Устройство для автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЛОК ЭЛЕВАТОРНОГО СТЕЛ.ЛАЖА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содержащее электродвигатель с реверсивным пус-, кателем и реверсивный шаговый искатель, одни из выводов обмоток которых соединены с одними из выводов размыкающих контактов реверсивного пускателя, а другие соответственно через собственные замыкающие контакты и размыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне обслуживания соединены с одним из выводов источника пи.тания , к которому подключены промежуточные реле и подвижный контакт од но и. из секций переключателя выбора полки, одни из выводов обмотки реле точного останова и его размыкающего контакта последователь-: но соединены соответственно через подви(ный и неподвижные контакты другой секции переключателя вы:бора полки и неподвиж:-,; иые и подвижный контакты поля реверсивного шагового искателя и через замыкающий и размыкающий контакты кнопок рел1е управления с другим выводом источника; питания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительными промежуточными реле, реверсивный шаговый искатель выполнен с дополнительными полями с .неподвижными и подвижными контактами, а датчик нахождения полки в зоне обслуживания выполнен с замыкающим контактом, причем неподвижные контакты одного из дополнительных полей реверсивного шагового искателя соедииень попарно со-смешением, равным половине числа полок, соответственно с другими выводами обмоток промежуточных реле и с одними из выводов обмоток дополнительных промежуточных реле, подключенных .другими выводами к первому выводу источника питания, а его подвижный контакт соединен со вторым выводом источника питания , подвижные контакты других дополни (Л тельных полей реверсивного шагового искателя соединены со вторыми выводами об моток реверсив.ного пускателя, а неподвижные контакты соединены попарно со смеще- , нием, равны половине числа полок, с неподвижными контактами первой секции переключателя выбора полки, между которы-. ми подключены размыкающие контакты соответствующих промежуточных реле, замыкающие контакты реверсивного пускателя параллельно подключены к замыкающему 4 контакту кнопки управления, а другие высл воды его замыкающих контактов - к другому выводу размыкающего контакта реле О5 точного останова, другой вывод обмотки коto торого соединен через замыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне обслужи в а ния с первым выводом источника питания.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК югг В 65 (. 4746
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 I ) 3443002/27-11 (22) 19.05.82 (46) 30.09.83. Бюл. № 36 (72) В. В. Касперович (71) Научно-производственное объединение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий
«Оргстанкинпром» (53) 62-523.8 (088.8) (56) I. Авторское свидетельство СССР № 673560, кл. В 65 G 47/50, 976 (прототип): (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИ
ЖЕНИЯ ПОЛОК ЗЛЕВАТОРНОГО СТЕЛ.- "
ЛАЖА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содержащее электродвигатель с реверсивным пус-. кателем и реверсивный шаговый искатель, одни из выводов обмоток которых соединены с одними из выводов размыкающих контактов реверсивного пускателя, а другие соот-. ветственно через собственные замыкающие контакты и размыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне обслуживания соединены с одним из выводов источника пи; тания, к которому подключены промежуточные реле и подвижный контакт одной.из секций переключателя выбора полки, одни из выводов обмотки реле точного останова и его размыкающего контакта последователь-. но соединены соответственно через подвижный и неподвижные контакты другой секции переключателя выбора полки и неподвиж -,ные и подвижный контакты поля реверсивного шагового искателя и через замыкающий и размыкающий контакты кнопок реле управления с другим выводом источника:
„„SU„„1044562 A питания, отличсиощееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительными промежуточными реле, реверси вный ша говы и искатель выполнен с дополнительными полями с неподвижными и подвижными контактами, а датчик нахождения полки в зоне обслуживания выполнен с замыкающим контактом, причем неподвижные контакты одного из дополнительных полей реверсивного шагового искателя соединены попарно со смещением, равным половине числа .полок, соответственно с другими выводами обмоток промежуточных реле и с одними из выводов обмоток дополнительных промежуточных реле, подключенных .другими выводами к первому выводу источника питания, а его подвижный контакт соединен со вторым выводом источника пита- 5 ния, подвижные контакты других дополнительных полей реверсивного шагового ис- Ц ф кателя соединены со вторыми выводами об. моток реверсивного пускателя, а неподвижные контакты соединены попарно со смещением, равныр половине числа полок, с неподвижными контактами первой секции - переключателя выбора полки, между которы- . ми подключены размыкающие контакты соответствующих промежуточных реле, замыкающие контакты реверсивного пускателя параллельно подключены к замыкающему 4 контакту кнопки управления, а другие вы- >ф ° воды его замыкающих контактов — к дру- (д гому выводу размыкающего контакта реле точного останова, другой вывод обмотки которого соединен через замыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне обслужива. ния с первым выводом источника питания, 1044562
25
Изобретение относится к,хранению и перемещению грузов на складах, оборудованныхх элева торными стелла жа ми.
Известно устройство для автоматического выоора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути, содержащее электродвигатель с реверсивным пускателем и реверсивный шаговый искатель, одни из выводов обмоток которых соединены с одними из выводов размыкаюших контактов реверсивного пускателя, а другие соответственно, через собственные замыкающие контакты и размыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне обслуживания соединены с одним из выводоц источника питания, к которому подключень1 промежуточные реле и подвижный контакт одной из секций переключателя выбора пол- ки, одни из выводов обмотки реле точного останова и его размыкающего контакта последовательно соединены соответственно через подвижный и неподвижными контакты другой секции переключателя выбора полки и неподвижные и подвижные контакты поля реверсивного шагового искателя и через замыкающий и размыкающий контакты кнопок управления с другим выводом источника питания 1!).
Недостатком устройства является его низ кая надежность.
Цель изобретения — повышение надежности.
Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее электродвигатель с реверсивным пускателем и реверсивный шаговый искатель, одни из выводов обмоток которых соединены с одними из выводов размыкающих контакгов реверсивного пускателя, а другие ссотгетственпо через собственные замыкающие контакты и размыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне обслуживания соединены с одним из выводов источника питания, к которому подключены промежу о ные реле и подвижный контакт одной из секций переключателя выбора полки, одни нз выводов обмотки реле точного останова и его размыкающего контакта последовательно соединены соответственно через подвижный и неподвижный контакты другой секции переключателя выбора полки и неподвижные и подвижный контакты поля реверсивного шагового искателя и через замыкающий и размыкающий контакты кнопок реле управления с другим выводом источника питания, снабжено дополнительными промежуточными реле, реверсивный шаговый искатель выполнен с дополнительными полями с неподвижными и подвижными контактами, а датчик нахождения. полок в зоне обслуживания выполнен с замыкающим контактом, причем неподвижные контакты одного из дополнительных полей реверсивного шагового искателя соединены попарно со смещением, равным половине числа полок, соответственно с другими выводами обмоток промежуточных реле и с одними из выводов обмоток дополнительных промежуточных реле, подключенных другими выводами к первому выводу Источника питания, а его подвижный контакт соединен со вторым выводом источника питания, подвижные контакты других дополнительных полей реверсивного шагового. искателя соединены со вторыми выводами обмоток реверсивного пускателя, а неподвижные контакты соединень! попарно со смещением, равным половине числа полок с неподвижными контактами первой секции переключателя выбора полки, между которыми подключены размыкающие контакты соответствующих промежуточных реле, замыкающие контакты реверсивного пускателя параллельно подключены к замыкающему контакту кнопки управления, а другие выводы его замыкающих контактов — к другому выводу размыкающего контакта реле точного останова, другой вывод обмотки которого соединен через замыкающий контакт датчика нахождения полки в.зоне обслуживания с первым выводом источника питания.
На чертеже изображена электрическая схема устройства для элеваторного стеллажа с шестью полками.
Устройство содержит электродвигатель . (ие показан), реверсивный пускатель с обмоткой I, замыкающими контактами 1.! и
1.2 и размыкающими 1.3 и обмоткой 2, замыкающими контактами 2,1 и 2.2 и размы, кающим контактом ?.3, реверсивный магнитный пускатель, включающий обмотки 3 и 4, поле 5 с неподвижными контактами 5.1—
5,6 и подвижным 5.7, поле б с неподвижны- ми контактами 6.1 — 6.6 и подвижным ., .7, поле 7 с неподвижными контактами 7.1 — ?.б и подвижным 7.? и поле 8 с неподвижными контактами 8.1 — 8.6 и подвижным 8.7, переключатель выбора полки, включающий секцию 9 с неподвижными контактами 9.1 — 9.6 и подвижным 9.7 и секцию 10 с неподвижными контактами 10.1 — 10.6 и подвижным
45 10.7, промежуточные реле с обмоткой 11 и размыкающими контактами 1.1 и 11.2 обмоткой 12 и размыкающими контактами 12.1
12.2, обмоткой 13 и размыкающими контактами 13.1, 13.2, реле точного останова с обмоткой 14 и размыкающим контактом 14,1, датчик 15 нахождения полки в зоне обслуживания с замыкающим контактом 15.1 и размыкающим контактом 15.2, кнопки управления с замыкающим контактом 16 и размыкающим 17, и источник 18 питания.
Одни из выводов обмоток I, 2 реверсивного пускателя и обмоток 3 и 4 реверсивного шагового искателя соответственно подключены через замыкающие контакты 1.2
17
Составитель А. Прохоренков
Редактор О. Сопко Техред И. Верес Корректор Ю. Макаренко
Заказ 7446II 7 Тираж 949 Подписное.ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретенн и и открытий! !3036, Москва, Ж вЂ” 36, Раушская нрб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4, l 0445 и 2,2 реверсивного пускателя и размыкаю; щий контакт 15.2 датчика 15 к одному из. выводов источника 18, другие — через кон-: такты 2.3 и 1,3 пускателя, параллельно соединенные контакты !.l, 2.1 и 16 реверсивного пускателя и кнопки управления, кон.
5 такты 14.1 и 1 7 реле точного останова и: кнопки управления с другим выводом источника 18. К вторым выводам обмоток 1; 2 пускател я подключены неподвижные контакты 5 7 и 6.7 полей 5 и 6 искателя,,кон-- !О такты 5.1 — 5.6 н 6.! —:6.6 соединены попарно со смещением, равным половине числа по-. лок, т..е. 5,1 и 6.4,, 5.2 и 6. 5 и т..д. .с кон тактами 10.1 — 10.6 секции 10 переключате.ля выбора полки. Между контактами 10.1 и 10.2 подключен контакт 11.1 промежуточ-. ного реле, между контактами 10.2 и 10.3 —.. контакт 12.1 и т.д. Контакт !0.7 секции !0
:подключен к первому выводу источника !8.
В цепь питания обмоток 11 — 13 промежуточных реле включены контакты 7.7 и 7.1 — 7.6, .20 соединенные со смещением равным половине числа полок.
Обмотка !4 реле точного-останова подключена к источнику 18 через замыкающий .контакт 15.1 датчика 15 и. контакт 9.7 сек- ции 9.
Устройство работает следующим образом.
Выбор необходимой полки, например, полки, № 4 стеллажа осуществляется уста.новкой переключателя выбора полки.в соответствующее положение.
Если в зоне обслуживания к этому мо-: менту, например полка № 3, замкнуты со ответственно контакты 5.5, 6.7, 7.7, 8.7 и 5.3, !
62
6.3, 7,3, 8,3 полей 5 — 8 шагового йскйтбйй;: то обмотка 13 получает питание.
При срабатывании реле контакты 13.1 и
13.2 размыкаются, подготавливается цепь: источник 18 — контакты 10.7, 10.4, 11.2, 12,2, 10,6, 5.6, 6.3 и 6,7 для.подачи питания на обмотку 2 пускателя. После нажатия кноп. ки «Пуск» замыкается контакт 16, пускатель включает электродвигатель и полки сте лажа перемещаются в направлении, например вперед. Датчик 15 освобождается от воздействия полки № 3 и его контакты 15.1 и 15.2 возвращаются в исходное состояние, в результате чего включается обмотка 4 реверсивного шагового пускателя.
Когда полка № 4 по наиболее короткому пути переместится в зону обслуживания, срабатывает датчик 15. При обесточивани1 обмотки 4 искателя замыкаются контакты 8,7, и 8.4 поля 8, что при ранее замкнутых кон- тактах 9.7 и 9.4 обеспечивает подачу питания на обмотку 14 реле точного останова, при срабатывании которого контакт 14.1 обесточивает обмотку 2. Электродвигатель отключается и заданная полка № 4 останавливается в зоне обслуживания. Останов в необходимых случаях производится кнопкой !7.
Аналогичным образом работает устройство при вызове любой другой полки в зону обслуживания.
Предлагаемое устройство повышает без-. опасность работы и обеспечивает удобство эксплуатации, а также надежную доставку груза по кратчайшему пути.
