Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины

 

УСТРОЙСТВО ДОЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАВОЧУ ЗОНУ OBPA§A1 BA)LlCBfl МАШИНЫ, содержащее кррпус, раэмеценные в нем пары захватов в вЦде iuiei щЁЯ с приводом и Узел подачи saFdTO-; fSa /г . вок, отличайцееся тем, 4TOf с цель расширения технологических aosNOXHOcTeft, в одной ив оппозитно аспапоженных крайних аа захватов выполнены сквоэюж продольные цазы, параллельные продгаьвой оси корпуса , а узел подачич заготовок снабжав прнао ом перемещения ядоль продоирьяой оёи корпуса и. выполнен. в вцда хпецей, одни концы которых размащаны в упомянутых пазах, а другие связаны с приводом, причем концы клещей , размещенные в продольных пазах, снабжены выступами для доталкнванкя заготовки . СО

CaeS СОВЕТСКИХ (ЙЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕаМЛИК

ae OII

O ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 г

ГОСУДАРСТВЕННО КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОВРЕТВЕМ И ОР Т б (М»СНУ СЮИДВТВВСТВУ (2 I ) 3751673/25-27 (22) 05.06.84 (46) l5. I2.85.3вя.р 46 (7!) Специальное проектно-конструк» торское и технологическое бвро "Знергостальпроект" (72) В.ИЦеликов (53) 62I.979.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 7769I4, кл. Б 25 J l5/00» l979 ° (54) (57) УСТРОЯСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГО. TOB0K В.РАБОЧУЮ ЗОНУ ОВРА5ИЫВАМЦВЙ

ИАШИБМ, содерхащее корпус, pasaaien» ные в нем лары эахватов э виде кле1" щея с приводом и Узел подачи эагбто-.

I вок, о т л и ч а и щ е е с я тем, что с целью распирания технологических возмонностей, в одной из оппоэнт» но располоненных крайних пар захватов выполнены сквоэные продольные назым паралпельные продельной осн хорnyca a ysen подачи эагоф овох снаб» вви щриво,пом перемещения вдоль продольной. оси хорпуса и выполнен. в виде клещей, одни концы которых раз- мещены в упомянутых пазах, а другие связаны с приводом, причем концы клещей, размещенные в продолышх nasax, снабиены выстутивя для доталкиванияэаготовки.

66

2 нии устройства клещи 3 охватывают заготовку 2 н под действиен привода 5 сьыкаются, обхимвя заготовку.

Устройство с заготовкой перанещается к обраратывашщей машине. 8иловой цилиндр. 12 подключают к источнику / давления. Шток 13 выдвигаясь, перемещает зубчатую рейку 14, последняя взаимодействует с зубчатыми сек торани 8 клещей 7, которые входят своимм, выступами 9 в пазы 4 клещей 3 и захватывают заготовку 2. Срабатывает привод 5, и усилие залина клещей 3 заготовки снимается, Дпя ввода заготовки в обрабатывающую машину повышают давление в силовом цилиндре 16, и шток 15 выдвигается в сторону-обрабатывающей мацп иы, прн зт9м клещи 7 Выдвигают эвготов» кУ из эоны охвата клещей.- 3 и пода«т ее в обрабатывающую машину.В этом

-полашении производят обработку, например штамповку. Одноврененно силовой цилиндр 12 разводит клеapt 7, привод 5 сводит «лещи 3, обвиl нвя заготовку, в силовой цилиндр 15 возвращает узел 6 подачи в исходное полохенне.

Дпя выполнения следующего этапа обработки клещи 7 снова эахватыва«т заготовку 2 через пвэы 4, и цикл повторяется до тех пор, пока длина оставшейся части заготовки станет равной длине детали. Тогда под дейст3 вием привода 12 клещи 7 сводят до

/ щ едела и упирают в торец заготовки.

Силовым цилиндром 16 заготовка проталкивается в обрабатывающую машину до конца.

1 11977

Изобретение относится х автоматизации производственных процессов и монет быть использовано при создании про аашенных роботов| предназначенных для подачи длиннонерньос заготовок, например х штампу для изготовления гаек.

Целью изобретения является расширение технологических возмохностей, На еиг. t показано устройство, об- 10 щий внд; иа шиг . 2 - paspes А-А на фнг.l; Йа фиг.3 - разрез В-В на фмг.l.

УстроЯство содерхит корпус I, saxрепленные на нен захваты для захвата заготовок 2, выполненный в виде кле- 15 щей 3 с продольявви сквозными nasaмн 4 со стороны обрабатывающей машины (не похаэана ); Клещи связаны с при. водон 5. ,Кроне этого, захват содермнт 20 узел 6 подачи заготовок в,обрабатываю»щу«машину, выполненный в виде клещей 7 с зубчатьвы секторами 8 и выступами 9 на концах. Клещи 3 размещены на оси 10, клещи 7 - на оси 11. 25 .!!рмвод сведения клещей 7 выполнен в виде силового цилиндра 12, штох 13 которого соединен с эубч атой рей» хой 14, входящей в зацепление с зубчатьв» секторвни 8 клещей 7. Узел 6 . 30 подачи установлен иа штоке !5 сипово«о цилиндра 16.

Заказ .7653/10

Подписное

В Н ИИПИ

Тиржк 646

Устройство работает следующим образом.

В исходнон полохенин клещи 3 и клещи 7 разведены, устроЯство располохеио иад изделием. При опускаФилиа.ч ППП "Патент" ° и. Укгород, ул. Проектная, 4