Изобретение относится к гидравлическим машинам объемного вытеснения. Поршневое устройство содержит корпус 1, коленчатый вал 2, установленный в корпусе 1 с возможностью вращения вокруг своей оси вращения и имеющий по крайней мере одну шатунную шейку 21.