Способ телеуправления и устройство для осуществления этого способа

 

Класс 21с, 47о1

Ла 12086Ц

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В. Я. Овласюк и Н. Д. Сухопрудский

СПОСОБ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ЭТОГО СПОСОБА

Заявлено 4 сентября 1958 г. за _#_ 607066/оч и Комитет ио лелам изобретений и открытий при Совете Чиниетров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» X 13 за 195 г.

Предметом изобретения является способ телеуправления tto распр.— делительному методу избирания с использованием временных импу7»=ных признаков для однократной передачи приказа.

Повышение надежности работы системы телеуправления обеспечивается при применении предлагаемого способа г утем непрерывной синхронизации распределителей одновременно на всех приемных полукомплектах.

Для этого предлагается с передающего полукомплскта в канал связи постоянно посылать разделенные удлиненными синхронизиру1ошпми импульсами серии холостых импульсов, передача которых прекращается при срабатывании на указанном полукомплекте триггера нача7а передачи. подключающего распределитель к кодирую1цсму узлу. Прн 170ступлении от этого кодирующего узла через канал связи первого удлиненного импульса на первое положение распределителя приемного полукомплекта сбрасывается триггер приведения к нулю, освобождающий ячейки магнитных торов приемного полукомплекта для фиксирования казанного приказа.

С целью исключения возможности срабатывания двух н более г1риемных полукомплектов при поступлении из канала связи длинного импульса в моменты, когда положение распределителя не соответствует выбору данного контролируемого пункта, триггер приведения к нулю запирается, и тем самым осуществляется зашита Ilðèåìíûх полукомплектов от исполнения ложного приказа.

Защита триггера приведения к нулю осуществляется в результате блокировки триггера считывания записи магнитны:; торов, сброс которого в нормальных условиях производится триггером приведения к нулю.

Основной особенностью устройства для осуществления предлагаемого способа телеуправления является применение в качестве распр;¹ 120860 делите, Is! Пе13едя!ОщеГО полукoMН,. IPI(T3 дВОичнОГО счетчика с л1Г1тричным дешифратором, на выходе которого включены индивидуаль:!ые матрицы групп. Вы«одные цепи этик матриц подключаются к кодирую!Нему узлу с помощью схемы совг!ЯдсГ!Ий при срабатывании триггера начала передачи.

В приемном полукомплекте устройства може! быть применен комбинированный матричный дешифратор, параллельная часть которого преобразует двоичный счетчик в два кольцевых счетчи à. Число выходных цепей этих кольцевых счетчиков перемножается с помощью последовательной части дсшифр!!тора, IIB фиг. 1 изображена блок-схема передающего полукомплекга; на фиг. 2 — блок-с«ема приемного полукомплекта.

Нормально передающим полукомплектом осуществляется г ередачя непрерывного ряда холостых серий импульсов, со тоящих из коротких (I1o длительности) импульсов и одного фазирую!цего сверхдлинного импульса (понятия «импульс» и «пауза» здесь используются условно, так (!Iк В лини!0 посылается частотная серия, Одна чяст01 а кот0130!! cooTI3CT ствуст передаче «импульса», другая — «паузы») . С помощью холостых серий осуществляется непрерывная синхронизация передающего распределителя и всех приемных распределителей. Непрерывность передачи холостых серий позволяет упростить схему устройства и осуществить непрерывный контроль за исправностью канала связи и устройства В целом.

Посы, 1кя НОъ!!Iнды Осушест13, !я(.тся Однок1)атно при IIажатии пусковой кнопки диспетчером. Командная серия включает 13 себя следующие избирающие элементы кода: длинный импульс в начале серии, характеризующий начало передачи приказа и подготавливающий к пр»ему все приемные полукомплекты; два длинных (из шести возможных; импульса выбора контролируемого пункта; длинный импульс выбора операции («включить» илн «отключить»), длинный импульс выбора группы (из четырех возможных), длинный импульс выбора объекта (из семнадцати возможных) и сверхдлинный фазирующий импульс.

В передающем полукомплекте (фиг. 1) на выход распределителя, образованного двоичным счетчиком 1 с общим матричным дешифратором 2 параллельного типа, включены индивидуальные шифраторные матрицы групп 3, 8 и т. д.

Образование командной серии происходит после срабатывания триггера начала передачи 4 в первом положении распределителя при нажатии пусковой кнопки. В качестве генератора импульсов в устройстве используется мультивибратор 5.

Триггер начала передачи 4 осуществляет 11oäêëþ÷åíèå выходных цепей шифраторных матриц групп 8, 8 ... к блоку кодирования. Пр!1 этом к блоку кодирования подключаются лишь матрицы групп выбранного контролируемого пункта (выбор осуществляется автоматически нажатием соответствующей пусковой кнопки).

Блок кодирования содержит триггер кодирования б и датчик времени 7, представляющий собой двоичный счетчик. Триггер кодирования б срабатывает при получении соответствующей команды от матриц групп

8 81.... При срабатывании он автоматически запускает датчик времени, отсчитывающий импульсы мультивибратора. После отсчета определенного числа импульсов датчик времени сбрасывает триггер кодирования.

Во время работы триггера кодирования в линии образуется длинный импульс. Сверхдлинный фазирующий импуль" ооразует я в конце серии из двух длинных импульсов, образованных в двух последних положениях распределителя с заполнением паузы между ними с помощью схемы совпадений, получающей импульсы непосредственно со счетчиков распределителяя.

М 1208бО

На фиг. 1 обозначено: 8 — частотньш передатчик, 9 — лннейшый блок, 10 и 11 — триггеры 01cpBIIHII «включить» и «отключить», 12, 12 .... — триггеры выбора контролируемых пунктов. Квадратами обозначены формирующие и логические схемы.

Частотные импульсы, передаваемые передающим полукомплектам, принимаются одновременно частотными приемниками 18, 14 (фиг. 2) всех приемных полукомплектов, где оп» детектируюгся и вновь преобразуются в импульсы постоянного тока. Эти импульсы через логическую схему совпадений И поступают на распределитель 16, переключая его синхронно с распределителем передающего полукомплекта.

В качестве распределителя применен двоичный счетчик с комбинированным матричным дсшифратором, обеспечивающим большой вы;одной ток и большую экономию диодов. Параллельные ветви 17 и 18 этого дешифратора преобразуют двоичный счетчик в два кольцевых счетчика, выходные цепи которых перемножаются с помощью матричного дешифратора 19. Фазировка распределителя 1(> (или контроль, если движение было синфазным) осуществляется в конце каждой серии триггером задержKи 20, cpаоаTывclющим в I лcвом по з )?KL7! иH р аспppде.1нTc ля, запирающим вход счетчика распределителя If останавливающим счегчик. Сброс триггера 20 осуществляется лишь на сверхдлннном импульсе датчиком времени 21, пред тавляю)цим собой счетчик импульсов, работающий от местного мультивнбратора 22 (несинхронного передаюгцим), выдающего калиброванные по д,штельности нмпуль ы.

Этим же датчиком времени осуществляется прием длинных импульсов.

Датчик времени включается в работу на каждом импульсе, и iI<1 каждой паузе осуществляется его автоматический сорос.

В качестве исполнительных элементов используются магнитные торы 28, 28 .... с прямоугольной петлей ги;терезиса, "пособные за-10м1 нать информацию, принимаемую в процессе цикла. В обычном положнии магнитные торы заблокированы триггером приведения к нулю 21, поддерживающим ток в обмотке сброса магнитных торов и препятствующим тем самым их намагничиванию. При появлении в серии длинного импульса в первом положении распределителя триггер приведения к нулю 24 сбрасывает, подготавливая торы к приему информации. Сброс этого триггера происходит одновременно на всех контролируемblx пунктах. После приема длинны.; импульсов выбора контролируемых пуIIKтов, на невыбранных пунктах триггер 24 вновь срабатывасг, блокируя торы.

В конце серии после проверки правильности передачи (отсутств рассинхронизации, лишних элементов кода, искажений импульсов и т. д.) осуществляется считывание записи с торов. При этом импульсы, усиленные выходными триодами магнитно-транзисторных ячеек, передаются непосредственно во входные узлы управляемых объектов. С гитывание производится триггером считывания 25 одновременно со всех торов, участвующих в выборе объекта, а именно: с торов выбора контр»лируемого пункта, операции, группы и объекта. В результате образуется цепочка, выдающая импульс соответствующему управляемому обьекту.

Для обеспечения достаточной надежности действия устройства в нем применены следующие защиты: от исполнения ложного приказа, от рассинхронизации, от выбора двух и более контролируемых пунктов, от выбора двух и более объектов на одном контролируемом пункте и ог повреждения триггера приведения к нулю 24, являющегося важнейшим элементом, обеспечивающим правильность работы устройства. № 120860

Защита устройства при рассинхронизации действует следующим ооразом. Если в канал связи поступает разделительная пауза в нулевом положении распределителя при сработавшем триггере задержки, что соответствует рассинхронизации распределителей, то срабатывает триггер запретя исполнения 26, который с помощью с. смы 27 («или — нет») запрещает работу триггера считыв lllèsl 2э, В первом прложе1IIIè распределите Isl срабатывас1 lpHI I ep 24 ll cTHpaer Iosll« ю з;1пись, которая была произведена в процессе предыдущего цикла передачи приказа с рассинхронизацией Таким образом торы оказывакггся подготовл IIIII.IXI . для приема новой информации, Защита от выбора двух или более контролируемых пунктов состоиг в следующем. При поступлении на контролируемый пункт хотя бы одного длинного импульса, не соответствующего данному пункту, срабатывает триггер 24, блокируя работу торов.

311шитс1 оТ управления двум51 или Оолсс oo ьек1 амн ll;1 дс1нпо ъ1 к0 1трО,1нруемом Ilx ни 1 с дсЙств ет 01 с, ммы двух ToKQB (О;1новрсмсHно двух реле). При срабатывании защиты сбрасывается триггер считывания 25, прекращая дальнейшее считывание. Вследствие высокого быстродейств1гя зашиты считывание прекращается значительно раньше, чем успевают сработать исполнительные реле. Эта же зашита действует при повреждении (пробое) любого триода в испол цепях.

Для контроля исправности работы триггера приведения к нулю 24

oII управляет сбросом триггера считывания 27 после его срабатывания при приеме нормальной серии приказа При повреждении триггсра 24 триггер считывания 25 остается в положении срабатывания и исполнительныс реле устройства оказываются заблокированными.

Подробное описание принципа действия устройства приведено в книге «Энергоснабжение и телеуправление электрифицированных железных дорог», Труды Всесоюзного научно-исследовательского института келезнодорожного транспорта. Выпу"к 173, Трансжелдориздат, 1959 I..

Предмет изобретения

1. Способ телеуправления по распределительному методу избирания с использованием временных импульсных признаков для однократной передачи приказа, О т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы системы телеуправления путем непрерывной синхронизации распределителей одновременно на всех приемных полукомплектах, с передающего полукомплекта в к;шал связи постоянно посылаются разделенные удлиненными синхронизирующими импульсами серии холостых импульсов, передача которых прекращается при срабатывании па указанном полукомплекте триггера начала передачи, под <лючающего распределитель к кодирующему узлу, а при поступлении от этого узла через канал связи первого удлиненного импульса на первое положени распределителя приемного полукомплекта,сбрасывается триггер приведения к нулю, освобождающий ячейки магнитных торов приемного полукомплекта для фиксирования указанного приказа.

2. Способ по п, 1, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью исключения возможности срабатывания двух и более приемных полукомплектов при поступлении из канала связи длинного импульса в моменты, когда положение распределителя не соответствует выбору данного контролируемого пункта, запирается триггер приведения к нулю и тем самым осуществляется защита приемных полукомплектов от исполнения ложного приказа.

3. Способ по пп. 1 и 2, отлича ющийся тем, что, с целью Осуществления защиты триггера приведения к нулю, блокируется триггео счи1 ывания зс1 и ис!1; 12гнс1тных ToPQB, сбРос котоРого В I!OP 3!с1, ь!1ых виях производ1ггся трнггсром приведения к нулю.

4. Устройство для осуществления способа по пп. 1 — 3, о тл и ч с«ощ е е с я тем, что, в качестве распределителя передающего полукомп,1ек1а применен двоичный счетчик с матричным дешифратором, на выходе ксторого включены индивидуальные матрицы групп. а выход1111 цепи этих матриц подключаются к кодирующему узлу с noMon!h!o схем, совпадений при срабатывании триггера начала передачи.

5. B устройстве по п. 4 примененHc в приемном полукомплсктс комбинированного матричного дешифратора, iiapaëëåëhíaÿ часть которого преобразует двоичный счетчик в два кольцевых счетчика, число выходных ценен которых перемножается с помощью последовательной части указанного дешифратора.

6. В устройстве по пп. 4 — 5 применение триггера для считывания с магнитных торов приемного полукомплекта в конце цикл» передачи приказа после проверки синхронизма хода распределителей.

7. В уСтрОйСтВЕ ПО ПП. 4- — 6 ПРИМЕНЕНИЕ трИГГЕра ПрИВЕдЕНИя К с1уЛ1О, слусжащего для стирания и предотвращения ложной записи на магни-.— ных торах приемного полукомплекта и сбрасывающегося в начале каждого цикла передачи только в случае прихода в первом положении распределителя удлиненного импульса, свидетельствующего о начале ново;1 передачи приказа.

¹ 120860 г — И вЂ”вЂ”

О. <" "ГГ.

Н—

pyt — -С:

1!

Г

Г

Г

Г !

I

1 1 (. Г

1 ( — 1,11 J

1 1 -ю — - Ф- — (— 1 1

° Г--. С -Э вЂ” 1

1!!