Система управления прессом

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРЕССОМ, содержащая сочлененный с валом пресса датчик , блок управления приводом пресса, соединешшш с выходом блокирсшочного тртггера, связаяяого другим выходом с элементом И, а также узел контроля тормозного пути, .о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности, она снабжена генератором опорной частоты, многоразряд-. ным делителем частоты, блоком квантова1шя фазы и триггером-квантователем, а также формирователями трехфазного напряжения н прямоугольных импульсов, причем узея контроля тормозного пуш выполнен в виде соединенных между собой контрольного т яптера, snehiieHTaR, и счетчика элемента И-ИЛИ, а дагоос выполнен ceiacwHMM, при этом генерат мюрной чатоты через формирователь трехфазного нащ;1яження соединен с входами сельсишюго датчика , выход которого через фсфмнрователь прямоугольных импульсов и. блек кваитсжания фазы связан с входом триггера-квантователя, . рругой вход соединен с выходом делителя частоты, связанного своим входом с упомянутым генератором, входы блокировочного триггера соединены с узлом контроля (Л тормозного пути, а один из выходов с блоком управления прессом, а другой - с элементами И-ИЛИ и И.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

1ЕСГЮЬЛИН

0% (И)

ЗВр В 30 В 15 26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОЬЩТЕНИЙ И ОТН1 ЬПИй

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (21) 2880054/25-27 (22) 06.02.80 (46) 23.11.83. Ькэл. У 43 (72) Н. Е. й1ендрик, С. А. Ыендрик, В. Н. Турчанинов и A. И. Хизгилов (7l) Ивано-Франковское специальное конструкторское бюро средств автоматизации (53) 621.979 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 566744, кл. В 30 В 15/26, 04.08.75 (прототип): (54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРЕССОМ, . содержащая сочлененный с валом пресса датчик, блок управления приводом пресса, соединенный с выходом блокировочного триггера, связанного другим выходом с элементом И,,а также узел контроля тормозного пути, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности, она снабжена генератором опорной частоты, многоразряд-. ным делителем частоты, блоком квантования фазы и триггером-квантователем, а также формирователями трехфазного напряжения и прямоугольных импульсов, причем узел ко проля тормозного пути вынолнеи в виде соединенных между собой контрольного триггера, элемента И, и счетчика элемента И-ИЛИ, à датчик samoaнен сельсинным, при этом генератор опорной чатоты через формирователь трехфазного напряжения соединен с входами сельсиниого датчика, выход которого через формирователь прямоугольных импульсов и блск квантования фазы связан с входом триггера-квантователя, . другой вход которого соединен с выходом делителя частоты, связанного своим входом с упомянутым генератором, входы блокировочного триггера соединены с узлом контроля тормозного пути, а один из выходов с блоком управления прессом, а другой — c элементаИ-ИЛИ и И.

1 10

Изобретение относится к машиностроению, в частности к кон.трукцни оборудования для обработки давлением, Известна система управления прессом, содержащая сочлененный с валом пресса датчик, блок управления приводом пресса, соединенный с выходом блокировочного триггера, связанного другим выходом с элементом И, а также узел контроля тормозного пути 11).

Однако система не обеспечивает контроля тормозного пути в любом положении ползуна, а также требует переналадки узлов срабатывания датчиков, связанных с рабочим валом пресса, что снижает надежность системы и безопасность обслуживания пресса.

Цель изобретения — повышение надежности и безопасности системы.

Лля достижения этой цели система управления прессом, содержащая сочлененный с ва-. лом пресса датчик, блок управления приводом пресса, соединенный с выходом блокировочного триггера, связанного другим выходом с элементом И, а также узел контроля тормозного пути, снабжена генератором опорной частоты, многоразрядным делителем частоты, блоком квантования фазы и триггером-квантователем, а также формирователями трехфазного напряжения и прямоугольных импульсов, причем узел контроля тормозного пути выполнен в виде соединенных между собой контрольного триггера; элемента И, счетчика и элемента И-ИЛИ, а датчик выполнен сельсинным, при этом генератор опорной частоты через формирователь трехфазного напряжения соединен с входами сельсинного датчика, выход которого через формирователь прямоутольных импульсов и блок квантования фазы связан с входом триггера-квантователя, другой вход которого соединен с выходом делителя частоты, свя55658 2

1О

55 занного своим входом с упомянутым генератором, входы блокировочного триггера соединены с узлом контроля тормозного пути, один из выходов с блоком управления прессом, а другой — с элементами И-ИЛИ и И.

На чертеже приведена функциональная схема системы управления прессом.

Система управления прессом содержит генератор 1 опорной частоты, выход которого соединен с входом многоразрядного делителя 2 частоты, формирующего сигнал циклической

Ф развертки десятичного кода, с весами 10, 10 и 10 . Младший разряд делителя 2 управляет триггером-квантователем 3 фазы. Выход генератора 1 опорной частоты также подключен к входу формирователя 4 трехфазного напряжения для питания сельсинного датчика 5.

Выход сельсинного датчика 5 подключен к входу формирователя 6 прямоугольных импульсов, который ограничивает выходные сигналы датчика до заданного уровня. Выход формирователя 6. соединен с одним из входов блока 7 квантования фазы сигнала, к другому входу которого подключен младший разряд многоразрядного делителя 2 частоты, а выход блока 7 соединен с вторым входом триттераквантователя 2 фазы. Выход триггера 3 подключен на один иэ входов элемента И 8, который соединен с входом счетчика 9. Выход счетчика 9 соединен с входом триггера 10 блокировки, который инверсным выходом подключен на вход элемента 8. Третий вход элемента 8 соединен с инверсным выходом триггера 11, управляемого от оперативных сигналов "Пуск" и "Стоп". Входы установки, счетчика 9 и блокировочного триггера 10 подключены на выход элемента И-ИЛИ 12, управляеI мый по одному элементу сигналами блокировочного триггера 10 (инверсный выход) и триггера 11 (прямой выход), а другому— оперативным сигналом "сброс".

Сельсинный датчик 5 соединен с рабочим валом 13, который через силовые зубчатые колеса 14 и 15 и промежуточный вал 16 соединен с муфтой-тормозом 17, а электродвигатель 18 через шкив 19 и силовые ремни 20 связан с маховиком 21. Электродвигатель 18 обеспечивает вращение рабочего вала 13 через муфтутормоз 17 детали 16, 15 и 14. С валом 13 кинематически связан ползун 22. Выход блокировочного триггера 10 соединен с блоком 23 управления приводом, который обеспечивает необходимые блокировки на прессе.

Работа системы управленйя происходит следующим образом.

Электродвигатель 18 через шкив 19 и силовые ремни 20 приводит во вращение маховик 21, к которому своими дисками притягивается муфта-тормоз 17, обеспечивая через промежуточный вал 16, зубчатые колеса 15 и

14 вращение рабочего вала 13. Вращательное движение вала 13 преобразуется в возвратнопоступательное перемещение ползуна 22. С валом 13 соединен сельсинный датчик 5; который циклически обеспечивает один оборот на полном обороте вала 13. Работа электрической схемы управления синхронизирована генератором 1 опорной чатоты. Он формирует частоту для питания датчика 5 с помощью формирователя 4 трехфазного напряжения и частоту для многоразрядного делителя 2 частоты. Выходной синусоидальный сигнал с датчика 5 поступает на вход формирователя 6 прямоугольных импульсов, который формирует короткий прямоугольный импульс в момент перехода синусондального сигнала через нуль в сторону положительной полярности.

Блок 7 квантования фазы сигнала преобразует непрерывный фазовый сдвиг выходного

Составитель В. Стоколов

Техред О.Неце

Корректор О. Тигор

Подписное

Редактор И. Мулла

Заказ 9212/16 Тираж 675

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 / 5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 l сигнала формирователя 6 в дискретный фазовый сдвиг. Сигнал с выхода блока 2 квантования поступает на вход триггера 3 квантователя. На другой его вход поступает. частота .циклической развертки младшего. разряда мно. горазрядного делителя 2 частоты. На выходе триггера-квантователя 3 формируются импульсъ1, которые соответствуют углу поворота вала 13 на 1. Для подсчета количества импульсов в 1 элемент-8 открывается сигналом с инверсного выхода триггера 11, который в разрешающее положение опрокидывается сигналом контроль, в качестве которого может быть использован сигнал "Стон". Угол иеребега рабочего вала 13 фиксируется в счетчике 9.

При этом счетчик 9 устанавливается по коэффициенту деления таким образом, чтобы для данного пресса он не переполнялся при допустимом перебеге муфты-тормоз. Если угол перебега находится в допустимых пределах, то счетчик 9 не переполняется и блокировочный триггер 10 не опрокидывается. Сброе информации счетчика 9 и подготовка его для

055658 4 следующего цикла осуществляется по оперативному сигналу "Пуск™ через элемент 12

И-ИЛИ. При перебегах больше допустимого значения импульс переполнения счетчика 9 опрокидывает блокировочньй три1тер 10, который закрывает дальнейшее поступление импульсов через элемент 8 на счетчик 9. В свою очередь сигнал ошибки с блокировочного. триггера 10 поступает в блок 23 управления

10 и отключает пресс. обеспечивая необходимые блокировки. Повторный цикл работы системы может быть обеспечен после оперативной команды "Сброс *, который через элемент 12 очищает счетчик 9 и разблокирует память трипера 10, опрокинув его в разрешенное состояние.

Использование системы управления прессом повышает надежность и безопасность об20 вошнлного вала в любом положении ползуна пресса, а также повышает точность определения угла перебега.