Манипулятор для нанесения покрытия на блок моделей

 

МАШШУЛЯТОР ДЛЯ НМШСЕНИЯ .ПОКРЫТИЯ т БЛОК МОДЕЛЕЙ, содержащий траверсу, на которой установлены механизмы вращения, наклона и базирования модельного блока, и серьгу .отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм наклона выполнен в виде ходового винта с реверсивным приводом и каретки с катками, кинематически связанной с ходовым винтом и контактирующей катками с траверсой, а серьга закреплена на каретке шарнирно. /

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

М П В

РЕСПУБЛИН

09) (11) y 1) В 22 С 23/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ " „,,;: ., 1-. ( о (21) 3587988/22-02 (22) 06.05.83 (46) 15.05.84. Бюп. )) 18 (72) Г.Г. Деркач, Э.А. Реммерт и А.А. Жаворонков (53) 621 74.045(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 865490, кл. В 22 С 9/04, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 378282, кл. В 22 С 23/02, 1969. (54) (57) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ . ПОКРЫТИЯ НА БЛОК МОДЕЛЕЙ, содержащий траверсу, на которой установлены механизмы вращения, наклона и базирования модельного блока, и серьгу, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм наклона выполнен в виде ходового винта с реверсивным приводом и каретки с катками, кинематически связанной с ходовым винтом и контактирующей катками с траверсой, а серьга закреплена на каретке шарнирно. 1091986

Изобретение относится к литейному производству, а именно к механизации нанесения огнеупорных покрытий на блоки моделей в производстве литья по выплавляемым моделям. 5

Известна установка для нанесения огнеупорного покрытия, содержащая ванну, пескомет, механизм горизонтального и вертикального перемещения модельного блока, снабженный захвата- 10 ми с гибкими связями (lj .

Недостаток этой установки — сложность механизма горизонтального и вертикального перемещения при ограниченных ориентации и перемещении мо- 15 дельных блоков.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор для нанесения покрытий на блок моде- 20 лей, содержащий траверсу, на которой установлены механизмы вращения, наклона и базирования модельного блока, и серьгу (2) .

Недостатком манипулятора является сложность конструкции механизма наклона, причем при включении двигателя вертикального перемещения блок моделей прежде чем опуститься в емкость описывает в пространстве дугу, 30 что создает неудобство в эксплуатации.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, З5 что в манипуляторе для нанесения покрытия на блок моделей, содержащем траверсу, на которой установлены механизмы вращения, наклона и базирования модельного блока, и серьгу, механизм 40 наклона выполнен в виде ходового винта с реверсивным приводом и каретки с катками, кинематически связанной с ходовым винтом и контактируклцей катками с траверсой, а серьга закрепле- 45 на на каретке шарнирно.

На фиг. 1 представлено предлагае- . мое устройство, общий вид; на фиг. 2сечение А-А на фиг. 1.

Устройство содержит траверсу 1 с направляющими 2, серьгу 3, механизм

4 базирования с цапфами 5 и механизм

6 вращения модельного блока, соединен ные между собой зубчатой передачей

7, и механизм 8 наклона, состоящий из каретки 9 с катками 10, ходового винта 11, реверсивного привода 12.

Устройство работает следующим образом.

Манипулятор навешивается на крюк электротельфера или другого грузоподъемного устройства за серьгу 3 °

Включением привода горизонтального перемещения электротельфера манипулятор подводят к блоку моделей, находящемуся на платформе или.стеллаже. При этом посадочные места модельного блока могут быть различным образом расположены относительно горизонтальной и вертикальной плоскостей. Чтобы не повредить модельный блок при подъеме необходимо цапфы 5 механизма 4 базирования расположить по возможности параллельно относительно посадочных мест модельного блока. Для этого включают привод 12 механизма 8 наклона, который вращает ходовой винт 11. Tак как последний кинематически связан с кареткой 9, которая через серьгу 3 подвешена к грузоподъемному механизму, то при вращении винта ll траверса 1 начинает перемещаться относительно каретки

9 в нужном направлении на необходимое расстояние. При этом центр тяжести манипулятора смещается и траверса

1 наклоняется влево или вправо вследствие шарнирного соединения серьги

3 на каретке 9. Тем самым обеспечивается свободная установка блока моделей в механизм 4 базирования.

Включением привода вертикального перемещения электротельфера блок моделей снимается с тележки. Включением привода 12 траверса выравнивается °

Затем манипулятор с блоком моделей подводят к емкости с покрытием и опускают блок в емкость. Одновременно включением механизма вращения через зубчатую передачу 7 вращение передается блоку и он начинает поворачиваться вокруг горизонтальной оси.

По истечении некоторого времени, не переставая вращать блок моделей, начинают поднимать его из емкости.

Одновременно Для удаления излишков покрытия из полостей включают механизм 8 наклона, и блок попеременно наклоняется влево и вправо.

Использование в предлагаемом устройстве механизма наклона, состоящего из каретки, шарнирно соединенной с серьгой, и ходового винта реверсивного привода, позволяет упростить конструкцию по сравнению с базовым объектом, что снижает трудоемкость при изготовлении манипулятора примерно íà IOX сокраща1091986 4 ет рабочее пространство. примерно на 15K и повышает удобство в зксплуатации.

Составитель В. Тарасов

Редактор С. Лисина Техред И.Тепер Корректор О. Тигор

Заказ 31 74/7 Тираж 775 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР

I по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4