Способ регулирования относительного обжатия полосы

 

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ОБЖАТИЯ ПОЛОСЫ, предусматривающий измерения обжатия и усилия дрессировки, определение отклонений указанных величин от заданных и воздействие на .межвалковый зазор и натяжение полосы, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества прокатьшаемой полосы, воздействуют на межвалковьШ зазор, если произведение указанных отклонений положительное, или на натяжение полосы, если указанное произведение отрицательное. (Л yaOamt со 4ii Сл 4:

СО1ОЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИС1;И4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„3 194524

А g g В 2! В 37/02, 37/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТБУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЦЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ (21) 37411.76/22-02 (22} 05.04.84 (46) 30.11.85. Бюл. Р 44 (71) Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика" (72) А.А.Бедерсон, А.О.Гофенберг, .

О.Б.Калганов и О.Н.Мельников (53) 621.771.23-503.51(088.8) (Se) Бюллетень института "Черметинформация", 1975, вып.16, с.63, рис. 3.

Авторское свидетельство СССР

У 931257, кл. В 21 В 37/12, 1982, (54 } (57) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ОБЖАПИ ПОЛОСЫ, предусматривающий измерения обжатия и усилия дрессировки, определение отклонений указанных величин от заданных и воздействие на .межвалковый зазор и натяжение полосы, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью улучшения качества прокатываемой полосы, воздействуют на межвалковь1й sasop, ес- ли произведение указанных отклонений положительное, или на натяжение полосы, если указанное произведение отрицательное.

I)94524

5 !

О l5

55 При отрицательном знаке произведения разрешают работу регулято, ра ll обжатия изменением натяжения, который, воздействуя и» регулятор наИзобретение относится к Прокатному производству и может найти применение для автоматического регулирования обжатия полосы в дрессировочной клети на станах и агрегатах холодной прокатки.

Целью изобретения является улучшеЭ ние качества прокатываемой полосы путем рационального выбора регулирующего воздействия.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства, реализующего способ; на фиг.2 — структура блока вычисления знака произведения; на фиг.3 — зависимость усилия дрессировки от обжатия при изменении входной толщины; на фиг.4 — то же, при изменении жесткости полосы.

На блок-схеме (фиг, 1) представлены дрессировочная клеть 1, измерительные ролики 2, датчики. 3 импульсов, измеритель 4 обжатия, блоки

5 и 6 сравнения, датчик 7 усилия дрессировки, запоминающий блок 8, блок 9 вычисления знака произведения отклонений, регулятор 10 обжатия изменением межвалкового зазора, регулятор 11 обжатия изменением на" тяжения, блок 12 управления нажимными устройствами, регулятор 13 натяжения, Датчики 3 импульсов установлены на измерительных роликах 2, приводимых в движение полосой. Выходы датчиков 3 импульсов подсоединены к соответствующим входам измерителя

4 обжатия, выход которого соединен с первым входом блока 5 сравнения, на второй вход котороrо подается сигнал задания обжатия Е<, а выход соединен с первым входом регулятора 10 обжатия изменением межвалкового зазора, с первым входом регулятора ll обжатия изменением натяже:ния, с первым входом запоминающего блока 8 и с первым входом блока 9 вычисления знака произведения отклонений. Выход датчика 7 усилия дресси ровки соединен с вторым входом запоминающего блока 8 и с первым входом блока 6 сравнения, второй вход когорого соединен с выходом запоминающего блока 8, а- выход — с вторым входом блока 9 вычисления знака произведения отклонений, соединенного выходами с входами регуляторов !О и 11 обжатий изменением межвалкового зазора и натяжения соответственна. При этом выход регулятора 10 обжатич через блок 12 управления v"жимными устройствами соединен с нажимным устройством (не показано) клети 1, а регулятор ll обжатия через регулятор 13 натяжения соединен с приводом клети.

Блок 9 вычисления знака произведения (фиг. 21 состоит из двух компараторов 14 и элемента 2-2И-ИЛИ 15, устройство работает следующим образом.

Задают требуемую степень обжатия и требуемое натяжение полосы путем подачи сигналов задания обжатия на блок 5 сравнения,а задания натяжения — на вход регулятора 13 натяжения.

Обжатие полосы, измеренное в измерителе 4 обжатия, сравнивают в блоке 5 сравнения с заданием, и полученное рассогласование подают на первые входы регуляторов 10 и 11 обжатия.

При несоответствии измеренного и заданного обжатия, воздействуя через блок 12, устанавливают межвалковый зазор, при котором измеренное обжатие равно заданному. В этот момент сигнал с измерителя 7 усилия дрессировки фиксируют в запоминающем блоке 8, управление которым производят сигналом рассогласования по обжатию.

Под воздействием входных возмущений изменяются усилия дрессировки и обжатия. Отклонение усилия дрессировки от значения, зафиксированного в запоминающем блоке 8, вычисляют в блоке 6 сравнения.

По сигналам отклонения усилия йР и изменения обжатия 4 Е в блоке 9 вычисляют знак произведения отклонений усилия дрессировки и обжатия.

При положительном знаке произведения отклонений обжатия и усилия дрессировки сигналом, поступающим с первого выхода блока 9, разрешают работу регулятора 10 обжатия, выходной сигнал которого, воздействуя через блок 12 управления нажимными устройствами, изменяет межвалковый зазор, уменьшая рассогласо— вание по обжатию. тяжения, изменяет натяжение в сторону уменьшения рассогласования по обжатию.

В предлагаемом решении при увеличении входной толщины с Н до Н (фиг, 3) давление увеличивается с

Р„ до Р„ (переход из точки 1 в точку .1). Приращения обжатия и давления имеют один знак, следовательно, знак произведения положительный и отработка рассогласования ведется изменением межвалкового зазора. При отработке рассогласования выходная толщина изменяется до величины Н>, соответствующей заданному обжатию.

Поскольку изменение входной толщины при дрессировке не превышает 3-10Х, то наклон пластических кривых поло- сы при изменении толщины практически не меняется.

Учитывая, что при дрессировке обжатия малы (äî 1 -3X) и, следовательно,dH< AH, получаем, что Р

Р, т.е. при регулировании обжатия изменением межвалкового зазора (при изменении входной толщины) стабилизируется давление в клети, а следовательно, и профиль полосы.

При увеличении предела текучести полосы с b5, до4 фиг.4) давление

II94524

4 увеличивается с P до Р, обжатие

1 1 уменьшается. При отрицательном знаке произведения приращений отработка возникшего рассогласования произ5 водится изменением растягивающих напряжений с 5, до Ь . Так как регулирование пройсходит при неизменной входной толщине Но, то поддержание заданного обжатия приводит к установлению исходной толщины Н . Учитывая, что жесткость клети не меняется, восстановление исходной толщины Н приводит к восстановлению давления P

Следовательно, выбор канала воздействия по знаку произведений приращений обжатия и давления приводит к стабилизации давления при поддержании заданного обжатия.

Таким образом,использование способа регулирования относительного обжатия полосы позволяет улучшить качество дрессируемого металла путем стабилизации обжатия и давления в клети при отработке возмущений, а также при основных возмущающих. воздействиях выбирать наиболее оптимальный канал воздействия (изменение межвалкового зазора или растягивающих напряжений).

1194524

Составитель А. Сергеев

Редактор Л.Кастран Техред Ж.Кастелевич Корректор Л.Патай

3axas 7351/12 Тираж 548 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113()35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 о

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4