Отличающиеся многошарнирным сочленением рук (B25J9/06)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J9 Манипуляторы с программным управлением(930)
B25J9/06 Отличающиеся многошарнирным сочленением рук(22)
Промышленный манипулятор // 2751160
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных манипуляторах, обеспечивающих перемещение заготовок и оборудования для выполнения различных видов обработки. Манипулятор содержит основание, звенья манипулятора, соединенные шарнирами.
Изобретение относится к машиностроению, а именно к созданию лёгких высокоподвижных манипуляторов с высокими силомоментными характеристиками. Сущность изобретения заключается в использовании в тросовых приводах шарнирных узлов многозвенных манипуляторов эффектов применения рычагов, создающих оптимальные углы приложения тяговых усилий тросов к элементам шарнирного узла, и эффектов применения полиспастов для увеличения тягового усилия троса без увеличения момента на валу лебёдочного устройства тросового привода.
Манипулятор // 2716327
Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированном объеме, и может быть использовано в технологических процессах изготовления электронных приборов, обработке радиоактивных, токсичных и взрывчатых веществ.
Манипулятор // 2711486
Изобретение относится к манипуляторам. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом.
Манипулятор // 2710699
Изобретение относится к манипулятору. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом.
Манипулятор // 2693963
Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированном объеме, и может быть использовано в технологических процессах изготовления электронных приборов, обработке радиоактивных, токсичных и взрывчатых веществ.
Изобретение относится к устройству и способу диагностики неисправностей многоосного робота. При выполнении диагностики неисправностей многоосного робота обнаруживают позицию перемещения каждого из валов сочленения, включенных в многоосный робот, определяют возмущающий крутящий момент, прикладываемый к валу сочленения, определяют, выполняет или нет многоосный робот предварительно заданную штатную операцию, из обнаруженной позиции перемещения и вычисляют опорные значения возмущающего крутящего момента из возмущающего крутящего момента, определенного в ходе выполнения предварительно заданной штатной операции, корректируют возмущающий крутящий момент, обнаруженный во время выполнения роботом операции, отличной от штатной операции, посредством использования опорных значений возмущающего крутящего момента и выполняют диагностику неисправностей посредством сравнения скорректированного возмущающего крутящего момента и порогового значения.
Робот- манипулятор // 2579712
Изобретение относится к роботу-манипулятору для промышленных производственных линий, содержащему поддерживающую структуру (20), первую (30) и вторую (40) руки робота, первое и второе средства для установки, соответственно, первой и второй рук на поддерживающей структуре.
Подводный аппарат // 2466055
Изобретение относится к подводному судостроению, а именно к управляемым по кабелю связи самоходным подводным аппаратам. .
Змеевидная рука робота // 2301143
Изобретение относится к усовершенствованию механических и программных средств для позиционирования рабочего инструмента или сенсора. .
Изобретение относится к конструкции механической руки антропоморфного робота. .
Изобретение относится к станкостроению. .
Манипулятор // 1776557
Манипулятор // 1764983
Манипулятор // 1722807
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах различного назначения, манипуляторы которых включают шарнирно сочлененные звенья. .
Манипулятор // 1684021
Изобретение относится к машиностроению , в частности к робототехнике, и может быть использовано как погрузочно-рззгрузочное или подъемно-транспортное устройство . .
Манипулятор // 1662840
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для усовершенствования манипуляторов, используемых для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций в промышленности. .
Манипулятор // 1602731
Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам, и может быть использовано при очистке объектов с криволинейными поверхностями. .
Манипулятор // 1548035
Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, предназначенным для автоматизации тяжелых и монотонных работ. .
Манипулятор // 1465300
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. .
Манипулятор // 1458219
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкции манипуляторов в различных отраслях пррмьшшеиности.. .
Манипулятор // 1395478
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам для загрузки-разгрузки технологического оборудования. .
Манипулятор // 1351782
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промьшленных роботах различного назначения , манипуляторы которых включают шарнирно сочлененные звенья. .
Манипулятор // 1333570
Манипулятор // 1273243
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промьшшенных роботах различного назначения , манипуляторы которых включают ша рнирно сочлененные звенья. .
Манипулятор // 1256955
Манипулятор а.и. полетучего // 1247262
Манипулятор // 1197833
