Устройство для дистанционного управления объектом

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦдаННОГО УПРАВЛЕНИЙ ОБЪЕКТОМ, содержащее первое и второе бпокир жочные реле, одни концы охоток которых соединены между сяэбой .и через киэпку выключения подключены к первой минусовой шине питания, а через первые и вторые контакты соответствующих блокировочных р@пе пошслюяеш к первой плюсовой шине питания, первый и второй диода, аноды которых соединены между собой и через первую и вторую кнопки запуска подключены к то%е соединения анодов третьего и четвертого диодов, катоды второго и третьего диодов соединены между собой, линию связи, к однвм , концам проводников которой подключены две па1Ж1Ллельные цепи, первая из выполнена из последовательно соединенных чет птогю диода, обмотки первого основного промежуточного реле и переключающего контакта первого дсжолнительв го промежуточного репе, вторая цепь выполнена из последовательно соединенных переключающего контакта второго пупопнителыюго прсгмежуточного реле, обмотки второго основного прс «ежуточоого реле и пятого диода, одни концы обмоток первого и второго допол

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

:»g>SU»» I

А.

)ся) G 05 В 9/00

ГОСУДАРСТЭЕННЦЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТКОЙ (21 ) 3356486/1 8-24 (22) 11.11.81 (46) 07.04.83. Бюл. М 13 (72) В. Н. Зеленешсий, В. И. Шапошник, А.М.Голубчиков и И.С. Кибрик (71) Научно-производственное, объединение Автоматгормаш (53) 622.232.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

% 558289, кл. G 08 С 19/16, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР.

% 735771, кп. Е 21 С 35/24, 1974 (проготип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАН

ШЮННОГO УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ; содержащее первое и второе бпакировоч ные реле, одни концы обмоток котосых соединены между собой и через кнопку выключения подключевы к первой минуса» вой шине питания, а через первые и вторые. контакты соответствующих блоки . ровочных реле подключены .к первой плюсовой шине питания, первый и второй диода, аноды которых соединены меж ду собой и через первую и вторую кнопки запуска подключены к точке соединения анодов третьего и четвертого диодов, катоды второго и третьего диодов соеди иены между собой, линию связи, к одним ,концам проводников которой подключены две параллельные цепи, первая иэ которых выполнена as последовательно соединенных четвертого диода, обмотки первого основного промежуточного реле и переклю»

: чающего контакта первого дополнительно» го промежуточнса о реле, вторая цепь выполнена нэ последователью соединенных переслючающего контакта второго допоп нительного промежуточного репе, обмою ки второго основного промежуточного реле и пятого диода, одни концы обмоток первого и второго допопйительшах лромежуточных реле соединены с второй минусовой шиной питания,другой конец обмотки первого дополнительного прам жуточного реле через замыкающий контакт втораю основного прамежуточного реле и песвый замыкающий контакт первого испопнитепьюго реле соединен с. второй плюсовой шиюй питания, другой конец обмотки второго доссолнительюго прсмежу, romsom репе через замыкающий контакт первого основного промежуточного реле и первый замьпсающий контакт второго исполнительного реле соединен с второй плюсовой шиной литания, первые концы обмоток исполнительных реле соединены между собой, второй конец обмотки пер ваго исполнительного реле через седьмой диод соединен с его первым замыкающим контактам, второй конец обмотки второго исполнительюго реле через восьмой дюд соединен с ехе первым замыкаюпсим контактам, втосые замыкающие контакты исполнительных релв подключена к высо»дам устройства, и реле времени, о ти и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью повышения надежности устройства, в него введены два вспомогательных реле,дв вятый и десятый диоды, одни концы обмотки первого вспамогательного реле и обмотки реле времени соединены с точ» кой соединения одних коннов блокироюч ных реле, другой конец обмотки первого вспамогатепьного реле лщципочен к точке соединения катодов второго и треть его диодов, другой конец обмотки реле времени через переключающие контакты соединен с цервой плюсовой шиной пита ния, другой конец обмотки первого бла

1010595

Изобретение относится к системам автоматической передачи информации от пульта управления к объекту, а именно к устройствам для дистанционного управления объектом. 1

Известно устройство для дистанционного управления объектом, выполненное на релейных алементах, в котором применен источник переменного тока, расположенный на пульте управления, к которо- 0 му через кнопки "Стоп" и "Пуск с последовательными диодами подключены провода дистанционного управления. К этим проводам на пульте подключено блокировочное реле постоянного тока, не чувствительное к переменному, кон1 тактом. которого зашунтированы кнопки

Пуск и их последовательные диоды. На объекте управления к дистанционным проводам через последовательные диоды, включенные встречно, подключены про.Межуточные реле постоянного тока, обмотки к:торых зашунтированы конденсаторами, и через контакты прсмежуточных реле концевые диоды, включенные встреч- » но. При включении объекта кнопкой "Пуск током, протекающим через последователт но включенный с ней диод, включается соответствующее промежуточное реле, подключая своим контактом один из кон 30 цевых диодов. Одна полуволна напряжения источника питания таким образом шунтируется. Вследствие этого включает ся блокировочное реле пульта управления котОрое своим контактом шунтирует» 3 кнопку .Пуск и ее диод $1).

Однако от одного источника питания может управляться только один объект.

При наличии группы объектов на пульте управления нужно иметь соответствующую группу источников переменного напряже ния, что в целом усложняет аппаратуру, увеличивает габариты пульта управления. кировочного реле через первый замыкающий контакт первого вспомогательного реле соединен с катодом первого диода,,другой конец обмотки второго блокировоч ного реле через второй замыкающий контакт первого вспомогательного реле соединен с хатодом четвертого диода, точка соединения контактов кнопок запуска через замыкающий контакт реле времени соединена с первой плюсовой шиной питания, первый и второй переключающие контакты первого вспомогательного реле подключены соответственно к другим концам проводников линии связи, катоды девятого

H десятого диодов соединены между собой и подключены к одному концу обмотки второго вспомогательного реле, другой конец обмотки которого соединен с точкой соединения замыкающих контактов дополнительных промежуточных реле, аноды девятого и десятого диодов подключены к проводникам линии связи соответственно, точка соединения одних концов обмоток исполнительных реле через замыкающий контакт второго вспомогательного реле подключена к второй минусовой шиной питания.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для дистанционнога управления объектом, в котором на объекте управления расположены реле контроля напряжения питающей сети и реле-повторители, реле времени, промежуточные реле, подключенные к дистанционным проводам . через встречные диоды и шунтирующие резисторы, подключенные к дистанционным проводам через контакты реле-повторителей промежуточных реле, а на пульте управления» стабилизированный источник постоянного напряжения, к котораму через кнопку включения подключены блокировочные реле, последовательно с обмотками которых включены кнопки запуска. Через собственные контакты обмотки блокировочных реле соединены с выходом узла контроля напряжения, вход которого подключен через ограничитель ный резистор к источнику питания, причем дистанционные провода подключены к источнику питания через замыкающие контакты блокировочных реле и ограничительный резистор.

В частности данное устройство содержит первое и второе блокировочные реле, одни концы обмоток котрых соединены между собой v через кнопку выклю . ) чения подключены к шине питания, через

I первые и вторые кон .-акты соот:зетствую1010505 но соединенных переключающего контакта второго дополнительного промежуточного реле, обмотки второго основного промежу» точного реле и пятого диода, одни конпы обмоток первого и второго дополнительных промежуточных реле соединены с второй минусовой шиной пи ания, другой ко нец обмотки первого дополнительного про» межуточного реле через замыкающий контакт второго основного цромежуточюго реле и первый замыкаюпщй контакт пер»вого исполнительного реле соединен с второй плюсовой шиной питания, другой конеп обмотки второго дополнительного промежуточного реле через замыкающий контакт первого основного прсмежуточно го реле и первый замыхающий контакт второго исполнительного реле соединен с второй плюсовой шиной питания, первые концы обмоток исполнительных репе сое динены между собой, второй конец обмотки первого исполнительюго реле через седьмой диод соединен с его первым за мыкаюшим контактом, второй конец обмотки второго исполнительного реле через восьмой диод соединен с его первым as мыкающим контактом, вторые замыкающие

3 щих блокировочных реле подключены к шине питания, диоды, аноды которых соединеяы между собой и через кнопку запусха подключены к точке соединения анодов другой пары диодов, катоды второ g го и третьего диодов соединены между собой, линию связи, к одним концам ко торой подключены две параллельные цепи, первая из хоторых выполнена из после»довательно соединенных четвертого диода, 10 обмотки первого основного промежуточного реле и перехлючающего контакта первого дополнительного промежуточного реле, вторая цепь выполнена из последовательно соединенных переключающего хонтакта 1з второго дополнительного. промежуточного реле, обмотки второго основного промежу точного реле и пятого диода, одни концы обмоток первого и второго дополните ных промежуточных реле соединены с ро шиюй питания, другой конец обмотки первого дополнительного премежуточного реле через замыкающий контакт второго основного промежуточного реле .и первый замыкающий контакт первого исполнитель д ного реле соединен с шиной питания, другой конец обмотки второго дополнительного промежуточного реле и первый замы» кающий контакт второго исполнительного реле соединен с шиюй питания, первые концы обмоток исполнительюлх реле соединены между собой, второй конец обмотки первого исполнительного реле через седьмой диод соединен с его первым замыкающим контактом, второй конец вто» рого исполнительюго реле через восьмой диод с его первым замыкающим контактом, вторые замыкающие контакты иополнительных реле подключены к выходам устройства и реле времени /2), - Недостатками этого устройств явля= ются сложность схемы узла контроля напряжения, требующей индивидуальной настройки каждого образца as-as. разброса параметров элементов схемы, наличие дополнительных элементов (резисторов), необходимых для обеспечения работы узла контроля напряжения, включенных в ли« нию связи и ухудшающих параметры на обмотках. реле. Кроме того, узел контроля напряжения сужает область изменения

56 внешних влияний (сопротивлений в линии связи, величин утечек), при хоторых не посредственно схема управления могла бы еще работать. Это в целом снижает надежность устройства.

Цель изобретения - повышение надежности устройства для дистанционного управления объектом.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для дистанционного управления объектом, содержащее .первое и второе бл кировочные реле, одни концы обмоток которых соединены между собой и через кнопку выключения подключены к первой минусовой шине-питания, а через первые и вторые контакты соответствующих блокировочных реле подключены к первой плюсовой шине питания, первый и второй диоды, аноды которых соединены между собой и через первую и вторую кнопки запуска подключены к точке соединения анодов третьего и четвертого диодов, катоды второго и третьего диодов соединены между собой, линию связи, к oaves концам проводников которой пон ключены две параллельные цепи, первая из которых выполнена из последоватегп но соединенных четвертого диода, обмот ки первого осювного промежуточного реле и переключающего контахта первого дополнительного промежуточного реле, вторая цепь выполнена из последователь контакты исполнительных реле подключены к выходам устройства, и реле времени, введены два вспомогательных реле, девятый и десятый диоды, одни концы обмоток первого зспомогательного реле и обмотки реле времени соединеш| с точ кой соединения одних копцов блокировоч5 1010 ных реле, другой конец обмотки первого вспомогательного реле подключен к точке соединения катодов второго и треть» его диодов, другой конец обмотки реле времени через переключающие контакты соединен с первой .плюсовой шиной питания, другой конец обмотки первого блокировочного реле через первый эамыкаюI щий контакт первого! вспомогательного реле соединен с хатодом первого диода, 10 другой конец обмотхи второго блокировочного реле через второй замыкающий контахг первого вспомогательного реле соединен с катодом четвертого диода, точка соединения контактов кнопок запус-;15 ка через замыкающий контакт реле времени соединена с первой плюсовой шиной питания, первый и второй переключающие контакты первого вспомогательного реле подключены соответственно к щ другим концам проводников линии. связи, катоды девятого и десятого диодов соединены между собой и подключены к одному концу обмотки второго вспомогательного реле, другой конец обмотки 25 которого соединен с точкой соединения замыкающих контактов дополнительных промежуточных реле, аноды девятого и десятого диодов подключены к проводникам линии связи соответственно, точка 3О соединения одних концов обмоток исполнительных реле через замыкающий контакт второго вспомогательного реле подключена к второй минусовой шиной пита ния.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Устройство для дистанционного управления объектом содержит блокировочные реле 1 и 2 с переключающими 3 и 4 и о замыкающими 5,6 и 7,8 контактами соответственно, реле 9 времени с замыкающим контактом 10, первые плюсовую и минусовую шины 11 и 12 питания, первое вспомогательное реле 13 с замыкающими 14 и 15 и переключающими 16 и

17 контактами, а также кнопки 18 и 19 запуска, кнопку 20 выключения, диоды

21-30, основные промежуточные реле

31 и 32 с замыхающими контактами 33 и 34, второе вспомогательное реле 35 с эамыкаю1цим хонтактом 36, дополнительные промежуточные реле 37 и 38 с пере-. ключающими контактами 39 и 40, исполнительные реле 41 и 42 с замыкающими контахтами 43,44 и 45,46 соответст-.

55 веню, вторые плюсовая и минусовая шины 47 и 48 питания. Реле 9 времени, первое вспомогательное реле 13 и бло595 6 кировочные реле 1 и 2 расположены в пульте 49 управления, промежуточные реле 31,32,37 и 38, исполнительные реле 41 и 42 и второе вспомогательное реле 35 расположены на объекте 50.

Пульт 49 управления и объект 50 связаны линией связи с проводниками 51 и 52.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии при подаче напряжения питания через размыкающне части переключающих контактов 3 и 4 включается реле 9 времени и замыкает свой контакт 10 в цепях пи ания блокировочных реле 1 и 2 и вспомогательного реле 13; все остальные реле на пульте 49 и объекте 50 управления выключены. !

Для включения -устройства нажимают одну из кнопок запуска, например 18.

При этом включается вспомогательное реле 13 на пульте управления, которое переключает контакты 16 и 17 в цепи дистанционного управления, а также замыкает контакт 14- в цепи питания блокировочного реле 1, вследствие чего последнее включается, замыкающей час тью своего переключающего контакта 3 блокируется, а размыхающей частью контакта 3 размыкает цепь питания реле 9 времени, которое начинает отключаться с выдержкой времени.

Блокировочное реле 1 замыкает контакты 5 и 6 в цепях дистанционного управления, в результате чего проводник

51 линии связи через замыкающую часть контакта 16 и контакт 6 подключается к отрицательной шине 12 питания, а проводник 52 линии связи через замыкающую часть контакта 17 и контакт 5 - к положительной шине 11 питания.

Вследствие этого вхлючается промежуточного реле 32 через диод 26 и раэмыкающую часть переключающего контакта 40. Включившись, промежуточное реле 32 замыкающим контактом 34 включает промежуточное репе 37, которое переключает контакт 39, размыкая цепь промежуточного реле 31 и подготавливая цепь включения реле 35, которое в данный момент включится еще не может из-за диода 29.

B момент охончания выдержки врем ни на отключение реле 9 времени, величина которой должна обеспечить возможность веех описанных переключений, размыкается контакт 10, отключается

595 8 хО незАВиснмых схем дистанциОнногО уп уавления б каких-либо помех друг для устройствами.

В результате этого после передачи команды на в.япочение (цлительность ее определяется выдержкой реле времени на пульте управления) исполнительное реле остается включенным через собст ванный хонтакт и контакт дополнитель ного реле, которое при этом выполняет фунехФН кОнтроля линии связи»

Прн любом повреждении линни связи во время передачи команды последняя не принимается и объект не включается.

При любом повреждении линии связи после передачи. команды происходит О . ключение дополнительного реле на объех те управления, что приводит к отключению объекта..При возможнам пзследующем восстановлении линни связи (если блохировоч1ияе реле остались включенными) включения Объекта не происходит, так как включаются только промежуточные реле.

7 1010 вспомогательное реле 13, а блокнровоч-; ное реле 1 остается включенным через контакт 3 (замыкающую его часть) .

Вспомогательное реле 13, отключаясь, переключает контакты 16 и 17 в цепях s: дистанционного управления, в результате чего проводник 51 охаэывается подключенным через размыкающую часть контакта 16 и контакт 5 блокировочного реле 1 к положительной, а дистанцион ный проводник 52 через размыкающую часть контакта 17. и контахт 6 - к от- рицательным шинам 1 1 и 1 2 питания.

Вследствие этого, посхольку промежуточное реле 32 имеет задержку времени

15 на отключение н состояние его и реле 37 ,некоторое время не изменяется, они остаются включенными, включается реле 35 через диод 29 и замыкающую часть контакта 39.. Включившись, реле 35 замыкающим контактом 36 создает цепь для вхлючения исполнительного реле 41; положительная шина 47 - контакт 34 - диод 27 - обмотка исполнительного реле 4 «контакт

36 - отрицательная шина 48 питания.

Исполнительное реле 41 включается, своим контактом 44 шунтирует контакт

34 промежуточного реле 32 (величина выдержки прок.ежуточного реле 32 должназэ быть достаточной для обеспечения включе

Йия и блокировки исполнительного реле

41), после чего промежуточное реле 32. отключается, но реле 37 (и, следователь но, реле 35) остается Включенным. Кон- З тактом 43 исполнительного реле 41 включается объект управю .

Отключается устройство прн нажатии на кнопку 20 выключения на пульте уп равления. При этом отключаются блохи:-- э ровочное реле 1, реле 35, исполнительное реле 41 и, следовательно, объект управления. После отпускання кнопки 20 выкшочения снова включается реле 9 времени, замыкает контакт 10 и устрой 4 ство готово к следующему включению.

При нажатии хнонки 19 запуска ace происходит аналогично описанному выше, но включаются соответствующие реле.

Устройство для дистанционного управ ® пения объехтом позволяет. использовать источник постоянного тока, к которому может быть подключено несколько устрой ств, т.e. от него могут питаться несколь друга, а от источника переменного тока (феррорезонансного стабилизатора) в прннпмпе может питаться только одна схема, тах как выделение постоянной соо тавляющей, необходимой для работы схе мы, осуществляется подкшочением параллельного диода. Следовательно, при иопользовании предлагаемого устройства сокращается количество источников питания и, .следовательно, уменыпаются габариты пульта управления. Кроме того, в устройстве используют реле постоянного таКа, имеющие меньшие габариты и герметизированную контактную систему в отличие от реле, нечувствительных к переменному току, используемых в устройствах дистанционного управления, имеющих значительные габариты, вес, и открытую хонтактную систему, что снижает надежность устройств. Устройство поз"оляет избавиться от трьбований к соотношениям параметров (токов срабатывания, и Отпускания) блокировочных и промежуточных реле, поэтому реле. могут быть лю бого типа (с соответствующим коли чеством контактов), параметры питания их соответствуют" паспортным, что также ведет к повышению надежности ра боты по сравнению с используемыми

Соста;витать И. Назаркина

Редактор С. Юско Техред А.Бабинец Корректор А. Ильин

Заказ 2486/36 Тираж 872 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4