Система числового программного управления дыропробивным прессом

 

СИСТЕМА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЫРОПРОБИВНЫМ ПРЕССОМ, содержащая блоки включения ползуна пресса и задания положения заготовки, а также последовательно соединенные привод заготовки. датчик обратной связи и блок определения заданного остатка пути, вход которого подключен к первому выходу блока задания положения заготовки, отличающаяся тем, что, с целью повьшения производигельносги, она снабжена блоком задания толщины звачгюкка и подсоединенным к его выходу блоком управления приводом заготовки, при этом выход блока определения заданного остатка пути подключен к первому взводу блока -задания толщины заготовки, к второму входу которого подсоединен второй выход блока задания положения заготовки , второй выход блока задания толщины заготовки подключен к блоку включения ползуна пресса, выход которого соедидан (/) с вторым входом блока управления npiaводом загогговки, выход которого связан с приводом заготовки.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(50 В 30 В 15/ 6

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕВАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2949455/25-27 (22) 27.06.80 (46) 15.04.83. Бюл. № 14 (72) В. Л; Вульфсон, П. А. Гойхман, Л.Ll.Kàëèíè÷åíêî,. 3. Я. Лурье, Ю. И. Трофимов и Б. С. Фланчик (71) Научно-исследовательский институт автоматизации управления и производст- .. ва." (53) 621.973 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

° ¹ 441173, кл. В 30 В 15/26, 11.02.72 (прототип). (54) (57) СИСТЕМА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЫРОПРОБИВНЫМ ПРЕССОМ, содержащая блоки включения ползуна пресса и задания положения заготовки, а также последовательно соединенные привод заготовки, „.SUÄÄ 1011396 А датчик обратной связи и блок определения заданного остатка пути, Brод которого подключен к первому выходу блока задания положения заготовки, о т л ич а ю ш а я сятем,,что,,с целью повышения производительности, она снабже. на блоком задания толщины заготовки и подсоединенным к его выходу блоком управления приводом заготовки, при этом выход бпока определения заданного астм» ка пути подключен к первому а(оду блока .задания толщины заготовки, к второму входу которого подсоединен второй выход блока задания положения aarceosки, второй выход блока задания толщины заготовки подключен к блоку включения а ползуна пресса, выход которого соединен с вторым входом блока управления приводом заготовки, выход которого связан с приводом заготовки.

1011396

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции устройств управления оборудованием для обработки давлением.

Известна система числового програмного управления дыропробивным г1рессом, содержащая блоки включения полэуна пресса и задания положения заготовки, а также последовательно соединенные привод заготовки, датчик обратноф связи и блок определения заданного остатка пути, вход которого подключен к первому выходу блока задания положения заготовки 1) .

Известная система управления дыропробивным прессом с программным уйравлением не позволяет значительно повысить производительность за счет сокрашения времени при прямом ходе ползуна пресса из-за того, что имеют место потери времени, обусловленные тем, что не учитывается толщина заготовки, а величина заданного остатка пути рассчитывается из максимально допустимой толщины заготовки, т.е. при меньшей толшине заготовки ползун продолжает движение и после: остановки привода эаготов ки.

Кроме того, в известной системе при обратном ходе ползуна не.предусмотрено включение привода заготовки непосредственно после выхода ползуна из заготовки. Привод заготовки включается только после прихода полэуна в верхнюю . мертвую точку, что вызывает потери времени с момента выхода ползуна из загс товки до момента включения блока привода заготовки.

Бель изобретения — повышение производительности .

Поставленная цель достигается тем, что система числового программного управления дыропробивным прессом, содержащая блоки включения ползуна пресса и задания положения заготовки, а также последовательно соединенные привод заготовки, датчик обратной связи и блок определения заданного остатка пути, вход которого подключен к первому выходу блока задания положения заготовки, снабжена блоком задания толщины заготовки и подсоединенным к его выходу блоком управления привода заготовки, при этом выход блока определения заданного остатка пути подключен к первому входу блока задания толщины загон.овки, к второму входу которого подсоединен второй выход блока задания положения заготовки, второй выход блока задания толщины заготовки подключен к блоку включения ползуна пресса, выход которого соединен с вторым входом блока управления приводом заготовки, выход которого связан с приводом заготовки.

На чертеже представлена структурная схема системы числового программного управления дыропробивным прессом.

Система числового программного уп10 равления дыропробивным прессом содержит датчик 1 обратной связи, соединенный с приводом 2 заготовки. Выход датчика 1 обратной связи соединен с первым входом блок.а 3 определения задан15 ного остатка пути, второй вход которого соединен с первым выходом блока 4 задания положения заготовки, а выход— с блоком 5 задания толщины заготовки.

Второй выход блока 4 задания положе 0 ния заготовки подключен к второму входу блока 5 задания толщины заготовки, второй выход которого соединен с блоком 6 включения ползуна пресса, а первый выход с перяым входом блока 7

2 управления приводом заготовки. Выход блока 6 включения ползуна пресса связан с вторым входом блока 7 управления приводом эаготовкй, выход которого соединен с приводом 2 заготовки.

30 Привод 2 заготовки может содержать, например, цифро-аналоговый преобразователь, тиристорный преобразователь и электродвигатель.

Блок 3 определения заданного остатка

35 пути включает сумматор 8, первым входом которого является выход блока задания толщины заготовки 4, а вторым входом — выход блока датчика образиной связи 1. Выход сумматора 8 соединен с вхо40 дом регистра 9, где запоминается текущий остаток пути и поступает на вход дешифратора 10, Ьыход которого является первым входом блока задания толщины заготовки 5. ,15 Блок 4 задания положения заготовки содержит программоноситель 11, инфорMBIGIH KoòîðDãî через устройство считывания 12 поступает на вход преобразователя входной информации 13. Выход последнего соединен с регистром заданного положения 14, а также поступает на второй вход блока 5 задания толщины заготовки.

Блок 5 задания толщины заготовки включает регистр 15, выход которого соединен с дешифратором 16, выход которого является вторым входом схемы 1 7 сравнения, первый вход к торой связан с выходом блэка 3 определения

96 4 чение полэуна на триггер 18 блока 6 включения ползуна и через усилитель 20 включаются исполнительные механизмы

21 хода ползуна; Таким образом, в зависимости от толшины заготовки (числа в регистре .15) команда на ход ползу.. на подается при различных величинах ос- татка пути (т.е. с различным упреждением). В момент касания ползуном заготовки остаток пути будет равен нулю.

На ползуне 21 имеется датчик 22 мнннмапьной толшины заготовки. Сигнал с указанного датчика поступает на второй вход блока 7 управления приводом заготовки на схему 24 последовательно соединенных одновибраторов, выходы кото. рой поступают на схему 25 совпадения, на вторые входы которой подаются данные о толшине заготовки с регистра 15 через дешифратор 23. При совпадении сигналов со схемы 24 последовательно соединенных одновибраторов и с дешифратора 23, что соответствует моменту выхода пуансона нэ зоны металла заготовки, выдается команда через схему

ИЛИ 26 на включение привода 2 перемещения заготовки.

Таким образом, введение блока задания тотпяны заготовки и заданного остатка пути исключает потери времени между моментом окончания движейия заготовки и моментом касания заготовки полэуном

Введение блока включения @paso, заготовки дает также возможность ис» ипочить потери времени с момента выхода полэуна из эоны заготовки до момента вюпочения привода заготовки за счет точного определения момента выхот да ползуна из зоны заготовки с учетом толшини заготовки. При этом команда на включение привода заготовки подается до прихода цолзуна в верхнюю мертвую точку, т.е. начиная с момента выхода ползуна пресса из заготовки, одновременно с движением полэуна начинается отработка заданного положения заготовки.

Эффективность использования системы управления достигается за счет повышения производительности дыронробивного ,пресса.

3 10113 заданного остатка пути. Выход схемы

17 сравнения соединен с входом схемы

ИЛИ 18, выход которой является выходом блока 5 задания толшнны заготовки.

Входом блока 6 включения ползуна пресса является триггер 19, выход которого соединен с усилителем 20, выход которого соединен с ползуном 21, с кото. рым связан датчик 22 минимальной толщины заготовки, являющийся выходом бпо- gy ка 6 включения ползуна пресса:..

Первым входом. блока 7 приводом заготовки является вход дешифратора 23.

Второй вход этого блока связан со схемой 24 последовательно соединенных од- . новибраторов, выход которой соединен с входом схемы 25 совладения, второй вход которой связан с выходом дешнфратора 23. Выход схемы 25 совпадения через схему ИЛИ 26 поступает на выход . блока 7 включения приводе заготовки.

Систета работает следующим образом.

Во время обработки приводом 2 заготовки заданного положения датчик 1 обратной связи выдает информацию о факти:— gg чески отработанном перемешении заготовки в.сумматор 8 на второй вход блока 3 определения заданного остатка пути; на первый вход сумматора 8 поступает сигнал 4 задания положения заготовки с регистра заданного положения 14.

В блоке 3 определения заданного"остатка пути вычисляется разница между заданным и фактическим положением заготовки, запоминается и регистре 9 и через дешифратор 10 передается на

ЭФ первый вход блока 5 задания толщины заготовки, а именно .на схему, сравнения

17. В блоке 4 заданного положения заготовки информация с программоносителя 11 через устройство 12 считывания и преобразователь 13 входной информации поступает в регистр 15 блока 5 задания толшнны заготовки и через дешифратор 16 на схему 17 срюнения.

При достижении момента; когда остаток пути, ксторый необходимо доработать и заданная вепичина толщины заготовки (соответствуюшая этому остатку пути) совпадут, со схемы 17 сравнения через схему ИЛИ 18 выдается команда на вклю- а

Составитель В. Стоколов

Редактор Н. Воловик Техред Т. Фанта Корректор И. Шулла

Заказ 2649/17

Тираж 673 П одписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР цо делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4