Полуавтомат для обработки деталей по контуру

 

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ОБРАеОТКИ ДЕТАЛЕЙ ПО КОНТУРУ, соt epx&wKu установленные на станине првиоа , механизм носителя детали с опорной платформой, средство слежения за .. туром детали и механизм рабочего инс1 . рзгмента, имеющий установленную на наоравляюших каретку с зац епленныь4 1а ней рабочим Ш1струментом и его о шводом, и средство слежения за профилем детали , аакреплшшое на клетке механизма рабочего инструмента, отличающийся тем, что, с целью расшф& НИН функциональных возможностей, ов снабжен скобоо азной рамой с приводом ее колебательнся о движения в горизонтальной плоскости, один конец которой шарнирно за1феплен на станине, а на другом конце рамы за1феплены ва1фа ляошие каретки механизма рабочшю инструмента и средство слежения за SOBтуром детали, связанное посредством управляющего органа с приводом колебательного движения рамы, при этом привод каретки рабочего инструмента связан через блок управления со средством слежения за профилем детали и установлен на скобообразной раме с возможностью перемещения к фвтки-в вер-, 3 тикальной плоскости относительно рам, а механизм носителя детали смонгвфован с возможностью перемещения по замкнутому контуру посредством пр вода и копира, рабочий контур, хоторсго соответствует контуру обрабатываемой детали, замрепленного на опорной плат форме механизма носителя детали н установленного с возможностью контакта сл со средством слежения за контуром де кши. о 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) з(я) А 43 D 37/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю (21) 3357906/28-12 (22) 09.11.81 (46) 30.11.83. Вюл. М 44 (72) А. Ш. Лукманов и В. 3. Карасик (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения (53) 685.31.054.56 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 212788, кл. А 43 Э 37/00, 1967.

2. Патент СССР М 713528, ил. А.43 D 95/08, 1979 (прототип)., (54) (57) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ОБРАЕОТКИ ДЕТАЛЕЙ ПО КОНТУРУ, содержащий установленные на станине приаед, механизм носителя детали с опорной платформой, средство слежения эа кон-, туром детали и механизм рабочего инся . румента, имеющий установленную на направляющих каретку с закрепленным,иа ней рабочим инструментом и его приводом, и средство слежения за профилем детали, закрепленное на каретке механизма рабочего инструмента, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, он снабжен скобообраэной рамой с приводом ее колебательного движения в горизон» тальной плоскости, один конец которой шарнирно закреплен на . станине, а на другом конце рамы закреплены направляющие каретки механизма . рабочего инструмента и средство слежения эа контуром детали, связанное посредством управляющего органа с приводом колебательного движения рамы, при етом привод каретки рабочего инструмента связан через блок управления со средством слежения за профилем детали и уо тановлен на скобообрэзной раме с воэможностью перемещения каретки.в вер-. тикальной плоскости относительно рамы, а механизм носителя детали смонтиро. ван с воэможностью перемещения цо замкнутому контуру посредством привода и копира, рабочий контур которого соответствует контуру обрабатываемой детали, закрепленного на опорной плат- форме механизма носителя детали и установленного с воэможностью контакта со средством слежения за контуром аеталие

1 1087

Изобретение относится к оборудова; нию обувного производства и предназ начено для обработки деталей низа обуви ! по контуру.

Известен полуавтомат для обработки монолитных подошв, снабженный обрабатываюшим инструментом, производяшим обработку периферией, матрицей для размешения обрабатываемой детали, ниж-, ний край которой выполнен в виде зуб- щ четой рейки, взаимодействуюшей с приводом, сообщающим матрице движения Я, Недостатком данного устройства является наличие в его составе матрицы, имеющей сложную конструкцию, изготовление которой трудоемко, требует дополнительных средств и создает неудобства при эксплуатации, Известен также полуавтомат для обработки деталей по контуру, содержаший установленные на станине привод, механизм носителя детали с опорной платформой, средство слежения за контуром детали и механизм рабочего инструмента, имеюший установленную на направляющих каретку с закрепленным на ней рабочим инструментом и его приводом, и средство слежения за профилем детали, закрепленное на каретке механизма рабочего инструмента )2)

30.

Однако известное устройство не обеспечивает обработку по контуру монолиз ных подошв, имеюших разнопрофильную поверхность обработки и декоративный рант или бортик с неходовой стороны.

На валу 11 закреплена шестерня 17, находяшаяся в зацеплении с фасонной рейкой 18, имеющей продольный паз А, в котором-расположен ползун 19, установленный на валу 20. Фасонная рейка 18 несет стойку 21 с платформой 22.

На этой платформе жестко закреплены штифты 23 и 24, последний из которых имеет возможность перемешаться вдоль своей оси под действием пружины 25, предварительно сжатой упором 26, На свободном конце штифта 24 закреплена ручка 27. Копир 28 имеет каркас 29, ограничители 30 и 31 для фиксирования подошвы 32 и отверстия 8 и С (фиг,3).

Механизм рабочего инструмента полу « автомата (фиг,1) включает вал 33, смонЦель. изобретения — расширение функциональных воэможностей оборудования.

Поставленная цель достигается тем,,что полуавтомат для обработки деталей цб контуру, содержаший ус тановленные на станине привод, механизм носителя детали с опорной платформой, средство слежения эа контуром детали и механизм рабочего инструмента, имеющий установленную на направляющих каретку с закрепленным на ней рабочим инструментом и его приводом, и средство слеже ния за профилем детали, закрепленное на каретке механизма рабочего инструмента, с абжен скоб образной paMoN с привс 50 дом ее колебательного движения в горизонтальной плоскости, один конец которой шарнирно закреплен на станине, а на другом конце рамы закреплены направляю.шие каретки механизма рабочего инстру- 55 мента и средство слежения за контуром детали, связанное посредством управляющего органа с приводом колеба003 2 тельного движения рамы, при этом привод каретки рабочего инструмента связан через блок управления со средством слежения за профилем детали и установлен на скобообразной раме с возможностью перемешения каретки в вертикальной плоскости относительно рамы, а механизм носителя детали смонтирован с возможностью перемещения по замкнутому контуру посредством привода и копира, рабочий контур которого соответствует контуру обрабатываемой детали, закрепленного на опорной плач форме меланизма носителя детали и установленного с возможностью контакта со средством слежения за контуром детали»

На фиг. 1 изображена принципиальная схема полуавтомата; на фиг. 2 и 3закрепление копира и вариант его исполнения; на фиг. 4 - 6 - элементы механизма рабочего инструмента и средств слежения за контуром и профилем детали.

Полуавтомат для обработки деталей по контуру содержит. электродвигатель 1, ременну1о передачу 2, редуктор 3, шестерню 4, ведомую шестерню 5, к которой жестко закреплен кулачок 6, неподвижную ось 7, путевые переключатели 8 и 9. Выходной вал редуктора 3 соединен при помощи карданного вала 10 с валом 11 зубчато-реечного механизма, смонтированного на ползуне 12, имеюшем вОзможность Boesp&THorrocT G тельного перемещения на направляющей 13 при помоши пневмоцилинцра 14, соединенного с ползуном 12 при помощи гибкой связи 15. С ползуном 12 имеет связь рычаг 16, приводимый в движение пневмоцилиндром (не показан).

3 105 тированный в опоре основания (не показано), скобообразную раму 34, в которой закреплены . направляющая 35 и гидроцилиндр 36. Шток цилиндра 36 связан с кареткой 37, имеющей возможность перемещаться в вертикальной плоскости по направляющей 35. На каретке 37 шарнирно закреплен электр двигатель 38, иоторый устанавливается в исходном положении ограничительным винтом 39 и 1р пружиной 40, усилие прижима регулируется винтом 41. К фланцу электродвигателя 38 неподвижно закреплен кор пус 42 (фиг,4 и 5) шпиндельной головки, в котором смонтирован шпиндель 43, имеющий связь с валом электродвигателя 38, несущий патрон 44,с рабочим инструментом 45. К каретке 37 закреплена опора 46, на которой смонтировано средство слежения эа профилем дета»- щ ли, состоящее- . иэ пальца 47 элемента 48 слежения, переключателя 49, цружины 50, преобразователей 51 и 52 сиг» налов управления. На скобообразной раме 34 закреплена штанга 53, на ко- д торой смонтировано средство слежения за контуром детали, состоящее из оси 54, узла 55 слежения, элементов 56 и 57 слежения, переключателя 58, пружины 59, ползуна 60, дву тяг 61 и 62 и преобразователей 63 и 64 сигналов управления. Шток гидроцилиндра 65 шарнирно соединен со скобообраэной рамой 34, имеющей возможность совершать колебательное движение в горизонтальной плоскости относительно оси вала 33.

Рабочая жидкость в гидроцылиндры 36 и 65 подается из бака 66 через фильтр 67 и соединительные шланги насосом 68,. приводимым в движение электродвигателем 69. Максимальное давление в гидросети регулируется предохранитель ным клапаном 70 и контролируется манометром 71. Переключение потока жидкости в полости гидроцилиндра 36 цроиэводится гидрораспределителем 72 и регулируется дросселями 73 и 74, а в полости гидроцилиндра 65 - гидрораспределителем 75 и регулируется-соответственно дросселями,76 и 77. В верхней части направляющей 35 установлен путевой переключатель 78.

Полуавтомат работает следующим образом.

Перец началом работы на платформэ 22 . 5> устанавливают копир 28, периметр которого является проекцией обрабатываемого контура соответствующего размера по7003 4, дошв, подлежащих обработке. Для этого платформа 22 отводится в нерабочее положение при помощи цилиндра (не показан) через рычаг 16 и цолэун 12.

Головку штифта 23 (фиг.2 и 3) пропуокают через отверстие 6 копира 28. При помощи ручки 27, преодолевая усилие пружины 25, опускают штифт 24 в гнеэдо платформы 22. Копир 28 перемеща ют вдоль продольной оси по пазу отверотия 8, совмещая центр отверстия С с ,центром штифта 24, который под дейс ю вием пружины 25 входит в это отверстие и фиксирует копир. При возврате рычага 16 в исходное положение торец коиира 28 под действием усилия пневмоцилиндра 14 прижимается к узлу 55 слежения, а пружина 59 прижимает элементы 56 и 57 слежения также к торцу копира 28 в зоне касания средсъB& слежения (фиг.6).

Подошва 32 укладывается на копир 28 и фиксируется ограничителями 30 и 31.

Включают электродвигатели 38 и 69, первый из которых приводит во вращение рабочий инструмент 45, а второй — насос 68. Нажатием кнопки "Пуск" переключают гидрораспределитель 72. Ра6о чая жидкость поступает в штоковую полость цилиндра 36. Каретка 37 опуокается вниз до соприкосновения с обрабатываемой поверхностью подошвы 32 элемента 48 слежения, который установ» лен на уровне нижней образующей рабо- . чего инструмента с учетом срезаемого материала. При опускании каретки 37 освобождается путевой переключатель 78 и включается электродвигатель 1, который приводит в движение копир 28 с подошвой 32 через ременную передачу 2, редуктор 3, карданный вал 10, вал 11, шестерню 17, фасонную рейку 18, стойку 21 и платформу 22. г

В процессе обработки копир 28 с подошвой 32 совершает прямолинейное, вращательное и возвратно-поступательное движения относительно неподвижного центра узла 55 слежения, а рабочий инструмент 45 в зависимости от измене ния высоты обрабатываемого профиля подошвы — прямолинейное возвратно-поо; тупательное движение по вертикали и колебательное движение в горизонтали» ной плоскости, выставляя ось вращения инструмента по нормали к кривой обрабатываемого контура.

Прямо.линейное возвратно-поступатель ное перемещение рабочего инструмента

1057 по вертикали производится следующим образом..

Изменение высоты обрабатываемого профиля подошвы 32 воспринимается элементом 48 слежения, который ново- 5 рачивает палец 47, установленный в опоре 46, а переключатель 49, преодолевая усилие пружины 50, включает пре образователь 51 сигнала управления и последний переключает гидрораспредели- 10 тель 72 (фиг.1,4 и 5). Рабочая жидкость из бака 66 подается насосом 68„ и иводимым в движение электродвигателем 69, через фильтр 67„предохранительный клапан 70, соединительные трубопроводы, гидрораспределитель 72 и дроссель 74 в бесштоковую полость гидроцилиндра 36. Шток гидроцилиндра 36,поднимает каретку 37, несущую шпиндельную головку механизма обра- 20 ботки до тех пор, пока переключатель 49 не отойдет от,преобразователя 51 car нала управления и не переключит гидрораспределитель 72. Flpm обработке от пяточной к носочно пучковой части переключатель 49 прижимается пружиной 50 к преобразователю 52 сигнала управления, который также управляет работой гидрораспределителя 72, Рабочая жидкость подается в штоковую по- 30 лость цилиндра 36 и каретка 37 опускается вниз, пока элемент 48 слежения не отведет переключатель 49 в нейтральное положение и не переключит гидрораспределитель 72. В процессе обраб т- З5 ки такие импульсные перемещения шпин дельная головка совершает многократ но, скорость их регулируется дросселями 73 и 74.

-Выставление оси рабочего инструмен- 40 та 45 перпендикулярно к контуру копира 28 производится гидроцилиндром 65, который управляется следующим образом.

Копир 28 постоянно прижат при помощи пневмоцилиндра 14 и гибкай связи 15 к узлу 55 слежения, смонтированному на штанге 53 {фиг.1,4 и 6). Элементы 56 и 57 слежения свободно насаженные на оси 54, неподвижно установленной на свободном конце штанги 53, постоянно контактируют под действием пружины 59 с торцовой поверхностью копира 28. Пружина 59 предварительно сжата при помощи свободно насаженного на переключателе 58 ползуна 60 и шарнирно соединенных как с цолзуном 60, так и со свободными концами элементов 56 и 57 слежения тяг 61 и 62.

003 б

При перемещении копира 28 относительно узла 55 слежения нормаль, прс веденная в точке их контакта через неподвижный центр узла 55 слежения, меняет свое направление. Это изменение воспринимает переключатель 58 и стремится занять направление нормали, поворачиваясь на оси 54. При опережении л штанги 53 переключатель 58 своим свободным концом нажимает на преобразо- . ватель 63 сигналов управления, а при отставании .- на преобразователь 64 сигналов управления, которые управляют работой гидрораспределителя 75, управляющего работой гидроцилиндра 65.

Шток цилиндра 65, имеющий шарнирное соединение со скобообразной рамой 34, поворачивает ее а следовательно, и штангу 53 относительно оси вала 33 в сторону расположения переключателя 58 до совмещения оси штанги с осью переключателя 58. При этом переключатель 58 отходит от преобразователя управления, гидрораспределитель 75 прекращает пс дачу жидкости в полость цилиндра 65 и штанга 53 останавливается. Новое изменение направления нормали вновь воспринимается переключателем 58, ко-. торый отклоняется от нейтрального положения и нажимает на соответствующий преобразователь управления, включающий

s работу гидрораспределитель 75 и цилиндр 65, Происходит поворот штанги 53 в сторону расположения нереключатеl ля 58 выключение преобразователя управ-, ления и останов штанги 53. Скорость перемещения штанги 53 регулируется дросселями 76 и 77.

3а один цикл работы полуавтомата фасонная рейка 18 совершает более одного полного оборота, т.е. с некоторым перекрытием места начала обработки, столько же - и ведомая шестерня 5.

Кулачок 6, закрепленный на шестерне 5 и приводимый в движение шестерней 4, воздействует на путевой переключажль 8, который дает сигнал на отвод рабочего инструмента 45 в исходное положение и на реверс электродвигателя 1.

Ведомая шестерня 5 и фасониая рейка 18 вращаются в обратном направлении до воздействия кулачка 6 на переключатель 9, который выключает вращение электродвигателя 1. Фасонная, уейка 18, а следовательно, и копир 28, останавливаются в HcxollmoM положении.

Каретка 37 поднимается в верхнее положение и, воздействуя на переключа7 1057 тель 78, блокирует цепь управления полуавтоматом.

На этом цикл работы полуавтомата заканчивается, производится снятие обработанной H установка новой подошвы, нажатие на кнопку "Пуск", т.е. включе003 8 ние полуавтомата в работу в описаннс выше последовательности.

Предлагаемое устройство. позволит повысить качество выпускаемой обуви и расширить функциональные возможности полуавтомата.

1057003

1057003

Составитель В. Карасик

Редактор Т. Мермешытейн Техред А.Бабинец

Корректор А. Ференц

Пордисное

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 9412/4 Тираж 437

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и отбытий

113035, Москва, 5, Paymcкая наб., д. 4/5