Система числового программного управления координатно- револьверным прессом

 

СИСТЕМА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО 5Т1РАВЛЕНИЯ КООРДИНАТНО-РЕВОЛЬВЕРНЬМ ПРЕССОМ, содержащая последовательно соединенные блоки определения остатка пути, задания толщины заготовки , включения ползуна пресса. ййд«йиТйКА 1 включения приводов подачи заготовки, механизм подачи заготовки, датчик обратной связи, выход которого подключен на вход блока определения остатка пути, а также блок задания положения заготовки, первый выход которого соединен с блокомопределения остатка пути, а второй выход подключен к блоку задания толщины заготовки , выход которого соединен с входом блока включения приводов подачи заготовки , отличающаяся тем, что, с целью повьппения надежности за счет повьшения быстродействия реакции системы, она снабжена блоком приоритетного прерьгаания, вход которого соединен с механизмом подач (Л заготовки, а выход подключен к входу с блока задания толщины заготовки. со КР о ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

0% (1l) g(5g В 30 В 15/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

По ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р (21) 3532721/25-27 (22) 14.12.82 (46) 15.05.84. Бюл. 18 (72) П.А.Гойхман, 10.И.Трофимов и Б.С.Фланчик (71) Научно-исследовательский институт автоматизации управления И производства (53) 621.97 (088.8) (56) 1 ° Авторское свидетельство СССР

Р 1011396, кл. В 30 В 15/26, 1980 (прототип). (54) (57) СИСТЕМА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ КООРДИНАТНО-РЕВОЛЬВЕРНЫМ ПРЕССОМ, содержащая последовательно соединенные блоки определения . остатка пути, задания толщины заготовки, включения ползуна пресса, включения приводов подачи заготовки

Э механизм подачи заготовки, датчик обратной связи, выхоп которого подключен на вход блока определения остатка пути, а также блок задания положения заготовки, первый выход которого соединен с блоком определения остатка пути, а второй выход подклю" чен к блоку задания толщины заготовки, выход которого соединен с входом блока включения приводов подачи заготовки, отличающаяся тем

Э что, с целью повьппения надежности за счет повышения быстродействия реакции системы, она снабжена блоком приоритетного прерывания, вход которого соединен с механизмом подач заготовки, а выход подключен к входу блока задания толщины заготовки.

1 1092051

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением.

Известна система числового программного управления координатно-револьверным прессом, содержащая последовательно соединенные блоки определения остатка пути, задания толщины заготовки, включения ползуна пресса, включения приводов подач заготовки, 1О механизм подачи заготовки, датчик обратной связи, выход которого подключен на вход блока определения остатка пути, а также блок задания положения заготовки, первый выход 15 .которого соединен с блоком определе :ния остатка пути, а второй выход подключен к блоку задания толщины заготовки, выход которого соединен с входом блока включения приводов . 2С подачи заготовки (1 ).

Однако известная система управления обладает недостаточным быстродействием реакции системы в аварийных ситуациях из-за отсутствия устройств для определения приоритета причин прерываний, что снижает надежность работы пресса.

Цель изобретения — повышение надежности за счет повышения быстродействия реакции системы. Поставленная цель достигается тем, что система числового программного управления координатно-револьверным прессом, содержащая последовательно соединен- 35 ные блоки определения остатка пути, задания толщины заготовки, включения ползуна пресса, включения приводов подачи заготовки, механизм подачи заготовки, датчик обратной связи, 40 выход которого подключен на вход блока определения остатка, пути, а также блок задания положения заготовки, первый выход которого. соединен с блоком определения остатка пути, а 45 второй выход подключен к блоку задания толщины заготовки, выход которого соединен с входом блока включения приводов подачи заготовки, снабжена блоком приоритетного прерывания, вход которого соединен с механизмом подач заготовки, а выход— подключен ко входу блока задания тол" щины заготовки.

5С

На чертеже показана структурная схема примера реализации системы числового программного управления координатно-револьверным прессом.

Система числового программного управления содержит датчик 1 обратной связи, соединенный с механизмом

2 подач заготовки. Выход датчика обратной связи соединен с первым входом блока 3 определения остатка пути, второй вход которого соединен с первым выходом блока 4 задания положения заготовки. Второй выход блока 4 задания положения заготовки подключен к второму входу блока 5 задания толщины заготовки. Второй выход блока 5 задания толщины заготовки соединен с блоком 6 включения палзуна пресса, а первый выход — с первым входом блока 7 включения приводов подачи заготовки, выход которого соединен с механизмом 2 подач заготовки.

Механизм 2 подач заготовки может содержать, например, цифроаналоговые преобразователи, управляемые выпрямители, электродвигатели, кинематические звенья механизмов перемещения заготовки, аппаратуру защиты и ограничения перемещений.

Блок 3 определения остатка пути содержит сумматор 8, первым входом . которого является первый выход блока задания положения заготовки 4, а вторым входом — выход датчика 1 обратной связи. Выход сумматора 8 соединен с входом регистра 9, где запоминается текущий остаток пути и поступает на вход дешифратора !0, выход которого является первым входомблока

5 задания толщины заготовки.

Блок 4 задания положения заготовки содержит программоноситель 11, информация с которого через устройство считывания 12 поступает на первый вход микро-3ВМ 13. Второй выход микроЗВМ 13 соединен с вторым входом блока 5. Вход блока соединен с выходом блока 14 приоритетного прерывания, вход которого связан со вторым выходом механизма 2 подач.

Блок 5 задания толщины заготовки включает регистр 15„ выход которого соединен с дешифратором 16. Выход дешифратора 16 является вторым входом схемы 17 сравнения, первый вход которой связан с выходом блока 3 определения остатка пути„ Выход схемы 17 сравнения соединен с входом схемы ИЛИ 18, выход которой является выходом блока 15 задания толщины

3 109205

На ползуне 21 имеется датчик 22 минимальной толщины заготовки, с которого сигнал поступает на второй вход блока 7 включения приводов подачи заготовки на схему 23 последовательно соединенных одновибраторов, выходы которой поступают на схему 25 совпадения, на второй вход которой подаются данные о толщине заготовки с с регистра )5 через дешифратор 24.

При совпадении сигналов со схемы 23 последовательно соединенных одновиб-. раторов и с дешифратора 24, что соответствует моменту выхода пуансона из зоны металла заготовки, выдается команда через схему ИЛИ 26 на выход блока 7 включения приводов подачи заготовки. При возникновении какойлибо аварийной ситуации, например, перегруз ползуна,наезд На ограничительные конечные выключатели или попадание листодержателей под рабочий инструмент, информация об этом запоминается в соответствующем разряде регистра 27 прерываний, а затем через схему 28 в микро-ЭВМ передается адрес вектора прерываний. Микро-3BN останавливает выполнение текущей программы и переходит на обслуживание программы прерываний. Причем, при одновременном возникновении двух или более прерываний выбирается сначала тот адрес-вектор, прерывание по которому имеет более высокий приоритет.

После обслуживания прерывания с более высоким приоритетом микро-ЭВМ принимает адрес-вектор прерывания следуюшего уровня и так даsee.

20

30

3S

Таким образом, введение блока прерываний дает возможность повысить надежность работы оборудования за счет более своевременного реагирования на возникновение аварийных ситуаций. Кроме того, наличие блока пре-. рываний позволяст рационально построч ить программно-математическое обеспечение, сократив время на выполнение заготовки, и соединен с входом блока

6 включения ползуна пресса. Блок 6 содержит триггер 19, выход которого соединен с усилителем 20. Выход усилителя 20 соединен с ползуном 21, с которым связан датчик 22 минимальной толщины заготовки, являющийся выходом блока б включения ползуна пресса.

Вторым входом блока 7 включения приводов подачи заготовки является вход схемы 23 последовательно сое— диненных одновибраторов. Первым входом этого блока является вход схемы

24 дешифратора, выход которой соединен со входом схемы 25 совпадения второй вход которой связан с выходом схемы последовательно соединенных одновибраторов 23. Выход схемы 25 совпадения через схему ИЛИ 26 поступает на выход блока 7 включения приводов подачи заготовки.

Входом блока 14 является регистр

27 прерываний, выход которого связан со схемой 28 формирования приоритета и адреса вектора прерывания.

Выход схемы 28 соединен с первым входом микро-3BN 13.

Система числового программного управления КРП работает следующим образом.

Во время отработки механизмом 2 подач заготовки заданного положения датчик 1 обратной связи выдает информацию о фактически отработанном перемещении заготовки на второй вход блока 3 определения остатка пути, на первый вход блока поступает сигнал с блока 4 задания положения заготовки с микро-3BN 13. В блоке 3 определения заданного остатка пути вычислется разница между заданным и фактическим положением заготовки, запоминается в регистре

9 и через дешифратор 10 передается на первый вход блока 5 задания толщины заготовки (на схему сравнения

17). В блоке 4 задания положения заготовки информация о программоносителях 11 через устройство считывания 12 и микро-3ВМ 13 поступает в регистр 15 блока 5 задания толщины заготовки и через дешифратор 16 на схему 17 сравнения.

При достижении момента, когда . остаток пути, который необходимо до1 4 работать, и заданная величина толщины заготовки (соответствующая этому остатку пути) совпадут, со схемы 17 сравнения через схему ИЛИ 18 выдается команда на включение ползуна на триггер 19 блока 6 включения ползуна и через усилитель 20 включаются исполнительные механизмы хода ползуна 21.

1092051

Составитель В.Стоколов

Редактор Н.Воловик Техред Л.Коцюбняк Корректор В. Гирняк

Заказ 3184710 Тираж 622 Подписное

ВНИЙПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,.Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 обегания элементов цикловой автоматики. оборудования.

Эффективность использования системы управления достигается за счет повышения надежности работы и сокращения времени остановок при неисправностях.