Устройство для сборки узлов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ, содержащее накопитель, механизм загрузки , механизм поиска отверстий, механизм установки деталей т блок управления с фотосистемой, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьшеняя производительности и расширения техиологических возможностей путем установки заклепок в отверстия, выполненные с переменные шагом, блок управления снабжен фото-и индукционным датчиками, расположенными на корпусе механизма поиска отверстий, а механизм поиска отверстий выполнен в виде подпружиненной обоймы с флажком , в Торцовой части которой закреплен шарик, причем флажок имеет возможность взаимодействия с фотосистемой блока управления, при этом механизм установки деталей выполнен в виде подпружиненного заталкивателя, на конце которого установлена плоская пружина.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ (ВФ

РЕСПУБЛИК

as ao рщ1 В 23 P 19 04

Е ИЗОБРЕТЕНИЯ а еидатапьстам

ОПИСАНИ

К ABTOPCHOMV

ЙЗСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЗФ (21) 3486118/25-08 (22) 30.08.82 (46) 23.07.84. Бюл. В 27 (72) А.В,Каугар, С.Б.Кузин, Э.К.Зубов, Э.П.Давыденко и В.С.Несоленый (7l) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством

Института физики АН Латвийской CCP (Центр робототехники) (53) 621.757(088.8) (56).1. Авторское свидетельство СССР

Ф 841195, кл. В 23 Р 19/04, 1978 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ, содержащее накопитель, механизм загрузки, механизм поиска отверстий, механизм установки деталей т блок, управления с фотосистемой, о т л и- ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей путем установки заклепок в отверстия, выполненные с переменным шагом, блок управления снабжен фото-и индукционным датчиками, расположеннымн на корпусе механизма поиска отверстий, а механизм поиска отверстий выполнен в виде подпружиненной обоймы с флажком, в торцовой части которой закреплен шарик, причем флажок имеет возможность взаимодействия с фотосистемой блока управления, при этом механизм установки детапей выполнен в виде подпружиненного заталкивателя, на конце которого установлена плоская пружина.

1 11039

Изобретение относится к технологической оснастке сборочного производства и может применяться в различных отраслях техники, в частности, машиностроении, приборостроении, самолетостроении при автоматической вставке заклепок в отверстия базового изделия.

Известно устройство для сборки узлов, содержащее накопитель, механизм загрузки, механизм поиска отверстий, механизм установки деталей и блок управления с фотосистемой f14

Недостатками известного устройст-" ва являются дискретность процесса установки заклепок, а также невозможность установки заклепок в отверстия, выполненные с переменным шагом.

Цель изобретения — повышение производительности эа счет обеспечения непрерывности процесса и расширение технологических возможностей путем установки заклепок в отверстия, выполненные с переменным шагом. 25

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для сборки узлов, содержащем накопитель, механизм загрузки, механизм поиска отверстий, механизм установки деталей и блок управления с фотосистемой, блок управления снабжен фото- и индукционным датчиками, расположенными на корпусе механизма поиска отверстий, а механизм поиска отверстий выполнен в

35 виде подпружиненной обоймы с флажком, в торцовой части которой закреплен шарик, причем флажок имеет возможность взаимодействия с фотосистемой блока управления, при этом механизм установки деталей выполнен в виде подпружиненного заталкивателя. На конце которого установлена плоская пружина.

На фиг. 1 изображено устройство, 45 общий вид; на фиг. 2 — механизмы поиска и установки заклепки, на фиг. 3 промежуточное положение заклепки в момент эападания шарика в отверстие базовой детали, на фиг. 4 — момент

- 50 введения заклепки в отверстие базовой детали, на фиг, 5 — вид А на фиг. 3.

Устройство содержит вибробункер 1, телескопический лоток 2 с отсекателем

3, каретку 4 с наружной 5, средней 55

6 и внутренней 7 платформами, Телескопический лоток, осуществляющий:3агруэку и установку деталей, 79 2 выполнен подпружиненным в торцовой части и снабжен направляющими 8. Он состоит из внутренней 9 и наружной

10 труб. На наружной трубе 10 лотка

2 закреплены две фотосистемы 11 и

12 для отключения вибробункера 1 при переполнении внутренней трубки 10 заклепками 13 и включении вибробункера 1 при отсутствии заклепок 13.

Средняя платформа 6 может перемещаться относительно платформы 5 с помощью винтовой передачи 14. Внутренняя платформа 7 может свободно перемещаться относительно средней платформы 6. С помощью фиксатора 15 внутреннюю платформу 7 можно зафиксировать так, чтобы продольные оси симметрии средней 6 и внутренней 7 платформ совпадали.

На средней платформе 6 жестко закреплен блок датчиков 16, продольная ось которого совпадает с осью платформы 6. На внутренней платформе 7 закреплен механизм 17 поиска отверстий с шариком 18. Иеханизм поиска отверстий 17 выполнен в.виде Т-образного корпуса 19 с фотосистемой 20, предназначенной для регистрации западания шарика 18 в отверстие 21 базовой детали 22. Шарик 18 фиксируется в подпружиненной обойме с флажком

23 постоянным магнитом 24.

Узел установки заклепок с отсекателем 3 содержит подпружиненный заталкиватель 25 и плоскую пружину 26.

Для регистрации технологических заклепок 27 на корпусе механизма поиска отверстий установлены фотодатчики 28 и индукционный датчик 29.

При подготовке устройства к работе каретка 4 устанавливается в верхíем положении, причем средняя платформа 6 смещена относительно наружной платформы 5. !

Оператор подводит базовую деталь

22 и выставляет заклепываемнй шов под пуансон пресса, после чего опускает каретку 4 на базовую деталь 22 и фиксирует при помощи фиксатора 15 внутреннюю 7 и среднюю 6 платформы так, чтобы их оси симметрии совпадали. Это приводит к тому, что установленный на внутренней платформе 7 механизм 17 поиска отверстий оказывается смещенным относительно заклепываемого шва. После опускания каретки 4 срабатывает датчик, включающий электромотор, приводящий в

11О39

3 действие винтовую передачу 14, н средняя платформа Ь вместе с блоком датчиков 16 и зафиксированной внутренней платформой 7 перемещается в сторону оси заклепываемого шва. 5

При совмещении оси датчика с осью шва по команде от блока датчиков 16 отключается электромотор и внутренняя платформа 7 расфиксируется.

Одновременно с опусканием каретки 1р

4 и совмещением осей заклепки 13 из вибробункера 1 поступают в телескопический лоток 2, причем после заполнения внутренней трубки 9 лотка срабатывает.фотосистема 11 и вибробункер 1 отключается.

После такой предварительной подготовки устройство работает следующим образом.

При перемещении базовой детали

22 в направлении, указанном стрелкой, относительно пресса шарик 18 даже при отклонении оси отверстия 21 от оси узла установки заклепки 13 в 25 пределах + 1,0 мм, закатываясь в отверстие 21, точно выводит узел установки заклепок 13 на ось отверстия

21; при этом подпружиненная обойма с флажком 23 опускается на некоторую щ величину, срабатывает фотосистема

20, которая через электронную схему подает сигнал на срабатывание отсекателя 3. Заклепка 13 при этом по подпружиненной части лотка попадает

35 на направляющие 8. В процессе дальнейшего перемещения детали 22 шарик

79 4

18 освобождает отверстие 21 под эак лепку 13, стержневая часть заклепки, находясь под углом к поверхности базового иэделия, скользит по последней, а подпружиненный заталкиватель

25 упирается в головку заклепки. При подходе отверстия 21 ножка заклепки

13 западает в отверстие 21 и под воэ" действием подпружиненного заталкивателя 25, благодаря встреченному движению изделия и устройства, заклепка

13 опрокидывается и утапливается в отверстии. Плоская пружина 26 обеспечивает досылание заклепок 13 на всю глубину.

При появлении в зоне действия дополнительной фотосистемы, головки выступающей технологической заклепки

Т-образный корпус 19 поднимается, что позволяет использовать устройство безостановочно в случае наличия промежуточного крепежа. Одновременно подается команда на блокирование отсекателя 3, при дальнейшем перемещении базового иэделия и появлении очередного отверстия Т-образный корпус 19 опускается и фиксируется в исходном положении.Предложенное устройство позволяет обеспечить непрерывную установку заклепок в момент перемещения базового изделия, позволяет осуществлять процесс даже при наличии технологического крепежа с головкой, выступающей над поверхностью изделия и обеспечивает автоматический выход устройства на ось шва.

1103979

1103979

1103979

РидА

Составитель В.Молчанов

Редактор Л.Лосева Техред М.Гергель Корректор А.Дзятко

Заказ 5146/9 Тираж 1037 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4