манипуляторы с программным управлением(930)
B25J9/02 Отличающиеся движением механических рук, например в декартовой системе координат ( B25J9/06 имеет преимущество)(22)
Изобретение относится к роботизированному модулю для подвесного перемещения плиток. Роботизированный модуль содержит компонент управления, компонент позиционирования и компонент (3) фиксации.
Изобретение относится к медицине, а именно к комбинированным манипуляторам роботохирургического комплекса. Манипулятор включает механизм, снабженный приводными элементами, и портальный механизм.
Группа изобретений относится к медицине. Активное позиционирующее устройство хирургического инструмента для применения на механической руке содержит несущую панель, портирующее устройство, по меньшей мере одно направляющее устройство для введения хирургического инструмента в тело и регулировочное устройство для направляющего устройства по отношению к портирующему устройству.
Эндоскоп для минимально-инвазивной хирургии, а также хирургическая роботизированная система // 2644281
Группа изобретений относится к медицине. Удерживающее и позиционирующее устройство инструмента для минимально-инвазивной хирургии для применения в рамках хирургической роботизированной системы содержит: узел привода инструмента; телескопическое устройство, на котором посредством узла привода инструмента закреплен хирургический инструмент; узел привода, который имеет первую ось вращения, вокруг которой с возможностью вращения расположен удерживающий элемент.
Изобретение относится к устройству для манипулирования объектами в перчаточном боксе. Устройство содержит тележку (2) для поддержания объектов, подверженных манипуляциям, основание (6), относительно которого тележка (2) может перемещаться вдоль горизонтальной оси (X), средства для перемещения тележки (2) вдоль первой оси (X).
Изобретение относится к машиностроению, к конструированию роботов и манипуляторов и предназначено для использования в сфере производства, где требуются к выполнению однообразные, утомительные, физически тяжелые и опасные для человека работы.
Изобретение относится к медицине, и предназначено для применения во время проведения эндохирургических вмешательств. .
Роботизированная хирургическая система для выполнения минимальных инвазивных вмешательств // 2412800
Изобретение относится к манипуляторам, в частности к роботизированным хирургическим системам, предназначенным для выполнения минимальных инвазивных хирургических вмешательств. .
Манипулятор // 2032527
Изобретение относится к машиностроению и обеспечивает ориентированное положение захвата с изделием во всех точках позиционирования. .
Рука манипулятора с программным управлением // 1815207
Рука манипулятора с программным управлением // 1781025
Манипулятор // 1773713
Промышленный робот // 1673427
Изобретение относится к устройствам для дуговой сварки и может быть использовано в промышленных роботах, применяемых в машиностроительной, автомобилестроительной, электротехнической и других отраслях. .
Манипулятор // 1618640
Изобретение относится к машино- .строению и может быть использовано в конструкциях портальных роботов средней и тяжелой грузоподъемности, Цель изобретения - повышение точности позиционирования, и улучшение динамических характеристик при горизонтальных перемещениях каретки за счет обеспечения возможности выкглочения механизма уравновешивания.
L-координатное устройство для определения положения или перемещения объекта в пространстве // 1519869
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в робототехнике при исследовании точности позиционирования промышленного робота. .
Манипулятор // 1393622
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для загрузки-разгрузки технологического оборудования для вьтолнения сборочньк, сварочных и окрасочных операций. .
Рука манипулятора // 1303400
Изобретение относится к области машиностроения , более конкретно к манипуляторам и роботам. .
Промышленный робот // 1293013
Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для загрузкиразгрузки технологического оборудования. .
Манипулятор // 1289674
Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам для механизации и автоматизации технологических процессов, включающих подъемно-транспортные и другие операции. .
Манипулятор // 1261790
Манипулятор // 1227460
Манипулятор // 1227459
Рука робота // 1215994
Двухзахватный автооператор // 246293
