Устройство для адресования монорельсовой тележки

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (»)1 004226 (61) Дополнительное к авт. свид-ву № ?49763 (22) Заявлено 08.05.81 (21) 3294722/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 15.03.83. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 25.03.83 (51) M. Кл.з

В 65 G 47/46

Гееударственньм кемнтет

СССР (53) УДК 621.868. .274/275 (088.8) пв денем нзебретеннй н етнрмтнй (72) Автор изобретения

Б. Н. Иванов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ МОНОРЕЛЬСОВОЙ

ТЕЛЕЖКИ

Изобретение относится к промышленному транспорту, конкретно к транспортирующим устройствам для автоматизированных техно-. логических линий, и может найти применение в производствах, связанных с передачей обрабатываемых деталей (грузов) от одной технологической операции (рабочего места) к другой с помощью перемещающейся по кольцевому монорельсу тележки.

По основному авт. св. № 749763 известно устройство для адресования монорельсовой тележки,.содержащее троллеи питания и секционированные троллеи управления, .взаимодействующие с токосъемниками тележки, в цепь питания двигателя которой включен коночный выключатель с подвижным и неподвижными контактами, управляемый датчиком положения тележки, размещенным на позиции адресования, датчик сигнала окончания технологической операции, включенный в цепь питания исполнительного реле, на каждой позиции адресования троллеи управления, соединенные между собой через замыкающий контакт исполнительного реле, а соответствующие им токосъемники тележки соединены один и другой соответственно с одним и другим неподвижными контактами конечного выключателя, подвижный контакт которого соединен с троллеем питания (1).

Однако с помощью этого устройства одновременно на линии может осуществляться только один какой-нибудь технологический процесс, т. е. все тележки на линии работают по одной программе.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства.

Цель достигается тем, что устройство снабжено установленными на каждой позиции адресования конечными выключателями по числу технологических процессов, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с упором, расположенным на тележках, работающих по одному технологическому процессу, а датчик сигнала окончания технологической операции содержит дополнительные переключающие контакты, причем их одноименные неподвижные контакты соединены между собой в две группы, одна из которых включена в цепь управления исполнительным реле, а другая — в цепь управления началом технологической операции, а каждый подвижный контакт через соответствующий ко1004226 нечный выключатель подключен к секции одного из троллеев управления.

На чертеже представлена электрическая схема устройства.

Устройство содержит установленный на перемещающейся по монорельсу (не показано) тележке 1, -конечный выключатель 2 с подвижным 2.1 и неподвижными 2.2 и 2.3 контактами, промежуточное реле 3 с замыкающим контактом 3.1, включенным в цепь питания двигателя 4 передвижения, и два токосъемника 5. У каждой позиции 6 адресования (рабочего места) расположены по две секции троллей 7, которые соединены между собой через замыкающий контакт

8.1 реле 8, упор 9, переключатели 10 режимов работы линии(по числу технологических,: операций, осуществляемых на линии), конечные выключатели 11 (по числу технологических процессов, осуществляемых на линии), каждый из которых взаимодействует с упором 12, расположенным на тележке.

Упор 9 выполняет функцию датчика положения тележки, работающего по одному технологическому процессу, переключатель 10 — датчика сигнала окончания технологической операции или исключения технологической операции из технологического процесса, упор 12 — датчика принадлежности тележки к технологической операции.

Устройство для адресования работает следующим образом.

Исходное состояние: тележка 1 стоит у позиции 6 адресования, подвижный контакт

2.1 конечного выключателя 2 нажат упором 9 у этой позиции, контакт 2.2 разорван, реле 3 отключено, его контакт 3.1 разорван, через контакты 2.1 — 2.3, токосъемник

5 и секцию троллея 7, контакты конечного выключателя 11 (левый по схеме), нажатого упором 12 тележки и контакты переключателя 10 подается в схему позиции 6 адресования сигнал начала технологической операции (напряжение постоянного тока) .

Таким образом, в исходном состоянии схемы тележка 1 стоит из позиции 6 адресования, где выполняется технологическая операция. После окончания технологической операции на обмотку реле 8 поступает сигнал окончания технологической операции, реле 8 срабатывает и через свой контакт 8.1 соединяет секции троллей 7. При этом срабатывает реле 3 (по цепи: контакты 2.1 и 2.3 выключателя 2, токосъемник 5, секция троллея 7, контакт 8.1, секция троллея 7, токосъемник 5, обмотка реле 3) и своим контактом 3.1 включает двигатель 4 передвижения тележки. Тележка

1 трогается. с места и освобождает подвижный контакт 2.1. Контакт 2.3 разрывается, а контакт 2.2 замыкается. При этом реле

3 кратковременно теряет питание, а затем получает питание через контакты 2.1 — 2.2.

После схода токосъемников 5 с секций троллей 7 тележка продолжает движение к сле5

<о

15 о

25 зо

55 дующей позиции без связи со схемой автоматики. С прибытием тележки 1 на следующую позицию происходит контактирование токосъемников 5 с секциями троллей 7 и нажатие штоков конечного выключателя 2 упором 9 и конечного выключателя 11 упором 12. Контакты выключателя 2 перебрасываются: контакт 2.2 разрывает цепь питания реле 3, которое отключается и своим контактом 3.1 отключает двигатель 4 передвижения тележки (тележка останавливается), а через контакт 2.3, токосъемник

5 и секцию троллея 7, контакты конечного выключателя 11, нажатого упором 12 тележки, и контакты переключателя 10 подается в схему рабочего места сигнал начала технологической операции. После окончания технологической операции поступает сигнал на реле 8. Реле 8 срабатывает через свой контакт 8.1, соединяет секции троллей 7, срабатывает реле 3, и далее устройство работает, как описано выше. Если же позиция, адресованная для данной тележки, исключена из технологического процесса линии (тележка не должна у нее останавливаться), то сигнал из электросхемы тележки через токосъемник 5 и тролеей 7, через контакты конечного выключателя 11, шток которого нажат упором 12 тележки, и через переключатель 10 (средняя из параллельных цепочек по схеме) поступает на обмотку реле 8, которое срабатывает и через свой контакт 8.1 соединяет секции троллей 7.

В результате чего отключения реле 3 и остановка тележки 1 не происходит, так как при перебросе контактов выключателя 2 разрывается цепь питания реле 3 через контакты 2.2, но тут же собирается новая цепь питания реле 3 через контакт 2.3 (контакты 2.1 — 2.3, токосъемник 5, секция троллея 7, контакт 8.1 реле 8, секция троллея 7, токосъемник 5, обмотка реле 3).

Реле 3 лишь кратковременно теряет питание и тележка проходит эту позицию без останова. После ухода тележки 1 с этой позиции адресования, освобождения штока выключателя 2 и переброски его контактов реле 3 после кратковременной потери напряжения получает питание через контакт 2.2 и тележка продолжает движение как описано выше. Начало (конец) движения тележки происходит у позиции загрузки (разгрузки), где вместо контакта 8.1 реле 8 установлена кнопка пуска.

Устройство просто, так как не требует на тележке никакого адресоносителя, а значит и счета пройденных позиций (как при децентрализованной системе адресования) и не требует слежения за тележкой с помощью троллей управления (секционирова нных троллей) во время ее движения и выдачу команд на ее останов (как при централизованной системе адресования). При использовании устройства тележка движется без заранее установленного на ней адреса и без

1004226 всякой связи со схемой автоматики и останавливается, если позиция адресования включена в состав технологического процесса линии для этой тележки (подвижныи контакт переключателя 10 в цепи конечного выключателя 11, шток которого нажат упором 12 подошедшей к позиции адресования тележки, находится в левом по схеме положении) и сигнал из электросхемы тележки подается в электросхему начала технологической операции, и проходит, не останавливаясь, если эта позиция адресования исключена из технологического процесса линии (подвижный контакт переключателя 10 режимов в цепи конечного выключателя 11, шток которого нажат упором .12 подошедшей к позиции тележки, находится в правом по схеме положении) и сигнал из электросхемы тележки подается реле 8 окончания технологической операции.

Тележки, нажимающие упором 12 штоки выключателей 11 крайНих по схеме цепочек, останавливаются на этих позициях б адресования. Тележки, нажимающие упором 12 шток выключателя 11 средней по схеме цепочки проходят данную позицию б адресования без останова.

Устройство позволяет выполнять на линии одновременно разные технологические операции для различных тележек.

Формула изобретения

Устройство для адресования монорельсовой тележки по авт. св. № 749763, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено установленными на каждой позиции адресования конечными выключателями по числу технологических процессов, каждый из которых установлен с возможностью вза>0 имодействия с. упором, расположенным на тележках, работающих по одному технологическому процессу, а переключатель датчика сигнала окончания технологической операции содержит дополнительные пере15 ключающие контакты, причем их одноименные неподвижные контакты соединены между собой в две группы, одна из которых включена в цепь управления исполнительными реле, а другая — в цепь управления началом технологической операции, а каж р дый подвижный контакт через соответствующий конечный выключатель подключен к секции одного из троллеев управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 749763, кл. В 65 G 47/46, 26.05.?8 (прототип) .

1004226

Составитель А. Прохоренков

Редактор М. Товтнн Техред И. Верес Корректор E. Рошко

Заказ 1771/23 Тираж 947 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4