Путем суммирования скорости или ускорения (G01C21/16)
G Физика(403185)
G01 Измерение (счет G06M); испытание
(233827)
G01C Измерение расстояний, горизонтов или азимутов; топография, навигация; гироскопические приборы; фотограмметрия (измерение размеров или углов предметов G01B; измерение уровня жидкости G01F; измерение напряженности или направления магнитных полей вообще, кроме магнитного поля земли, G01R; радионавигация, определение расстояния или скорости, основанное на эффекте распространения радиоволн, например эффекта доплера, на измерении времени распространения радиоволн; аналогичные системы с использованием другого излучения G01S; оптические системы для этих целей G02B; карты, глобусы G09B)
(7496)
G01C21 Навигация; навигационные приборы, не отнесенные к предыдущим группам (измерение расстояния, пройденного наземным транспортным средством, G01C22; измерение линейной и угловой скорости или ускорения G01P; управление курсом, высотой или положением транспортных средств G05D1; системы управления движением транспорта G08G)
(934)
G01C21/16 Путем суммирования скорости или ускорения(29)
Способ идентификации углов рассогласования бинс управляемого аппарата и инс самолета-носителя // 2790083
Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при выставке бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) управляемого аппарата (УА). Способ идентификации углов рассогласования БИНС УА и ИНС самолета-носителя (СН), использующий угловые скорости выходных сигналов БИНС УА и ИНС СН, измерение угловых скоростей производят при выполнении специального маневра СН.
Изобретение относится к способу бесплатформенной автономной ориентации подвижных объектов в околоземном пространстве. Для ориентации подвижных объектов формируют первичную приборную информацию о векторе кажущегося ускорения и векторе напряженности результирующего магнитного поля по сигналам предварительно откалиброванных трехосных блоков акселерометров и магнитометров, а также на последующей обработке этой информации с учетом использования навигационной информации, получаемой от спутниковой навигационной системы, корректируют их с учетом результатов предварительно выполненных технологических калибровок, приводят к осям ортонормированного базиса m=XYZ, связанного с объектом затем на основе использования навигационной информации от спутниковой навигационной системы вычисляют компоненты векторов поля тяжести Земли геомагнитного поля и кажущегося ускорения приведенных к осям базиса q, и наконец, по скорректированным и приведенным к базисам m и q векторам определяют параметры ориентации объекта с использованием безынтегральных алгоритмов бесплатформенной обработки векторной информации.
Способ коррекции собственного местоположения и устройство коррекции собственного местоположения // 2781373
Изобретение относится к способу коррекции собственного местоположения и к устройству коррекции собственного местоположения. При помощи способа коррекции собственного местоположения и устройства коррекции собственного местоположения в соответствии с аспектом настоящего изобретения получают данные карты, текущую скорость транспортного средства, а также величину рысканья, используют координату оси, параллельной направлению вперед-назад транспортного средства, в качестве продольной координаты.
Группа изобретений включает систему определения курса и углового пространственного положения транспортного средства, способ управления указанной системой и энергонезависимый машиночитаемый носитель данных с хранящимися на нем командами, исполняемыми процессором для реализации указанного способа.
Изобретение относится к способу оценки навигационных данных наземного транспортного средства, содержащему этапы, на которых: принимают инерциальные данные, считанные (100) инерциальным датчиком, принимают параметры геометрии и ориентации проходимой дороги, интегрируют (106) данные на основе параметров для получения навигационных данных, включающих в себя перемещение транспортного средства относительно дороги, измеренное в направлении (Zr, Yr), при этом транспортное средство может перемещаться в этом направлении только в ограниченном интервале, не покидая дороги, оценивают (108) погрешность в полученных навигационных данных посредством решения системы уравнений в предположении, что отклонение между вычисленным перемещением и контрольным перемещением образует погрешность перемещения транспортного средства параллельно направлению, при этом контрольное перемещение имеет значение, меньшее или равное длине указанного интервала, корректируют (110) полученные навигационные данные на основании оцененной погрешности.
Способ коррекции формируемой конфигурации маршрута беспилотного планирующего летательного аппарата // 2749990
Изобретение относится к способу коррекции формируемой конфигурации маршрута беспилотного планирующего летательного аппарата (БПЛА). Для коррекции формируемой конфигурации маршрута задают маршрут опорными точками в виде совокупности геодезических координат, в опорных точках определяют величины углов поворота, и если при сравнении с допустимыми значениями заблаговременно установленных и заданных таблично в функции дальности полета углов обнаруживают различие, обуславливающее нарушение заданных технических ограничений на управляющие параметры БПЛА, то по правилам сферической тригонометрии итерационно смещают проблемную опорную точку на малые расстояния с уменьшением величины угла поворота маршрута до допустимого значения.
Изобретение относится к области радиотехники и предназначено для контроля работоспособности навигационной аппаратуры потребителя (НАП) спутниковой радионавигационной системы (СРНС) воздушного судна (ВС).
Изобретение относится к области инерциального измерения и, в частности, но не исключительно, к области инерциальной навигации. Инерциальный блок содержит инерциальное устройство (1) отслеживания, оснащенное контактными зажимами (10), обеспечивающими крепление инерциального устройства на опорной раме (100).
Изобретение относится к способу и устройству для определения абсолютного положения угледобывающей машины (комбайна в забое) в составе трехкомпонентного горнодобывающего комплекса, состоящего из комбайна, скрепера и гидравлической крепи.
Изобретение относится к системе для определения ориентации первого устройства относительно пользователя. Система содержит первое устройство, включающее в себя первый блок измерения ориентации, выполненный с возможностью измерения ориентации первого устройства относительно Земли, второе устройство, выполненное с возможностью ношения пользователем на части тела, причем второе устройство включает в себя второй блок измерения ориентации, выполненный с возможностью измерения ориентации второго устройства относительно Земли.
Изобретение относится к измерительной технике. Способ навигации наземного транспортного средства заключается в получении кадров, изображающих окружение транспортного средства, установлении изменения позиции между кадрами, проведении оценки изменения направления движения транспортного средства.
Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение для инициализации системы сочетания измерительных датчиков. Технический результат - расширение функциональных возможностей.
Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может найти применение в системах оценки подвижных транспортных систем. Технический результат – повышение точности.
Группа изобретений относится к прибору контроля датчиков для системы измерения пространственного положения воздушного судна, системе и способу обнаружения отказов для системы измерения пространственного положения.
Группа изобретений относится к способу наведения наземного транспортного средства по требуемой траектории движения и навигационной системе транспортного средства. Для наведения транспортного средства принимают сигнал глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS), указывающий положение антенны, установленной в первом местоположении транспортного средства, принимают гироскопический сигнал с гиродатчика, определяют положение интересующей точки наземного транспортного средства во втором местоположении, отличном от первого определенным образом, определяют основанное на положении курсовое направление интересующей точки на основе определенных ранее данных, определяют калиброванное курсовое направление на основании курсовых направлений, определенных с помощью гироскопа, и курсового направления, основанного на положении, выдают сигнал управления.
Способ создания навигации и способ ориентации устройства наведения при помощи этой навигации // 2680858
Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может найти применение в системах навигации и позиционирования подвижных транспортных средств. Технический результат - расширение функциональных возможностей.
Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может найти применение в системах настройки навигационных приборов. Технический результат – расширение функциональных возможностей.
Изобретение относится к области автоматизации сельскохозяйственных машин, в частности относится к способу определения пространственного положения транспортного средства на базе GNSS-INS (Global Navigation Satellite Systems (глобальной навигационной спутниковой системы) и Inertial Navigation System (инерциальной навигационной системы)) с использованием одиночной антенны.
Изобретение относится к области приборостроения инерциальных навигационных систем и может использоваться для определения текущих угловых и линейных ускорений объекта. Способ измерений параметров движения объекта с инерциальной измерительной системой, характеризующийся расположением 9 прецизионных акселерометров в системе координат целевого объекта, измерением показаний акселерометров с помощью высокоскоростного аналогоцифрового преобразователя и вычислительно эффективным определением угловых и линейных ускорений центра масс объекта в соответствии с расчетными формулами.
Изобретение относится к способу для определения навигационных данных и устройству для осуществления этого способа. В способе для определения навигационных данных с помощью первого навигационного устройства (310) определяют результаты измерения углов ориентации.
Бесплатформенная инерциальная курсовертикаль // 2643201
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для морских, воздушных и наземных объектов. Технический результат - повышение точности и обеспечение непрерывности коррекции углов курса, тангажа и крена подвижного объекта, в частности летательного аппарата (ЛА) в условиях маневрирования в полете.
Изобретение относится к бесплатформенным инерциальным вертикалям и может найти применение в микро-, мини- и легких беспилотных летательных аппаратах для определения угловой ориентации относительно местной вертикали при выполнении сложных маневров, в том числе и фигур высшего пилотажа.
Устройство для измерения перемещений объекта // 2611895
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения траектории движения транспортных средств и знакопеременных перемещений объектов. Устройство для измерения перемещений объекта содержит акселерометр 1, реверсивный счетчик 2, регистр 3, вычислитель 4.
Бесплатформенная инерциальная курсовертикаль // 2564379
Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение в навигационных системах морских, воздушных и наземных объектов. Технический результат - расширение функциональных возможностей.
Способ определения углового положения управляемого аппарата, подвешенного к самолету-носителю // 2553776
Заявляемое изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при выставке бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) управляемого аппарата (УА). Способ включает в себя предварительную обработку сигналов, соответствующих угловым скоростям, измеренным трехкомпонентными датчиками угловых скоростей (ДУС), установленными на УА и самолете-носителе (СН), на маневре СН типа «змейка», основанную на применении метода фильтрации Калмана.
Изобретение относится к навигации и может быть использовано, например, в качестве гирокомпаса и для определения направления севера. Способ определения курса осуществляется с помощью инерциального устройства (1), обеспечивающего измерения посредством, как минимум, одного вибрационного гироскопа (3), и включает в себя установку инерциального устройства таким образом, чтобы ось гироскопа находилась практически в горизонтальной плоскости, позиционирование инерциального устройства последовательно определенное число раз относительно вертикальной оси, количество положений при этом должно быть больше единицы, настройку электрического угла поворота вибрационного гироскопа в каждом положении на заданную величину (причем данная заданная величина должна быть одинаковой для всех позиций) и определение курса по результатам измерений и углу между вышеуказанными позициями.
Заявленное изобретение относится к области носителей, одновременно использующих информацию, получаемую от инерциального блока, и информацию, получаемую от системы спутниковой навигации, например системы GPS.
Изобретение относится к области приборостроения инерциальных навигационных систем и может использоваться для определения текущих координат объекта и его угловой ориентации. .
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах управления подвижными объектами. .
Система управления для транспортных средств // 2385447
Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах навигации подвижных объектов управления. .
Изобретение относится к способу и устройству для измерения ориентации носового шасси летательного аппарата, в частности транспортного летательного аппарата. .
Способ определения начальной выставки бесплатформенного инерциального блока управляемого объекта // 2348010
Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при выставке бесплатформенных инерциальных навигационных систем управления. .
Бесплатформенная инерциальная система // 2337316
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для морских, воздушных и наземных объектов. .
Изобретение относится к измерительной технике, а именно к навигации подвижных объектов: самолетов, ракет, кораблей, космических аппаратов. .
Изобретение относится к области навигации, а именно к области бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), и может быть использовано при модернизации бортового оборудования (БО) беспилотных летательных аппаратов, имеющих в своем составе свободные гироскопы (ГС).
Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в системах ориентации, определяющих параметры движения объекта, в частности перемещения, линейной скорости, угловой скорости относительно инерциальной, географической, стартовой или других систем координат.
Изобретение относится к отслеживанию и управлению наклоняющимися телами. .
Бесплатформенная инерциальная курсовертикаль // 2249791
Изобретение относится к системам ориентации и навигации подвижных объектов. .
Изобретение относится к приборам, измеряющим вертикальное перемещение судна на качке. .
Изобретение относится к способам наблюдения за состоянием трубопровода большой протяженности. .
Способ инерциальной навигации // 2107897
Изобретение относится к области инерциальной навигации, в частности к способам определения текущих значений координат движущегося объекта. .
Измеритель положения трубного става // 2031368
Изобретение относится к системам измерения и обработки информации и может быть использовано для определения линейного и углового отклонений упругого протяженного тела, одним концом закрепленного относительно заданной системы координат, в частности для измерения положения трубного става, погружаемого в воду с добывающего судна.
Устройство для измерения перемещений объекта // 2018086
Интегрирующий акселерометр // 1099286
Способ определения навигационных параметров // 1098382
Интегрирующий акселерометр // 883744
Интегрирующий акселерометр // 794540
Искусственный горизонт для самолета // 62246
