Устройство управления правильно-дрессировочным
О П .И C А Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советски) .
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 01.Х.1971 (№ 1707576/22-1) М. Кл. В 21Ь 37100
G 01b 5 00 с присоединением заявки №
Государственный комитет
Совета Министров СССР
Il0 делам изобретений и открытий
Приоритет
Опубликовано 27.VI I.1973. Бюллетень № 32 УДК 621,771.065(088.8)
Дата опубликования описания 26.XII.1973
Авторы изобретения
Л. Я. Шагас, А. К. Лекай и А. К. Чижик
Заявитель
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРАВИЛЬНО-ДРЕССИРОВОЧНЫМ
СТАНОМ
Изобретение относится к области электрооборудования металлургических агрегатов непрерывной обработки полосы и может быть применено для управления правильно-дрессиРОВОЧНЫМ CTBHOiVI.
Известно устройство управления правильно-дрессировочным станом, содержащее измсритель вытяжки, задатчик вытяжки, блок сравнения и регулятор привода стана.
Однако это устройство не обеспечивает достаточную точность поддержания заданной
:величины вытяжки.
В предлагаемом устройстве с цслью решения этой задачи измеритель вьггяжки выполнен в виде соединенных с главньв| приводом стана и вспомогательным приводом тянущей станции датчиков импульсов, соединенных посредством счетчиков с блоком хранения информации, а регулятор привода содержит соединенный с блоком сравнения блок зоны нечувствительности, подключенный к суммируя?щему блоку через дискретно-аналоговый преобразователь отклонения вытяжки, и блок умножения, ко второму входу которого подключен датчик скорости главного привода стана, причем суммирующий блок соединен также с задатчиком вытяжки.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.
Устройство состоит из измерителя вытяжки, выполненного в виде соединенных с главным приводом стана и вспомогательным приводом тянущей станции датчиков импульсов (на черте?ке не указаны), соединенных посредством счетчиков 1 и 2 с блоком хранения информации 3; задатчика вытяжки 4; блока сравнения 5; регулятора привода стана, содср?кащсго соединенный с блоком сравнения
10 5 блок зоны нечувствительности 6, подключенный к суммирующему блоку 7 через дискретно-аналоговый преобразователь 8 отклонения вытяжки; и блок умножения 9, ко второму входу которого подключен датчик 10
15 скорости главного привода стана. Суммирующий блок 7, кроме того, соединен с задатчпком вытя?кки 4.
Устройство работает следующим образом.
Командный импульсный счстчпк 1 всегда
20 отсчитывает до выдачи команды заданное число импульсов (например, 1000 импульсов), а в это же время импульсный счетчик 2 отсчитывает путь, пройденный вспомогатсльным приводом выходной тян щей станции. Так
25 как путь вспомогательного привода фактически определяет вытяжку, то в счетчике 2 в момент выдачи команды со счетчика 1 записывается число, определяющее величину вытяжки на участке полосы в принятом мас30 штабе, соответствующем базе счетчика 1.
391880:
Предмет изобретения
Составитель Л. Анисимова
Техред Е, Борисова
Редактор Е. Шепелева
Корректор Е. Хмелева
Заказ 3460 6 Изд. № 1852 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, )I(-35, Раушская паб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Далее, B момент выдачи команды со счетчика 1 информация, записанная в счетчике 2, передается в блок хранения информации о, а счетчики 1 и 2 сбрасываются и начинают новый счет. Число, находящееся в блоке о, сравнивается в блоке сравнения 5 с числом, вводимым из задатчика вытяжки 4, путем их вычитания. На выходе блока 5 получается, таким образом, число, опрсделяющсе отклонение вытяжки от заданной (с учетом знака отклонения). Это число с блока 5 поступает в дискретно-аналоговый прсобразователь 8, на выходе которого получается аналоговый сигнал, пропорциональный отклонению вытяжки от заданной всличины. Если отклонение превосходит зону нечувствительности, задаваемую блоком 6, то этот сигнал поступает на суммирующий блок 7, где суммируется с выдаваемым в аналоговом виде сигналом задатчика вытяжки 4. Выход суммирующего блока 7 подается в блок умножения
9, куда поступает сигнал с датчика 10. Выходной сигнал блока умножения поступает на отработку в схему управления вспомогателbHьв| приводом выходной тянущей станции.
Устройство управления правильно-дрессировочным станом, содержащее измеритель вытяжки, задатчик вытяжки, блок сравнения и регулятор привода стана, отличающееся тем, что, с целью повышсния точности под10 дери(ания заданной величины вытяжки, измсритель выполнен в виде соединенных с главным приводом стана и вспомогательным приводом тянущей станции датчиков импульсов, соединенных посредством счетчиков с
15 блоком хранения информации, а регулятор привода содержит соединенный с блоком сравнсния блок зоны нечувствительности, подключенный к суммирующему блоку через дискретно-аналоговый преобразователь от20 клонения вытяжки, и блок умножения, ко второму входу которого подключен датчик скорости главного привода стана, причем суммирующий блок соединен с задатчиком вытяжки.
