Захватное устройство

 

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, два параллельных вала с зубчатыми секторами на их концах, два из которых жестко связаны с валами и расположены на их противоположных концах, а-также силовой цилиндр и прикрепленные к зубчатым секторам зажимные рычаги, о т л и чающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, устройство снабжено жестко закрепленными на валах рычагами, а остальные зубчатые секторы установлены на валах с возможностью вращения и кинематически связаны с жестко установи ленными на валах секторами, причем корпус силового цилиндра и его шток шарнирно связаны с рычагами, закрепленньми на этих валах. С0 DO 9 41

СОЮЗ СООЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19} (3 Ö

4(5!) В 25 J 15/00

r, c

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Го ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2872662/25 "08 (22) 21. 01. 80 (46) 07.07.85 Áþë. У 25 (72) В.А..Шлыкова, Н.А.Козырский и В.В,Степанов (71) Новосибирский филиал Научнопроизводственного объединения "Оргстанкинпром" (53) 62-228.72(088.8) (56) 1. Патент США В 3765545, кл. 213-1 ВВ, опублик. 1973. (54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, два параллельных вала с зубчатыми секторами на их концах, два из которых жестко связаны с валами и расположены на их противоположных концах, а -также силовой цилиндр и прикрепленные к зубчатым секторам зажимные рычаги, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции н расширения технологических возможностей, устройство снабжено жестко закрепленными на валах рычагами, а остальные зубчатые секторы установлены на валах с возможностью вращения и кинематически связаны с жестко установ-. ленными на валах секторами, причем корпус силового цилиндра и его шток шарнирно связаны с рычагами, закрепленными на этих валах. Ф

997364

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автооператорах и роботах, а также в устанавливаемых на рабочем столе или каретке приспособлениях для 5 зажима обрабатываемых заготовок.

Известно захватное устройство, содержащее корпус, два параллельных вала с зубчатыми секторами на их концах, два из которых жестко связа10 ны с валами и расположены на их противоположных концах, а также силовой цилиндр и прикрепленные к зубчатым секторам зажимные рычаги (1) .

Недостатками данного устройства является сложность конструкции, повышенная трудоемкость изготовления, ограниченность расстояния между парами эажимных трубок, что сужает область применения устройства, РО

Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение технологиче ских возможностей.

Для достижения поставленной цели устройство снабжено жестко закреплен- 5 ными на валах рычагами, остальные зубчатые секторы установлены с воэможностью вращения и кинематически связаны с жестко установленными на валах секторами, а корпус силового ЗО цилиндра и его шток шарнирно связаны с рычагами, закрепленными на этих валах.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — то же, З5 вид со стороны зажнмных рычагов.

Устройство содержит корпус с двумя параллельными друг другу валами

1 и 2. На каждом валу установлены по два зубчатых сектора 3 и 4, 5 и 6,40 выполненные заодно с зажимными рычагами — захватными губками. Из двух секторов на каждом валу один сектор посажен жестко, другой — с воэможностью вращения на нем. Каждый жест- 45 ко посаженный сектор одного вала находится в зацеплении с сектором, установленным с возможностью вращения на другом валу. К валам 1 и 2 жестко прикреплены рычаги 7 и 8 при- 50 вода. Концы рычагов 7 и 8 шарнирно соединены с цилиндром 9 и штоком 10 силового цилиндра.

Для предотвращения выпадения заготовки из захвата при случайном 55 отключении давления масла в гидросистеме поршень цилиндра может быть снабжен замком для фиксации поршня в любом его положении в цилиндре относительно стенок последнего, конструкции таких замков известны. Для фиксации приводных рычагов 7, 8 после зажима и их расфиксации перед реактором с той же целью предотвращения раскрытия захватов при падении давления могут быть применены различные известные механизмы. При применении захвата для работы с валами небольшой массы между приводными рычагами 7 и 8 можно поместить пружину сжатия.

Устройство работает следующим образом.

При зажиме подают масло в поршневую полость силового цилиндра, валы

1 и 2 поворачиваются, смыкая губки.

После того, как одна пара губок - на чертеже 5 и 6 — останавливается, коснувшись поверхности вала большого диаметра, силовой цилиндр 9 прекращает движение всегда вместе с рычагом

8, продолжая поворачиваться относительно шарнира этого рычага при выдвижении штока 10, который поворачивает через рычаг 7 вал 1. Вместе с валом 1 поворачивается жестко сидящий на нем сектор 3, который поворачивает свободно сидящий на валу 2 сектор 4 до смыкания губок этих секторов на поверхности вала меньшего диаметра. Силовая цепь замыкается, . происходит закрепление заготовки обеими парами губок;

Раэжим происходит при обратном

/ ходе поршня.

Вариант применения предлагаемого устройства для зажима вала нри его обработке, например, для отрезки дефектного конца заготовки шпинделя, предполагает размещение данного устройства на каретке с ложементом, ориентирующим заготовку, Перпендикулярно оси ложемента в корпусе каретки установлены в направляющих ползуны-призмы, имеющие пазы, с которыми взаимодействуют зажимные рычаги устройства (не показано).

Предлагаемое устройство для захвата-зажима ступенчатых валов по сравнению с известными сдвоенными захватами-зажимами, снабженными дифференциальными механизмами, является более простым по конструкции, более надежным в работе, технологичным и менее трудоемким в изготовлении, 3 997364

Кроме того, оно позволяет без каких — либо конструктивных усложнений и с минимальным увеличением металлоемк ости разйосить друг от друга пары захватных рычагов.

Редактор С.Титова ..Техред О.Ващишина

Корректор А. Таско

° Ф

Заказ 4512/5 - Тирам 1050 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35., Раунская наб., д. 4/5

Филиал ПНП "Патент" ° r.Óàãîðîä, ул.Проектная, 4