Устройство для регулирования загрузки зерноуборочного комбайна

 

УСТГОЙСГВО ДЛЯ РЕГУЛИГОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ЗЕРНОУБОЮЧНОГО КОМБАЙНА , содержащее датчик момента на валу жатки, соединенный через фильтр нижних частот с первым входом первого элемента сравнения, второй вход которого подключен к выходу первого задатчика, а выход через первый гидравлический усилитель соединен с вариатором ходовой части, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности зерноуборочного комбайна, оно снабжено датчиком момента на валу молртильного барабана , фильтром верхних частот, сумматором, вторым элементом сравнения, элементом задержки , вторым задатшком, вторым гндравличесКИМ усилителем, причем выход момента на валу барабана, через фильтр верхних частот подключен к входу сумматора, второй вход которого через зпемент задержки соединен с выходом фильтра нижних частот, а выход подключён к первому входу второго элемента сравнения, вторга вход которого соединен с вторым задатчиком, а выход через (О второй гидравлический усшгатепь подключен к подбарабанью. СП со Од

, СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ()9) (11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Й (21) 3459282/30-15 (22) 23.03.82 (46) 07.12.83. Бюл. 84 45 (72) В. А. Мельников и Н. М. Серегин (71) Сибирское отделение Научного автотракторного института по автоматизации машиннотракторных агрегатов. (53) 631.954.2.02(088.8) (56)1. Василенко П. М. и др. Автоматизация процессов сельскохозяйственного производства

М., *Колос", 1972.

2. Патент США N4 348122, кл. 56 — 21, 1959 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИЮВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА, содержащее датчик момента на валу жатки, соединенный через фильтр нижних частот с первым входом первого элемента сравнения, . второй вход которого подключен к выходу первого задатчика, а выход через первый гидравлический усилитель соединен с вариаторем ходовой части, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целые повышения производитежюсти зерноуборочного комбайна, оно снабжено датчиком момента на валу ьюлртильного барабана, фильтром верхних частот, сумматором, вто.рым элементом сравнения, элементом задержки, вторым задатчиком, вторым гидравличес-. ким усилителем, причем выход датчика момента на валу барабана. через фильтр верхних час. тот подключен к первому входу сумматора, второй вход которого через элемент задержки соединен с выходом фильтра нижних частот, а выход подключен к первому входу второго элемента сравнения, второй вход которого соединен с вторым задатвпсом, а выход через второй гидравлический усилитель кадключен к подбарабанью.

1058536

ВНИИПИ Заказ 9672/1 Тираж 721 Пописное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная:, 4

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к управлению уборочными машинами.

Известно устройство для регулирования загрузки комбайна, содержащее датчик толщины 5 слоя хлебной массы, задатчик, элемент сравнения, гидравлический усилитель, воздействующий на вариатор ходовой части (1).

Однако известное устройство характеризуется недостаточной стабильностью загрузки комбайна.

Наиболее близким к предлагаемому являе-ся устройство для регулирования загрузки зерноуборочного комбайна, содержащее датчик момента на валу жатки, соединенный через 15 фильтр нижних частот с первым входом первого элемента сравнения, второй вход которого подключен к выходу первого задатчика, а выход через первый гидравлический усилитель соединен с вариатором ходовой части.(2). «э0

Цель изобретения. — повышение производительности зерноуборочного комбайна.

Цель достигается тем, что устройство для регулирования загрузки зерноуборочного . байна снабжено датчиком момента на валу молотильного барабана, фильтром верхних частот, сумматором, вторым элементом сравнения, элементом задержки, вторым задатчиком, вторым гидравлическим уанителем, причем выход датчика момента на валу молотильного барабана через фильтр верхних частот подключен к первому входу сумматора, второй вход которого через элемент задержки соединен с выходом фильтра нижних частот а выход подключен к первому входу втооого элемента сравнения, второй вход которого соединен с вторым задатчиком, а выход через второй гидравлический усилитель подключен к подбарабанью.

На чертеже изображена блок-схема предла40 гаемого устройства.

Устройство содержит жатку 1, датчик 2 момента на валу жатки, соединенный через фильтр 3 нижних частот с первым входом первого элемента 4 сравнения, второй вход

I 45 которого подключен к выходу первого задатчика 5, а выход через первый гидравлический усилитель 6 соединен с вариатором

7 ходовой части, выход которого подключен к подборщику 8, который через транспортирующий орган жатки 1 соединен с молотильным барабаном 9, который связан с подбарабаньем 10. Устройство также содержит датчик 11 момента на валу молотильно-, ro барабана, фильтр 12 верхних частот, сумматор 13,, второй элемент 14 сравнения, элемент 15 задержки, второй задатчик 16, второй гидравлический усилитель 17, причем выход датчика момента на валу молотильного барабана 9 через фильтр 12 верхних частот нодключен к первому входу сумматора 13, второй вход которого через элемент

15 задержки соединен с выходом фильтра 3 нижних частот, а выход подключен к первому входу второго элемента 14 сравнения, второй вход которого соединен с втбрым эадатчиком 16, а выход через второй гидравлический усилитель 17 подключен к подбарабанью 10.

Устройство работает следующим образом.

В процессе работы комбайна стабилизируется загрузка молотильного аппарата комбайна по низкочастотной составляющей подачи хлебной массы изменением его поступательной скорости. Для исключения влияния более быстрых изменений погоннойУмассы валка, а также порционности подачи хлебной массы на молотильный барабан 9, вносимой транспортирующим органом комбайна, введено регулирование его загрузки по высокочастотной составляющей момента на валу молотильного барабана 9 изменением положения подбарабанья. Изменения подачи хлебной массы на входе молотильного барабана 9 воспринимаются датчиком 11 момента на валу молотильного барабана 9. Электрический сигнал с датчика

11 момента поступает на фильтр 12 верхних частот и далее на сумматор 13, на другой вход которого поступает сигнал с фильтра

3 нижних частот через элемент 15 задержки по времени, равному среднему времени прохождения хлебной массы между датчиками момента 2 и 11. Выход сумматора 13 соеди-..: нен с элементом 14 сравнения, где сравнивается с сигналом задатчика 16. Сигнал с выхода элемента 14 сравнения управляет гидравлическим усилителем 17, воздействующим на положение подбарабанья 10. Таким обра- . зом, зазор между молотильным барабаном 9 и подбарабаньем 10 меняется не только в соответствии со средним значением подачи хлебной массы, но и ее отклонениями от среднего на входе молотильного аппарата 9.

Использование устройства позволяет повысить производительность зерноуборочного комбайна за счет повышения пропускной способности молотильного аппарата, что имеет значительный экономический эффект.