Устройство для сборки деталей типа вал-втулка

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА, содержащее установленные в корпусе силовой привод, связанный с ним механизм компенсации ошибки взаимного расположения собирае1«1х деталей, выполненный в виде установленного в стакане и связанного с ним посредством упругих элементов подпружиненного в осевом направлении штока с захватом одной.из соб.ираемых деталей, а также стол для размещения другой собираемой детали отличающееся тем, что, с целью предот-, вращения повреждения поверхностей собираегуых депелеЛ и повышения надежности сборки по посадкам без зазора , оно снабжено двуплечими рычагами, шарнирно установленными в корпусе вокруг стола с возможностью взаимодействия одним плечом со стаканом механизма компенсации ошибки, а другим - со столом, причем плечо, взаимодействующее со столом, подпружинено относительно корпуса, а стоп установлен с возможностью поворота в плоскости сборки для поиска собираемой детали. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оси поворота стола и штока вьтолнеиы в виде шаровых опор. 00 00 ел

СОКИ СОВЕТСНИХ

ХЦ

РЕСПУБЛИК

«Е «П

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOIVlY СВИДЕТЕЛЬСТВУ н

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3415218/25 27 (22) 01.04.82 (46) 30,08 ° 83 ° Вюя ° Ю 32 (72) В.Н. Давыгора, С.В. Федосеев и В Г. Фмурко (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт км. 50-летия Вели«ой Октябрьской социалистической революции (53) 658.515(088,8) (56 ) 1. Авторское свидетельство .СССР

9 358122, кл.. В 21 Р 19/04, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 524665, кл. В 23 Р 19/04, .1975 (прототип). (54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ

ДЕТАЛЕЯ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА, содержащее установленные в корпусе .силовой привод, связанный с ним механизм компенсации сшибки взаимного расположения собираемых деталей, выполненный в виде установленного s ста. кане и связанного с ним посредством

Э.(51) В 23 P 19 02- В 23 P 19 04 упругих элементов подпружиненного в осевом направлении штока с захватом для одной.из собираемых деталей, . а также стол для размещения другой собираемой детали, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью предот-,. вращения повреждения поверхностей собираемых деталей и повышения надежности сборки по посадкам без зазора, оно снабжено двуплечими рычагами, шарнирно установленными в корпусе вокруг стола с возможностью взаимодействия одним плечом со стаканом механизма компенсации ошибки, а другим — со столом, причем плечо, взаимодействующее со столом, подпружинено относительно корпуса, а стол g установлен с возможностью поворота в плоскости сборки для поиска собираемой детали.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оси поворота стола и штока выполнены в виде о шаровых опор.

1038165

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к автоматизации технологических процессов сборки узлов типа валвтулка.

Известно устройство для сборки, 5 содержащее шток с захватом для собираемых деталей н элемент компенсации сатибки взаимного расположения осей собираемых деталей (1) .

Известно также устройство для 10 сборки деталей типа вал-втулка, содержащее установленные в корпусе силовой привод, связанный с ним механизм компенсации ошибки взаимного расположения собираеьих деталей, выполненный в виде установленного в стакане и связанного с ним посредст,вом упругих элементов подпружиненного в осевом направлении штока с захватом для одной из собираемых деталей, а также стол для размещения другой собираемой детали (2) .

Йедостатки данного устройства заключаются в том, что оно не исключает повреждения поверхностей собираемых деталей и не обеспечивает надежной сборки по посадкам без зазора.

Цель изобретения - предотвращение повреждения поверхносгей собираемых деталей и повышение надежности сбор- 30 ки по посадкам беэ зазора.

Постаьленная цель достигается тем, что устройство для сборки деталей типа вал-втулка, содержащее установленные в корпусе силовой привод,связанный с ним механизм компенсации ошибки взаимного расположения собираемых деталей, выполненный в виде установленного в стакане и связанного с ним посредством упругих элементов подпружиненного в осевом направлении штока с захватом для одной из собираемых деталей, а также стол для размещения другой собираемой детали, снабжено двуплечими рычагами, шарнирно установленными в корпусе вокруг стола с возможностью взаимодействия одним плечом со стаканом механизма компенсации ошибки, а другим - со столом, причем плечо, взаимодействующее со столом, подпружине- 50 но относительно корпуса, а стол установлен с возможностью поворота в плоскости сборки для поиска собираемой детали.

Оси повоРота стола и штока выпол- 55 иены в виде шаровых опор.

Ф

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез A-A на фиг. 1; иа фиг. 3 - положение устройства в момент сборки.

Устройство состоит из установленного в корпусе 1 силового привода (не показан), механизма компенсации сааибки взаимного расположения собираемых деталей - вала 2 и втулки 3 и стола 4 для размещения собираеьаах 65 деталей — втулки 3 ° Элемент компенсации ошибки взаимного расположения собираемых деталей выполнен в виде установленного в стакане 5 и связанного с ним посредством упругих элементов б штока 7 с захватом 8 для вала 2. Уток 7 подпружинен в осевом направлении пружиной 9 и установлен в шаровой опоре 10 корпуса 11. В стакане 5.расположены электромагниты

12 с якорем 13. Втулка 3 сцентрирована относительно оси стола 4 ловителем 14, поджатым пружиной 15. Стол

4 установлен в шаровой опоре 16, расположенной в корпусе 1, в котором установлены в шарнирах 17 двуплечие. рычаги 18 с плечами 19 и 20. Плечи

20 рычагов 18 поджаты относительно корпуса 1 пружинами 21 и контактируют со столом 4, а плечи 19 рычагов

18 контактируют со стаканом 5 элемента компенсации ошибки.

Устройство работает следующим образом, При перемещении корпуса 11 (фиг.1) в направлении закрепленной на столе 4 втулки 3 п)тавающий стакан 5 входит своей конической частью в контакт с рычагами 18, которые вследствие того, что упругие элементы 21 более жесткие, чем упругие элементы 6 сме- . щают плавающий стакан 5 относительно штока 7 и выставляют его соосно с осью стола 4. При дальнейшем перемещении корпуса 11 кулачок (не показан), закрепленный на корпусе 11, нажимает на конечный выключатель (не показан), после чего подается команда на включение электромагнитов 12, которые притягивают якорь

13 и жестко фиксируют плавающий стакан 5 относительно штока 7. Ловитель

14 позволяет совместить ось отверстия втулки 3 с осью стола 4, а захват

8 — ось вала 2 с осью штока 7. В общем случае оси собираеьих деталей оказываются смещенными одна относительно другой на величину б и вал 2 упирается своим торцом в торец втулки 3. При дальнейшем перемещении корпуса 11 пружина 9 сжимается и на стол

4 с втулкой 3 передается ее усилие, создающее опрокидывающий момент в плоскости эксцентриситета, который вызывает поворот стола 4 в шаровой опоре 16 в той же плоскости. Стол 4 нажимает на плечо 20 рычага 18, а плечо 19 давит на плавающий стакан

5, жестко связанный со штоком 7,и вызывает поворот штока 7 в шаровой опоре 10 в плоскости эксцентриситета. Происходит процесс направленного поиска, который продолжается до тех пор, пока оси вала 2 и втулки 3 (штока 7 и стола 4) ие совместятся с прямой линией, соединяющей центр вращения О, шаровой опоры 10 и центр вращения О шаровой опоры 16 (фиг. 31

Вся система занимает устойчивое по1038165

4-4 фиа,З

Составитель В. Мако

Редактор Ю. Ковач Техред М Костик Корректор А. Зимокосов

Заказ 6112/16 Тираж 1106 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул . Проектная, 4 ложение и последующее перемещение корпуса 11 приводит к дальнейшему сжа4 тию пружины 9. Шаровая опора 1Ь вхо- дит в контакт с плавающим стаканом

5 по плоскости,и происходит сборка(запрессовка) sana 2 с втулкой 3. 5

Ловитель 14 при этом утапливается в стол 4. После осуществления. сборки захват. 8 освобождает вал 2. Одновременно подается команда на отвод

I корпуса 11 в исходное положение, после чего возможно повторение цикла.

Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом позволяет надемно производить сборку изделий типа вал-втулка при начальных отклоненийх осей сопрягаеьых деталей больще радиуса поверхности сопряжения при сборке по посадкам без зазора.