Механизм управления гидравлическим экскаватором

 

МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ЭКСКАВАТОРОМ, включающий смонтированные на поворотной платформе натяжной механизм, кулачок-датчик положения ковша, бяок-аатчик положения стрелы и гибкую тягу, одним концом закрепленную на кулачке-датчике положения кошиа, отличающий - с я , что, с целью повышения качества защищаемой грунтовой поверхности , упрощения конструкции и снижения металлоемкости, гибкая тяга свободным концом закреплена на блоке-датчике положения стрелы, а натяжной механизм выполнен в виде пружины кручения, один конец которой закреплен на блоке-датчи-ке положения стрелы, а другой - на пово (/) ротной платформе экскаватора.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 3159 Е 02F 9/22 с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВМ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3406071/29-33 (22) 12.03.82 (46) 07.07.83, Бюл. № 25 (72) C. И. Корнюшенко, А. М. Михайлов, Ю. А. Брайковский, А. А. Щишков, В. А, Андрианов> В. Н. Грязнов . и В. А. Бажанов (71 ) Всесоюзный научно-исслецовательский институт строительного и цорожного машиностроения и Калининский экскава торный эавоц (53) 621.879.34(088.8) (56) 1. Авторское свицетельство СССР № 749988, кл. Е 02F 1/00, 1976.

2, Авторское свицетельство СССР № 777164, кл. Е 02F 9/22, 1979 (прототип). (54) (57) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ЭКСКАВАТОРОМ, включающий смонтированные на поворотной платформе натяжной механизм, кулачок-цатчик положения ковша, блок-цатчик положения стрелы и гибкую тягу, оцним концом закрепленную на кулачке-цатчике положения ковша, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения «ачества защищаемой грунтовой поверхности, упрощения конструкции и снижения металлоемкости, гибкая тяга свобоцным концом закреплена на блоке-цатчике положения стрелы, а натяжной механизм выполнен в вице пружины кручения, оцин конец которой закреплен на блоке-.цатчи-- a ке положения стрелы, а цругой - на пово

Щ ротной платформе экскаватора.

1 10273

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к одноковшовым экскаваторам, имеющим автоматизированные системы управления рабочим оборудованием. 5

Известно устройство управления рабочим оборудованием одноковшового гидравлического экскаватора цля выполнения планировочных работ, включающее стрелу, рукоять с ковшом, гидрораспределители, исполнительные гицроцилиндры, трособлочную управляющую связь t 1)

Недостатками этого устройства являются низкое качество зачишаемой грунтовой поверхности за счет наличия люфтов в шарнирных соецинениях межцу штоками исполнительного гицроцилиндра и элементами управляющей связи и ослабление натяжения гибкой тяги, выполненной в вице троса. 20

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является механизм управления гидравлическим экскаватором, включающий смонтированные на поворотной платформе натяжной механизм, кулачок-датчик положения, ковша, блокцатчик положения стрелы и гибкую тягу, оцним концом закрепленную.на кулачкецатчике положения ковша t 23

Оцнако известное устройство имеет

30 низкое качество зачишаемой грунтовой поверхности за счет нецостаточной точно сти выполнения заданной прямолинейной траектории. Снижение точности происходит в результате проскальзывания гибкой тя- ги (троса) в направляющих ручьях блока- З5 датчика положения стрелы. Установка натяжного устройства в вице пружины растяжения на стреле требует дополнительной ветви гибкой тяги, подцерживаюших блоков, защитного устройства против соскакивания или обрыва пружины. Все это увеличивает металлоемкость и габариты управляю»шей связи.

Бель изобретения — повышение качества зачищаемой грунтовой поверхности, упрощение конструкции и снижение металлоемкости, Эта цель цостигается тем, что в механизме управления гицравлическим экскаватором, включающем смонтированные на поворотной платформе натяжной механизм, кулачок-датчик положения ковша, блокцатчик положения стрелы и гибкую тягу, одним концом закрепленную на кулачкецатчике положения ковша, гибкая тяга 55 свободным концом закреплена на блокецатчике положения стрелы, а натяжной механизм выполнен в вице пружины кру52 2 чения, оцин конец которой закреплен на блоке-цатчике положения стрелы, а цругой«

- на поворотной платформе экскаватора.

На чертеже изображена схема механизма управления гидравлическим экскаватором.

Механизм управления гидравлическим экскаватором для выполнения планировочньи и зачистных работ соцержит стрелу 1, рукоять 2, ковш 3. Передняя стенка ковша 3 выполняется плоской.

Стрела привоцится гицроцилинцром 4, рукоять - гидроцилинцром 5, ковш - гицроцилинцром b. Ио время операции планировки гицроцилинцр стрелы 4 переводится в плавающее положение с помощью

Ф гицрораспрецелителя 7. Гицрораспределитель 8, управляющий гицропилинцром привоца ковша, поцключен параллельно основной гицросистеме. Управляющая связь включает выполненный в вице кулачка 9 датчик положения ковша, установленный жестко на оси поворота звена 10 многоэвенного механизма привоца ковша.

Датчики 11 и 12 положения рукояти и стрелы выполнены в вице блоков оцинакового диаметра, определяющего масштаб кулачка-датчика 9. Все датчики положения элементов рабочего оборудования соединены межцу собой гибкой тягой 13, выполненной в вице троса. Один конец тяги 13 закреплен на кулачке-цатчике 9, а цругой - на блоке-датчике l2. К блокуцатчику 12 крепится один конец пружины 14 кручения, цругой конец которой закреплен на поворотной платформе экскаватора. Блок-датчик 12 через фрикционную муфту 15 соединяется с рычагом 16 управляющей связи, который управляет гидрораспределителем 8.

Устройство работает слецуюшим образом.

При повороте рукояти 2 на некоторый угол, например по часовой стрелке изменяется угловое положение ковша. Этот поворот элементов рабочего оборуцования благодаря гибкой тяге 13 при включенной муфте 15 вызывает перемещение золотника гицрораспрецелителя 8 и его откры,тие. Рабочая жицкость поступает в гицроцилинцр 6 привоца ковша и поворачивает ковш 3 против часовой стрелки, устанавливая его в первоначальное положение.

Движение штока гицроцилинцра 6 вызывает поворот звена 10 с кулачком-цатчиком 9 и движение гибкой тяги 13, а с ней блока-датчика 12 и рычага 16 в сторону закрытия золотника гидрораспрецелитез 1027352 а ля 8. Поворот блока-датчика 12 и вместе поверхности, это цостигается за счет с ним рычага 16, а также натяжение гиб- увеличения точности выполнения заданной кой тяги 13 осуществляется за счет цей- прямой, а увеличение точности цостигаствия пружины 14 кручения. Проскальзы- ется за счет исключения проскальзывания вания гибкой тяги 13 в направляющих g гибкой тяги в направляющих цатчика поручьях блока-датчика 12 исключается. ложения стрелы.

Таким образом, при повороте рукояти 2 следящая система сохраняет первоначаль Снижение металлоемкости и упрощение ное положение режущей кромки ковша 3. конструкции достигается за счет уменьСтрела 1 йри этом за счет сил реакции l0 щения длины гибкой тяги,. уменьшения грунта, действующих на плоскую стенку длины направляющих ручьев цатчика полоковша 3, осуществляет подъем или опус- жения стрелы и уменьшения длины самого какие. цатчика исключения поццерживаюших

Применение изобретения обеспечивает и направляющих блоков, что снижает

:.повышение качества зачишаемой грунтовой 1 массу механизма управления.

Составитель И. Синицкая

Редактор В, Лазаренко Техрец М,Гергель Корректор B. Гирняк

Заказ 4692/35 Тираж 673 Поцписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4