Устройство для обработки плоских фигурных стекол

 

1. Устройство для обработки плоских фигурных стекол, включающее консоль с приводным шпинделем и вакуум-присосками, смонтированную с возможностью поворота на приводной стойке, узел резки, узел удаления облоя и шлифовальную головку на поворотной стойке, питатель, транспортер, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено звеном с захватом и приводом, шарнирно установленным на оси поворотной стойки и закрепленным на консоли соосно шпинделю шарниром, взаимодействующим с захватом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захват выполнен в виде клещей с подпружиненными губками, взаимодействующими с конусом пневмоцилиндра.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводы захвата и шпинделя выполнены линейными электрогидравлическими шаговыми.

4. Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что оно снабжено фиксатором положения поворотной стойки. Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов, в частности, к стекольной, к устройствам для вырезки и обработки кромок фигурных стекол. Целью изобретения является повышение производительности. На фиг. 1 общий вид устройства, вид, сверху; на фиг. 2 общий вид устройства без бункера и транспортера (вид спереди); на фиг. 3 вид сверху на поворотную инструментальную стойку со звеном; на фиг. 4 вид по стрелке А на фиг. 3; на фиг. 5 вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 6 примерная блок-схема управления шаговыми приводами устройства; на фиг. 7 циклограмма работы устройства. Устройство включает транспортер 1, основание 2, станину 3, поворотную инструментальную стойку 4, газовую горелку 5, режущую скобу 6, шлифовальную головку 7, звено 8, захватное устройство 9, линейный электрогидравлический шаговый привод 10, бункер 11, колонку 12, поворотную консоль 13, электрогидравлический шаговый привод вращения 14, шпиндель 15, держатель стекла 16 с вакуумприсосками 17, лист обрабатываемого стекла 18, приводную ось 19, зубчатое колесо 20, вал-шестерню 21, фиксаторы 22 и 23, червячный редуктор 24 стопу листов стекла 25, присосную рамку 26,пневмоцилиндр 27, пирамиду 28, факел 29, сквозной рез 30, губку 31, конус 32, пневмоцилиндр 33, шарнир 34, ось 35, подшипник 36, ось 37, подшипник 38, тормозную муфту 39, пружину 40, шкаф управления 41, программное устройство 42, усилитель 43, шаговый двигатель 44 привода вращения стекла и шаговый двигатель 45 привода перемещения захвата. Устройство работает следующим образом. С пульта управления или программным устройством 42 включается электродвигатель и установленный на кривошипе редуктора 24 пневмоцилиндр 27 разворачивается, переходя из вертикального положения в горизонтальное, шток пневмоцилиндра выдвигается в направлении стопы листов стекла 25, и присосная рамка 26 призммается к поверхности листа стекла. Захват присосной рамкой 26 листа стекла служит командой для выключения пневмоцилиндра 27 и включения реверса электродвигателя редуктора 24, вследствие чего пневмоцилиндр с присосной рамкой возвращается в исходное вертикальное положение, одновременно включается пневмоцилиндр 27 на втягивание штока, при этом лист стекла 18, закрепленный на присосной рамке 26, займет горизонтальное положение. Реечный привод разворачивает поворотную консоль 13, переводя ее из позиции сброса заготовки в позицию приема очередного листа стекла, при этом вакуумприсоски 17 оказываются над листом стекла 18, удерживаемым присосной рамкой 26, пневмоцилиндр 27 приподнимает лист стекла 18 и поджимает его к вакуумприсоскам 17 держателя 16 поворотной консоли 13. Срабатывание вакуумприсосок 17 служит командой на освобождение присосной рамки 26 от вакуума и его опускания пневмоцилиндром 27, а также на включение реечного привода, производящего разворот консоли 13 с листом стекла 18 в позицию вырезки. На позиции вырезки шарнир 34 поворотной консоли 13 входит в контакт с захватным устройством 9 звена 8, связанного посредством фиксатора 23 с инструментальной стойкой 4 и заторможенного муфтой 39, губки при этом находятся в разведенном положении за счет пружины 40 при отведенном конусе 32 пневмоцилиндра 33, после этого пневмоцилиндр 33 выдвигает конус 32 и, преодолевая сопротивление пружины, 40 сводит губки 31, осуществляя тем самым надежный захват шарнира 34 и образуя посредством звена 8 временную связь оси шпинделя 15 вращения стекла 18 с осью 37 поворотной инструментальной стойки 4, которая затем стопорится на звено 8 фиксатором 23 и освобождается от фиксатора 22, при этом край листа стекла 18 попадает в зев режущей скобы 6, расположенной под звеном 8 по его оси и зажимается между стеклорезным роликом и опорой пневмоцилиндром режущей скобы 6. Программное устройство 42, воздействуя через усилители 43 на шаговые двигатели 44 и 45 приводов 14 и 10, производит отработку программ перемещения захватного устройства 9 и вращения листа стекла 18 по величине хода и закону перемещения составленных таким образом, чтобы обеспечить при сложении указанных перемещений получение на заготовке стекла замкнутого сквозного реза 30 по форме изготавливаемого изделия с учетом некоторого размерного припуска на шлифовку края, синхронность следования команд на управляемые двигатели 44 и 45 обеспечивается управлением от одного программоносителя, например, многодорожечной перфоленты. При обработке программы на вырезку лист стекла 18 выполняет поворот вокруг оси шпинделя 15 строго на 360^o, а захватное устройство 9 совершает возвратнопоступательные перемещения и останавливается. Край листа стекла 18 освобождается от зажима в режущей скобе 6, фиксатор 23 разобщает звено 8 с инструментальной стойкой 4, включается привод стойки 4, при этом вал-шестерня 21 через зубчатое колесо 20 разворачивает стойку 4 на заданный угол и производится стопорение стойки фиксатором 23 на звено 8 в результате разворота стойки 4 происходит первая замена режущего узла на узел удаления облоя в виде газовой горелки 5, установленной с возможностью регулировки ее положения по высоте и вылету от оси 37, включается газовая горелка, и программное устройство 42 повторно производит отработку программ перемещения захватного устройства 9 и вращения листа стекла 18, как в случае вырезки, и тем самым обеспечивается контакт факела 29 газовой горелки с листом стекла 18 в зоне облоя, ограниченной сквозным резом 30, за счет термоудара происходит растрескивание стекла в зоне облоя, и отделившийся облай падает в бункер 11. После поворота листа стекла 18 на 360^o и возврата захватного устройства 9 в исходное положение фиксатор 23 вновь разобщает звено 8 с инструментальной стойкой 4, которая поворотно разворачивается на заданный угол, и производится стопорение ее фиксатором 23 на звено 8. В результате второго разворота стойки 4 происходит вторая замена инструментов. Газовая горелка 5 отводится, и ее место занимает шлифовальная головка '7. Так как алмазный круг располагают на радиусе отмашки стеклорезного ролика, то это позволяет производить замену инструментов без отвода-подвода консоли 13. Программное устройство 42, вновь воздействуя через усилители 43 на шаговые двигатели 44 и 45, производит отработку программ перемещения захватного устройства 9 и вращения стекла 18 таким образом, чтобы сложение указанных перемещений обеспечивало перемещение фигурного контура стекла 18, освободившегося от облоя, по касательной к вращающемуся алмазному кругу с врезанием последнего в торец стекла на величину припуска, при этом центр алмазного круга будет находиться на эквидистанте, удаленной от контура стекла на величину радиуса круга. Во время резки, удаления облоя и обработки кромок питатель листов стекла совершает забор очередного листа стекла из стопы 25 и удерживает его б горизонтальном положении на присосной рамке 26. По окончании обработки кромок звено 8 с помощью привода 10 отводит заготовку стекла от алмазного круга и затормаживается муфтой 39, губки 31 захватного устройства 9 раскрываются, освобождая шарнир 34, консоль 13 посредством реечного привода разворачивается к транспортеру 1 и сбрасывает на него обработанное стекло, затем возвращается в позицию приема очередного листа стекла, а поворотная стойка 4 в это время снимается с фиксатора 23, совершает реверс в исходное положение и стопорится фиксатором 22 на станину 3. Далее цикл повторяется. 2

Формула изобретения

1. Устройство для обработки плоских фигурных стекол, включающее консоль с приводным шпинделем и вакуум-присосками, смонтированную с возможностью поворота на приводной стойке, узел резки, узел удаления облоя и шлифовальную головку на поворотной стойке, питатель, транспортер, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено звеном с захватом и приводом, шарнирно установленным на оси поворотной стойки и закрепленным на консоли соосно шпинделю шарниром, взаимодействующим с захватом. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захват выполнен в виде клещей с подпружиненными губками, взаимодействующими с конусом пневмоцилиндра. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводы захвата и шпинделя выполнены линейными электрогидравлическими шаговыми. 4. Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что оно снабжено фиксатором положения поворотной стойки.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7