Устройство для программного реверса движения люлечного конвейера

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕВЕРСА ДВИЖЕНИЯ ЛЮЛЕЧНОГО КОНВЕЙЕРА, содержащее вычислительные блоки, выходы одного из которых соединены соответственно с одними из входов блока сравнения, выход другЬго - с одним из входов триггера, подключенного выходами к одним из входов элемента И, а счетным входом.- к выходу генератора импульсов , блок вызова, считывающий узел и блок управления электродвигателем, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия, оно снабжено дополнительными триггером и элементом И, причем один из выходов блока вызова подключен к одному из входов дополнительного триггера, один из выходов которого соединен с управляющим входом генератора импульсов другими входами элементов И и другим входом триггера, другие выходы блока вызова подключены соответственно к другим входам блока сравнения, выход которого соединен с третьими входами элементов И, подключенных выходами к другим входам дополнительного триггера и к одному и другому входам блока управления электродвигателем, и с одним из входов дополнительного элемента И, выход которого подключен к третьему входу блока (Л . управления электродвигателем, ,а другой вход - к другому выходу дополнительного триггера, соединенному с входом синхронизации первого вычислительного блока, счетный вход которого соединен с выходом генератора импульсов.

СОЮЗ СОВЕтСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1008112 (д) В 65 G 47/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ;.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3324005/27-11 (22) 14.07.81 (46) 30.03.83. Бюл. № 12 (72) Г. И. Лошкарев, А. И., Штефан, В. А. Супруненко. и И. А. Попко (71) Украинский государственный проектный институт «Металлургавтоматика» (53) 621.398:654.93 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 475326, кл. В 65 G 47/46, G 05 В 19/02, 13.04.73.

2. Авторское свидетельство СССР № 870296, кл. В 65 G 47/50, 25.07.79 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕВЕРСА ДВИЖЕНИЯ ЛЮЛЕЧНОГО КОНВЕЙЕРА, содержащее вычислительные блоки, выходы одного из которых соединены соответственно с одними из входов блока сравнения, выход другого — с одним из входов триггера, подключенного выходами к одним из входов элемента И, а счетным входом. — к выходу генератора импульсов, блок вызова, считывающий узел и блок управления электродвигателем, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено дополнительными триггером и элементом И, причем один из выходов блока вызова подключен к одному из входов дополнительного триггера, один из выходов которого соединен с управляющим входом генератора импульсов другими входами элементов И и другим входом триггера, другие выходы блока вызова подключены соответственно к другим входам блока сравнения, выход которого соединен с третьими входамй элементов И, подключенных выходами к другим входам дополнительного триггера и к одному и другому входам блока управления электродвигателем, и с одним из входов дополнительного элемента И, выход которого подключен к третьему входу блока, управления -электродвигателем,: а другой вход — к другому выходу дополнительного триггера, соединенному с входом синхронизации первого вычислительного блока, счетный вход которого соединен с выходом генератора импульсов.

1008112

Изобретение относится к автоматизации конвейерных складов.

Известно устройство, содержащее блоки совпадения, первые входы которых попарно соединены с соответствующими шинами onроса, шины задания адреса, шины направления движения и диоды, причем вторые входы блоков совпадения через диоды подключены к соответствующим шинам задания адреса, а выходы объединены в группы и соединены с соответствующими шинами направления движения (1) .

Однако это устройство при увеличении числа люлек конвейера отличается значительной сложностью, так как требует громоздкую диодную программу.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее вычислительные блоки, выходы одного из которых соединены с одними из входов блока сравнения, выход другого — с одним из входов триггера, подключенного выходами к одним из входов элементов И, а счетным входом — к выходу генератора импульсов, блок вызова, считывающий узел и блок управления электродвигателем (2) .

Недостатком данного устройства является сложность, обусловленная большим объемом вычислительных операций.

Цель изобретения — повышение быстродействия.

Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее вычислительные блоки, выходы одного из которых соединены соответственно с одними из входов блока сравнения, выход другого — с одним из входов триггера, подключенного выходами к одним из входов элемента И, а счетным входом — к выходу генератора импульсов, блок вызова, считывающий узел и блок управления электродвигателем, оно снабжено дополнительными триггером и элементом И, причем один из выходов блока вызова подключен к одному из входов дополнительного триггера, один из выходов которого соединен с управляющим входом генератора импульсов другими входами элементов И и другим входом триггера, другие выходы блока вызова подключены соответственно к другим входам блока сравнения, выход которого соединен с третьими входами элементов И, подключенных выходами к другим входам дополнительного триггера и к одному и другому входам блока управления электродвигателем, и с одним из входов дополнительного элемента И, выход которого подключен к третьему входу блока управления электродвигателем, а другой вход — к другому выходу дополнительного триггера, соединенному с входом синхронизации первого вычислительного блока, счетный вход которого соединен с выходом генератора импульсов.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит закрепленные на люльках 1 — 1,...,1 — n конвейера 2 на подвескахх 3 — 1,...,3 — и, коди рую щие зле менты 4 — 1, ..., 4 — n, считывающий узел 5, блок 6 вызова, блок 7 управления электродвигателем 8, вычисленные блоки, выполненные, например, на двоичных счетчиках 9 и 10 с коэффициентами пересчета и и п/2 соответственно, генератор 11 импульсов, триггеры 12 и дополнительный триггер 13, блок 14 сравнения, элементы И 15 — 17, Счетные входы двоичных счетчиков 9 и 10 подключены к выходу генератора 11 импульсов. Вход синхронизации (С-вход) двоичного счетчика 9 соединен с инверсным выходом триггера 12, подключенным к одному из входов элемента И 17, а входы установки кода (D-входы) соединены с соответствующими выходами считывающего узла 5. Выходы счетчика 9 подключены, соответственно, к одним поразрядным входам блока 13 сравнения, другие поразрядные входы которого соединены, соответственно, с выходами блока 6 вызова, управляющим выходом подключенного к входу установки в «1» триггера 12.

Выход переноса (P-выход) двоичного счетчика 10 соединен с входом установки в «1» триггера 13, прямой и инверсный выходы которого соединены, соответственно, с одними из входов элементов И !5 и 16.

Входы установки в «О» двоичного счетчика 10 и триггера 13 вход генератора 11 импульсов, другие входы элементов И 15 и 16 соединены с прямым выходом триггера 12, входы установки в «О» которого подключены к выходам элементов И 15 и 16, соединенным соответственно с входами блока 7 управления электродвигателем 8, третий вход которого подключен к выходу элемента И 17. Третьи входы элементов И 15 и 16 и другой вход элемента И 17 соединены с выходом блока 14 сравнения.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии до подачи команды вызова люльки RS-триггер 12 установлен в нулевом состоянии. При этом нулевым сигналом с его прямого выхода двоичный счетчик 10 и триггер 13 по R-входам удерживаются в нулевом состоянии и одновременно запрещается работа управляемого генератора 11 импульсов. Состояние двоичного счетчика 9 однозначно повторяет код номера i-й люльки, находящейся в данный момент у окна 18 выдачи, так как на вход синхронизации установки кода (С-вход) счетчика 9 поступает разрешающий единичный сигнал с инверсного выхода RSтриггера 12, а на его информационные входы установки кода (D-входы) — двоичный код номера i-й люльки, считанный с ее кодирующих элементов 4 i считывающим узлом 5.

Определение направления движения выбранной люльки по кратчайшему пути к мес1008112 ту останова начинается с момента вызова нужной люльки и заключается в следующем.

Одновременно с появлением на информационных выходах блока 6 вызова двоичного парафазного кода номера выбранной

k-й люльки на его управляющем выходе формируется импульс, которым RS-триггер

12 устанавливается в единичное состояние.

При этом единичным сигналом с прямого выхода триггера 12 запускается генератор 11 импульсов, а со счетчика 10 и триг10 гера 13 снимается установочный нулевой потенциал. Одновременно этим сигналом разрешается работа элементов И 15 и 16.

Нулевым сигналом с инверсного выхода триггера 12, поступающим на вход синхронизации (С-вход) счетчика 9, информационные входы установки кода (D-входы) счетчика 9 отключаются на время определения направления движения от считывающего узла 5 и одновременно запрещается работа элемента И 17. зо

Импульсы с выхода генератора 11 импульсов поступают на счетные входы счетчиков 9 и 10, причем в счетчике 9 они суммируются с числом i, соответствующим номеру i-й люльки, стоящей в данный момент у окна выдачи, а в счетчике 10 счет начинается с нулевого значения. Если выбранная k-я люлька имеет порядковый номер меньше, чем i-я люлька, то счетчик 9, имеющий коэффициент пересчета и (и — З0 число люлек конвейера), переполняется и счет в нем будет продолжаться с нулевого значения.

Как только число в счетчике 9 достигнет значения, равного номеру выбранной k-й люльки, единичным сигналом с выхода схемы 14 поразрядного сравнения, поступающим на входы элементов И 15 и 16, анализируется состояние выходов триггера 13.

Состояние триггера 13 при этом однознач- но определяет положение выбранной 1<-й 40 люльки от окна 18 выдачи, а именно: указывает в первой либо во второй половине конвейера в направлении возрастания порядковых номеров находится 1-я люлька.

Если триггер 13 остался в нулевом состоянии (на вход счетчика 10 поступило 4 число импульсов меньше и/2), что соответствует расположению выбранной к-й люльки в первой половине конвейера, считая в сторОну возрастания порядковых номеров люлек, с выхода элемента И 15 в блок 7 управления электродвигателем 8 поступает команда на движение конвейера в прямом (в сторону возрастания порядковых номеров) направлении, условно принимаемом за направление «Вперед».

Если триггер 13 к моменту формирова- SS ния блоком 14 сравнения единичного сигнала оказывается установленным в единичное состояние, что происходит вследствие переполнения двоичного счетчика 10, у котороro коэффициент пересчета и/2 равен половине длины конвейера, элемент И 16 формирует команду на передвижение конвейера в обратном направлении («Назад»),. так как в этом случае выбранная к-я люлька находится на расстоянии, равном или больше половины длины конвейера, в сторону возрастания порядковых номеров люлек и, следовательно, кратчайшим будет обратное передвижение конвейера.

Одновременно с формированием команды на движение выбранной k-й люльки по кратчайшему пути к окну 18 выдачи RS-триггер 12 по одному из входов установки 8 «О» возвращается в исходное состояние, чем запрещается работа генератора 11 импульсов. Счетчик 10 и триггер 13 сбрасываются в нуль, а в счетчике 9 восстанавливается код номер i-й люльки.

Формирование команды «Стоп» при достижении выбранной люлькой окна 18 выдачи осуществляется следующим образом.

При прохождении мимо считывающего узла 5 очередной люльки двоичный код ее номера формируется на выходных шинах узла считывания, связанных с информационными D-входами установки триггеров счетчика в состояние «1» или .«О». Если на статическом тактовом входе управления записью кода (С-входе) присутствует единичный сигнал с инверсного выхода триггера

12, то асинхронные установочные входы триггера i-разряда счетчика 9 через схемы совпадения подключаются к i-му выходу узла 5 считывания. При этом в момент прохождения люлькой считывающего узла 5 состояние i- го триггера счетчика 9 однозначно повторяет состояние i-го выхода считывающего узла 5. При выходе люльки из зоны считывания код ее номера на выходных шинах узла 5 считывания исчезает и счетчик 9 обнуляется.

Если 1-я люлька останавливается у окна выдачи (в зоне действия узла считывания), код ее номера будет постоянно присутствовать на выходных шинах узла 5 и устойчиво удерживать триггера счетчика 9 по асинхронным входам в соответствующем состоянии.

Таким образом, в отсутствие люльки в зоне действия считывающего узла счетчик 9 обнулен, а в момент прохождения

i-ой люльки узла считывания или остановке ее у окна выдачи в счетчике 9 устойчиво удерживается код номера i-ой люльки.

Устройство нормально работает и в том случае, когда считывающий узел 5 выполнен в элементах памяти, которые хранят код номера последовавшей мимо окна выдачи люльки и постоянно выдают его на выходные шины узла считывания до прихода следующей люльки. Однако это усложняет построение считывающего узла 5.

При последовательном проходе мимо считывающего узла 5 каждой очередной люльки

1008112

Составитель А. Прохоренков

Редактор К>. Середа Техред И. Верес Корректор М. Коста

Заказ 2249/28 Тираж 947 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 конвейера двоичный код ее номера записывается по информационным (D-входам) в счетчик 9 и сравнивается с кодом номера выбранной люльки. Это будет происходить до тех пор, пока к окну 18 выдачи не подойдет выбранная k-я люлька. При этом на выходе блока 14 сравнения формируется единичный сигнал, который через элемент

И 17, на втором входе которого присутствует разрешающий сигнал, поступает на вход

«Стоп» блока команд. Конвейер останавливается.

Максимальное время, затрачиваемое на выбор направления движения по крат,чайшему пути составляет и-1 периодов управляемого генератора импульсов. Например, для десяти тысяч люлек конвейера при частоте генератора f = 100 кГц это время не превышает 0,1 с, что для объекта типа люлечного конвейера можно считать мгновенной реакцией управления.

Предлагаемое устройство отличается малым количеством логических связей и простотой технической реализации по сравнению с аналогичными известными устройствами.

При менение предлагаемого устройства, например, в автоматизированной системе управления конвейерными складами позволит упростить техническую реализацию системы и повысить надежность ее работы.