Устройство для установки заклепок при сборке цепных транспортеров

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ЗАКЛЕПОК ПРИ СБОРКЕ ЦЕПНЫХ ТРАНСПОРТЕРОВ , содержащее вертикально установленную на неподвижной оси приводную посредством цепи собираемого транспортера звездочку, закрепленный на этой оси кулачок, установленные на торце звездочки подпружиненные поворотные губки и сочлененный с губками и кулачком подпружиненный толкатель, а также съемники заклепок и закрепленный над звездочкой и цепью магнит для удержания заклепок, отличающееся тем, что, с целью повьшения производительности , оно снабжено закрепленным на неподвижной оси механизмом подачи заклепок, выполненным в виде подпружиненного шарнирного четырехзвенника с установленным на нем питателем, сегментными кулачками. которые закреплены на торце звездочки с возможностью взаимодействия с подвижным звеном шарнирного четырехзвенника механизма подачи заклепок , а также установленными на торце звездочки выполненными из немагнитного материала плоскими упорами для заклепок, причем упоры расположены по оси симметрии поворотных губок, а их рабочие поверхности обращены к периферии звездочки и перпендикулярны радиусам последней. 2.Устройство по П.1, отличающееся тем, что рабочие поверхности сегментных кулачков выi полнены по форме косого геликоида. 3.Устройство по П.1, отли (Л чающее ся тем, что плоские упоры для заклепок выполнены из немагнитного материала. 4.Устройство по П.1, отличающееся тем, что ось симметрии каждой пары поворотных губок со проходит через центр звездочки и расположена под углом от О 30 до 3 к оси соответствующего зуба, 00 причем наклон оси симметрии совпадает с направлением вращения звездоча ки. 5.Устройство по П.1, отличающееся тем, что плоскость магнита расположена под углом от 5 до 30 к касательной звездочки.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3754258/25-27 (22) 08.05.84 (46) 15. 12.85. Бюл. Ф 46 (7 1) Сызранский завод сельскохозяйственного машиностроения Сызраньсельмаш" (72) В.А.Хлупнов, В.С;Рыбалко, А.Т.Кузьмин и Я.И.Логинов (53) 658.515 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 718209, кл. В 21 3 15/32, 1978. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ЗАКЛЕПОК ПРИ СБОРКЕ ЦЕПНЫХ ТРАНСПОРТЕРОВ, содержащее вертикально установленную на неподвижной оси приводную посредством цепи собираемого транспортера звездочку, закрепленный на этой оси кулачок, установленные на торце звездочки подпружиненные поворотные губки и сочлененный с губками и кулачком подпружиненный толкатель, а также съемннки заклепок и закрепленный над звездочкой и цепью магнит для удержания заклепок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено закрепленным на неподвижной оси механизмом подачи заклепок, выполненным в виде подпружиненного шарнирного четырехзвенника с установленным на нем питателем, сегментными кулачками, „„Я0„„1197816 A (5D 4 В 23 P 19/02, В 21 J 15/32 которые закреплены на торце звездочки с возможностью взаимодействия с подвижным звеном шарнирного четырехзвенника механизма подачи заклепок, а также установленными на торце звездочки выполненными из немагнитного материала плоскими упорами для заклепок, причем упоры расположены по оси симметрии поворотных губок, а их рабочие поверхности обращены к периферии звездочки и перпендикулярны радиусам последней.

2. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что рабочие поверхности сегментных кулачков выполнены по форме косого геликоида.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что плоские упоры для заклепок выполнены из С: немагнитного материала.

4. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что ось сим- 0® метрии каждой пары поворотных губок 9ииб проходит через центр звездочки и 1;ф

0 I расположена под углом от 0 30 до о

3 к оси соответствующего зуба, ( причем наклон оси симметрии совпадает с направлением вращения эвеэдоч- ки.

5. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что плоскость магнита расположена под углом от о

5 до 30 к касательной звездочки.

1197816

Изобретение относится к механосборочному производству, преимущественно к сборке цепных транспортеров клепкой, при которой автоматизирован процесс установки заклепки в от- 5 верстия цепи, например, цепочио— пластинчатого транспортера.

Цель изобретения — повышение производительности устройства за счет О ускорения перемещения зне«ьев цепи и повьппеиия точности синхронизации подачи заклепок и перемещения цепи собираемого транспортера.

Па фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 то же, поперечный разрез.

Устройство содержит э3эеэдочку 1, находящуюся в зацеплении с цепью собираемого транспортера и установлен— ную на неподвижной оси 2. На торце звездочки 1 размещены подпружилеиные поворотные губки 3. Губки 3 выполнены из немагнитного материала, а ось их симметрии составляет с осью соответствующего им зуба угол о

0 30 -3 в сторону направления вращения и проходит через центр звездочки 1. Кроме того, на торце звездочки 1 закреплены сегментные кулачки

4 с рабочей поверхностью в виде 30 косого геликоида и немагнитные плоские упоры 5, ограничивающие перемещение заклепок к центру звездочки, рабочие поверхности которых перпендикулярны радиусам последней. 35

Устройство также содержит механизм 6 подачи заклепок, выполненный в виде шарнирных четырехзвенников, на которых расположены плтатели 7, толкатели 8, воздействующие на лоно- 1г3 ротные губки 3 и контактирующие с кулачками 9, неподвижно закреплен— ными на оси 2, магнит 10, размещенный над звездочкой 1, плоскость ко— торого наклонена под углом 5-30 к направлению перемещения цепи собираемого транспортера, съемники 11, размещенные по оси подачи цепи для предотвращения выпадания вставленных заклепок из отверстий цепи, ролик -л

12, прижимающий цепь к звездочке 1, которому может быгь сообщена вибрация в направлении, перпендикулярном оси цепи собираемого транспортера, а также фиксаторы 13 среднего положения губок.

Устройство работает следующим Образомм.

Устройство устапавливают на станке для сборки цепных тра«спортеров клепкой. Технологический процесс сборки состоит из трех основных операций: установки заклепок в Отверстия цепи, уста«овки планок на вставле«иые заклепки и клепки. Цепь из кассеты перемещается к прессу и иа своем пути она проходит через устройство, где в иее вставляют заклепки, а затем — в «алранляющие, где иа вставленные заклепки устанавливают планки, после чего прессом осуществляют клепку собранного тра«с« ортера.

При прохождении цепи через устройствО происходит следующее.

Цель собираемого транспортера перемещается и вращает звездочку 1.

Установленные иа торце звездочки 1 сегментные кулачки 4 отнодят в стороны механизмы 6 подачи заклепок, воздействуя своей рабочей поверх—

«остью иа подвижные звенья шарнирных четырехзненииков.

Отвод питателей 7 происходит рав«омер«о, что особенно важно при повыше«ии скорости сборки тра«слортера. При .этом рав«омериосгь. достигается формой рабочих поверхностей сегментных кулачков 4, ныполлеииых н виде косого геликоида.

Плоскость питателя 7 перемещается параллель«0 Оси эвездОчки 1 .г.е. горизонтально к магазину эагрузоч«ого устройства (показан), в котором находятся заклепки. Заклепки сориентированы головкой вверх и их продольная ось вертикальна. Гориэо«тальиое перемещение питателя 7 достигается тем, что okI размещен

«а подвиж«ом звене шарнирного четырехзвенника, противоположные стороиь которого равны.

При максимальном отклонении меха«измов 6 подачи заклепок, заклеп— ки лод действием собственного веса из магазина загрузочного устройства перемещаются в пазы питателей 7 (по одной в каждый питатель), 1: этому времени подпружиненные губки 3 Оказываются в положе«ии. когда их ось симметрии вертикальна, а кулачки 9 посредством толкателей

8 обеспечивают губкам 3 разжатое состояние.

Д Злее происходит последовательное движение — питатели 7, резко

1197816

40 освобождаясь от действия сегментных кулачков 4, подают заклепки в пространство между разжатыми губками 3 к звездочке 1 так, что оси симметрии губок и оси заклепок совпадают. Затем кулачки 9 резко освобождают толкатели 8, в результате чего подпрухжненные губки 3 зажимают заклепки по стержню, а фиксаторы

13 сориентируют их оси.

Вращением звездочки 1 зажатые заклепки выводятся из пазов питателей

7 и перемещаются по окружности, меняя при этом ориентацию так, что их продольные оси стремятся занять вертикальное положение, но в отличие от первоначального положения, головками вниз.

Подпружиненные губки 3 размещены на звездочке 1 так, что их оси симметрии составляют с осями соответствующих им зубьев угол 0 30-3 в сторону направления вращения и проходят через центр звездочки. Таким расположением губок 3 достигается компенсация зазоров в зацеплении цепи собираемого транспортера со звездочкой l устройства, а оси заклепок в вертикальном положении совпадают с осями отверстий цепи собираемого транспортера.

Приближаясь к вертикальному положению, заклепки оказываются сориентированными против отверстий в цепи и.постоянно входят в них. При этом возможны небольшие смещения заклепок и отверстий, а также наличие заусенцев, в результате чего заклепки оказываются под действием сил, направленных вдоль их оси.

Если усилия зажима губок 3 не уравновешивают эти осевые силы, то заклепки при незначительном перемещении соприкасаются с неподвижными плоскими упорами 5 и приобретают досЯ5 таточную жесткость. С другой стороны, возникающие силы стремятся приподнять цепь собираемого транспортера над звездочкой и нарушить зацепление. Этому препятствует прижимной ролик 12. Если же для преодоления

50 указанных сил перечисленных устройств окажется недостаточно, то ролику !2 сообщают вибрацию в направленин, перпендикулярном оси цепи, в результате которого сама цепь получает вибрацию вдоль своей оси, а концы заклепок свободно. входят в отверстия.

В вертикальном положении оси заклепок и отверстий совпадают, при этом подпружиненные губки 3 под действием толкателей 8 и кулачков

9 разжимаются и освобождают заклепки, а магнит 10 притягивает освобожденные заклепки. Для исключения зависания заклепок на плоских упорах

5 или подпружиненных губках 3 их делают из немагнитного материала.

Для- того, чтобы заклепка вставлялась под действием магнита 10 на всю длину, последний обладает сильным магнитным полем, вследствие чего возникает опасность протягивания массивной цепи вместе с заклепками. Чтобы не допустить этого, магнит 10 наклоняют под углом 5-30 к направлению пвремещения цепи собираемого транспортера, создавая тем самым слабое, но концентрированное поле, которое притягивает к магниту заклепки на часть их длины.

При дальнейшем перемещении цепи она увлекает заклепки и они, скользя по плоскости магнита. 10, окончательно входят в отверстия цепи.

Под магнитом 10 по оси цепи установлены съемники 11, поэтому когда заклепки освобождаются от действия магнита lO, они попадают на съемники 11 и не выпадают из отверстий.

В это время губки 3 перемещаются вниз за следующими заклепками.

Собранная цепь транспортера скользит по направляющим к прессу, а в это время на вставленные заклепки устанавливают планки.

В зависимости от конструкции транспортера губки 3 размещаются на одном или обоих торцах звездочки и в необходимом количестве.

Предлагаемое устройство повьппает производительность сборки цепочнопластинчатых транспортеров и авToMBTèçèpóeT установку заклепок в отверстия цени собираемого транспортера.

1197816

Фиг 2

ВНИИПИ Заказ 7657/13 Тираж 1085 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Ужгород, ул.Проектная, 4