Устройство для захвата неориентированных деталей типа валов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА НЕОРИЕНТИРОВАННЫХ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛОВ, содержащее корпус, приводы и захватный орган, имеющий три зажимных элемента, каждый из которых связан с приводом , отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет захвата неориентированных деталей и упрощения конструкции, зажимные элементы захватного органа выполнены в виде колец равного диаметра, расположе 1ных в параллельных плоскостях, причем центры колец расположены на окружности, диаметр которой не менее диаметра кольца. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ъ (51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3360585/25-08 (22) 23.11.81 (46) 30.03.83. Бюл. № 12 (72) В. С. Ваулин и В. Г. Кемайкин (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 662341, кл. В 25 J 15/00, 1977. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА

НЕОРИЕНТИРОВАННЫХ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛОВ, содержащее корпус, приводы

„„SU„„1007970 А и захватный орган, имеющий три зажимных элемента, каждый из которых связан с приволом, отличающееся тем, что, с цельк> расширения технологических возможностей за счет захвата неориснтнрованных деталей и упрощения конструкции, зажимныс элементы захватного органа выполнены в виде колец равного диаметра, расположенных в параллельных плоскостях, причем центры, колец расположены на окружности, диаметр которой не менее диаметра кольца.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве, а конкретнее к захватам манипуляторов.

Известно устройство для захвата неориентированных деталей типа валов, содержащее корпус, приводы и захватный орган, их1е1ощий три зажимных элемента, каждый из которых связан с приводом (1).

Недостатком данного устройства является невозможность захвата вала, произвольным образом расположенного в пространстве т. е. не попадающего в зону захвата, образуемого ловителем и подпружиненными лапками.

Цел» изобретения — расширение технологических возможностей захвата за счет исс. ц дования части поверх!к>сти массы неор11гчIòèðîI3àí13bIõ деталей и поиска наи<н1лее удобных для захвата деталей и упрощение кон!с грукци и.

Указанная цель достигается тем, I To в уст13ойсзч3с,l„151 захвата неориентированных дета5 .с и тип» Залов; .о,с ржи щем корпус, приводы и захватный орг.-1:1, имеющий три зажимных элемента,каж II;A из которых связан с приводом, зажимные элементы выполнены в ниде колец рав1н1го диаметра, расположенных I. параллельных плоскостях, причем центры колец расположены на окружности, диаметр которой не менее диаметра кольца. .На фиг. I изображено предлагаемое устроиство, продольный разрез; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1.

Ус гройство содержит корпус 1, установленные в нем приводы 2 вращения и захватный орган 3, который имеет три зажимных элемента 4, выполненных в виде колец.

Устройство работает следующим образом

При опускании устройства на неориентированные детали оно опирается зажимными элементами-кольцами 4 на поверхность деталей, отсекая ее в виде круга. При хаотическом расположении деталей в любом ограниченном участке поверхности можно найти деталь, которая выступает из общего уровня выше соседних деталей. Включаются приводы 2 вращения, которые передают момент на захватный орган 3 и раздвигают кольца 4 относительно друг друга в горизонтальной плоскости до выравнивания моментов вращения до заданной величины.

Г!ри этом осуществляется зажим детали всеми кольцами с одинаковым усилием. За70 тем происходит перенос детали манипулятором (не показан) в предназначенное место.

Для освобождения детали включается в противоположном направлении привод, дета,ть освобождается, кольца зани мают исходное положение. Устройство готово к следующей операции.

По сравнению с известным захватным устройством, в котором возможен захват ориентированных деталей, предлагаемое позволяет осуществлять захват неориентированных деталей из навала, что является необходимым для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве.

Составитель И. Бакулина

Редактор М. Рачку:инеи Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 22/2/2! Тираж !079 Г!одписное

ВИИИП! Государственного комитета СССР по делам изобретений и о1крытий!!3005. Уосква, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал !".Г!! «Па-;ит». ". Ужгород, ул. Г роектная, 4