Привод самоходной тележки судоподъемника

 

ПРИВОД САМОХОДНОЙ ТЕЛЕЖКИ СУДОПОДЪЕМНИКА по авт. св. № 1102846, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем снижения пульсации усилия в зубчато-реечном зацеплении , он снабжен дополнительным насосом и командоаппаратом, связанным кинематически с одним из кривошипов и через электрические связи - с гидрораспределителями, каждый из которых связан с одноименными по фазе гидроцилиндрами, причем насосы выполнены нереверсивными с разной номинальной подачей рабочей жидкости, отличающейся на величину суммарной разности объемов бесштоковых и штоковых полостей всех гидроцилиндров, каждая из которых подключена соответственно к насосу с большей и меньшей подачей рабочей жидкости.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„у)„„67270 д

4(д) Е 02 С 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ др, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯЦ " "::: " J

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ж -,.4

Ф (54) (57) ПРИВОД САМОХОДНОЙ ТЕЛЕЖКИ СУДОПОДЪЕМНИКА по авт. св. № 1102846, отличающийся тем, что, с целью (61) 1102846 (21) 3703262/27-11 (22) 09.02.84 (46) 15.07.85. Бюл. № 26 (72) В. С. Быков, P И. Пудовкин, М. В. Горбешко и С. М. Стажков (71) Специальное конструкторское бюро

«Лен гидросталь» (53) 626.52 (088.8) (56) Авторское св идетел ьство ССС Р № 1102846, кл. Е 02 С 3/00, 1982. йовышения надежности путем снижения пульсации усилия в зубчато-реечном зацеплении, он снабжен дополнительным насосом и командоаппаратом, связанным кинематически с одним из кривошипов и через электрические связи — с гидрораспределителями, каждый из которых связан с одноименными по фазе гидроцилиндрами, причем насосы выполнены нереверсивными с разной номинальной подачей рабочей жидкости, отличающейся на величину суммарной разности объемов бес штоков ых и штоковых полостей всех гидроцилиндров, каждая из которых подключена соответственно к насосу с большей и меньшей подачей рабочей жидкости.

1167270

Изобретение относится к машиностроению, касается конструкции,.самоходных тележек наклонных судоподъемников, в частности судоподъемника Красноярской ГЭС, и является усовершенствованием известного устройства по основному авт. св, № 1102846.

Цель изобретения — повышение надежности и расширение функциональных возможностей привода.

На чертеже схематично изображен привод самоходной тележки,.вид сверху.

Привод самоходной тележки содержит шестерни 1 и 2, жестко связанные с кривошипами 3 и 4. Шестерни находятся в зацеплении с двухсторонней зубчатой рейкой 5 и размещены по обе стороны от нее. Рейка 5 закреплена на бетонном основании, вдоль которого перемещается самоходная тележка (не показана). Кривошипы 3 и 4, расположенные по разные стороны зубчатой рейки 5, связаны последовательно и шарнирно при помощи гидроцилиндров 6 — 9 таким образом, что при любых фазах кривошипов оси гидроцилиндров остаются параллельными самим себе.

Гидроцилиндров может быть и больше, однако количество их должно быть кратно четырем.

Поршневые и штоковые полости гидроцилиндров соединены магистралями 10 — 17 с гидрораспределителями 18 — 21, каждый из которых связан с одноименными по фазе гидроцилиндрами 6 — 9. Гидрораспределители связаны точками А и Б соответственно с регулируемыми насосами 22 и 23 магистралями 24.и 25.

Привод включает также сливную магистраль 26, обратные клапаны 27 и 28, предохранительные клапаны 29 и 30 и командоаппарат 31, кинематически связанный с одним из кривошипов и электрически — с гидрораспределителями 18 — 21.

Привод работает следующим образом.

Насосы 22 и 23 настраиваются на разную номинальную подачу рабочей жидкости, отличающуюся на величину суммарной разности объемов поршневых и штоковых полостей всех гидроцилиндров, Насос 22 с большей подачей соединяется посредством гидрораспределителей с поршневыми полостями, а насос 23 — со штоковыми полостями гидроцилиндров, что позволяет получить одинаковую скорость перемещения эле5

25 зо

45 ментов гидроцилиндров, снизив тем самым пульсацию усилия в зубчато-реечном зацеплении. При этом предохранительный клапан

30 настроен на величину давления, меньшую, чем предохранительный клапан 29, для получения одинаковых тянущих и толкающих усилий во всех гидроцилиндрах.

При подаче команды на медленное передвижение тележки вправо командоаппарат

31 дает команду на установку гидрорас-. пределителей 18 и 21 в положение 11, соединяя насос 23 магистралью 25 со штоковыми полостями гидроцилиндров 8 и 9, а гидрораспределителей 19 и 20 — в положение III, соединяя насос 22 магистралью 24 с поршневыми полостями гидроцилиндров б и 7. При этом противоположные полости всех гидроцилиндров соединяются сливной магистралью 26. Гидроцилиндры б и 7 работают в толкающем режиме, а гидроцилиндры 8 и 9 — в тянущем режиме, вращая кривошипы 3, а следовательно, шестерни 1 по часовой стрелке, а кривошипы 4 с шестернями 2 — против часовой стрелки, перемещая таким образом тележку вправо. При полном выдвижении или втягивании штоков каких-либо гидроцилиндров от командоаппарата 31 поступает сигнал на переключение соответствующих гидрораспределителей, на подачу рабочей жидкости в противоположные полости гидроцилиндров. Тележка продолжает свое движение вправо.

Затем цикл работы периодически повторяется и таким образом осуществляется непрерывное движение тележки.

В случае необходимости увеличения скорости перемещения тележки переходят Hà работу привода с использованием двух гидрораспределителей 18 и 19 или 20 и 21, 18 и 20, 19 и 21 без изменения подачи насосов

22 и 23. При этом скорость перемещения тележки увеличивается в два раза при соответствующем уменьшении тягового усилия.

Движение тележки в обратном направлении, т. е. влево, осуществляется аналогично при реверсе гидрораспределителей, т. е. их переключение происходит в порядке, обратном изложенному для движения тележки вправо.

Таким образом осуществляется непрерывное движение тележки в обе стороны с разными скоростями и усилиями без изменения подачи насосов.

1167270

1о 17

Редактор М. 11етрова

3а каз 4394/30

Составитель М. Жарцова

Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Тираж 649 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4