Устройство для гашения крутильных колебаний

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГАШЕНИЯ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ, содержащее корпус, заполненный рабочей жидкостью , чередующиеся между собой . диски, часть из которых закреплена в корпусе, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности гашения колебаний, оно снабжено помещенным в корпусе торсионным валом , на котором жестко закреплены другие диски, установленными на одном из концов торсионного ва:ла датчиками частоты и амплитуды, программным регулятором, вход которого соединен с выходами датчиков частоты и амплитуды, тразисторным усилителем и тиристорным многоканальным усилителем , входы которых соединены с выходом программного регулятора, диски, закрепленные в корпусе, выполнены в виде кольцевых электродов, один из которых подключен к транзисторному усилителю, другие - к транг зисторному многоканальному усилителю , а рабочая жидкость - электро (/) реологическая .

CO!03 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (я) 4 F 16 F 15/03, 15/ 0

Ф(, р

":-ЮЮЯ д

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

h4

Ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3760742/25-28 (22) 25.05.84 (46) 23.12.85. Бюл. !(47 (72) А.В. Мамонтов, Ю.Г. Хижняк и Л.Л. Лишке (53) 62-567.12(088.8) (5Q) Авторское свидетельство СССР

Ф 587284, кл. F 16 F 6/00, !975.

Авторское свидетельство СССР

Ф 53013 1, кл. F )6 F 15/10, 1974. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГАШЕНИЯ

КРУТИЛЬНЬИ КОЛЕБАНИЙ; содержащее корпус, заполненный рабочей жидкостью, чередующиеся между собой диски, часть из которых закреплена в корпусе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности гашения колебаний, оно снабжено помещенным в корпусе торсионным налом, на котором жестко закреплены другие диски, установленными на одном из концов торсионного вала датчиками частоты и амплитуды, программным регулятором, вход которого соединен с выходами датчиков частоты и амплитуды, тразисторным усилителем и тиристорным многоканальным усилителем, входы которых соединены с выходом программного регулятора, диски, закрепленные в корпусе, выполнены в виде кольцевых электродов, один из которых подключен к транзисторному усилителю, другие — к транзисторному многоканальному усипителю, а рабочая жидкость — электрореологическая.

Изобретение. относится к средствам гашения крутильных колебаний различных машин и механизмов.

Цель изобретения — повышение эф. фективности гашения колебаний.

На чертеже изображена схема устройства для гашения крутильных колебаний.

Устройство содержит корпус 1, заполненный электувреологической жидкостью, -закрепленные в нем диски в виде кольцевых. элект родов 2, помещенный в корпуае 1 торсионный вал 3, присоедруфемыи к объекту 4, установ.1 ь ленные между кольцевыми электродами

2 другие диски 5, жестко закрепленные : йа торсионном валу 3, установленные на одном из концов торсионного вала 3 датчики 6 частоты и амплитуды, программный регулятор 7, соединенный с датчиками 6, транзисторный усилитель 8 и тиристорный многоканальный усилитель 9, входы которых соединены с выходом программного регулятора 7, один из кольцевых электродов 2 подключен к транзисторному усилителю 8, а другие — к тиристорному многоканальному усилителю. Корпус 1 установлен на объекте

4 — вращающемся валу робота, а выходной конец торсионного вала 3 пред. назначен для установки на нет поворотного модуля робота (не показан) .

Устройство работает следующим образ ом.

Сигнал с датчика 6 частоты и амплитуды поступает на вход программного регулятора 7. Программный регулятор 7 по заданной программе, определяющей необходимое демпфиро.— вание и жесткость, управляет работой транзисторного усилителя 8 и тиристорного многоканального усилителя

9. Транзисторный усилитель 8 подает необходимое напряжение, определяемое заданной программой регулятора

200032 2

7, на кольцевой электрод 2, в результате чего,. электрореологическая жидкость, находящаяся в зазорах между демпферным кольцевым электродом

2 и дисками 5, находящимися под нулевым потенциалом, приобретает вязкость, соответствующую необходимому демпфированию.

Тиристорный многоканальный уси10 литель 9 подает напряжение на один из кольцевых электродов 2. Наличие напряжения на том или ином кольцевом электроде 2 определяется заданной программой регулятора 7.

15 Величина напряжения, подаваемого с.тиристорного многоканального усилителя 9 на один из кольцевых электродов 2, должна быть такой, чтобы обеспечить полное затвердевание

2п электрореологической жидкости в зазорах между ним и двумя соседними с ним дисками из числа дисков 5, находящимися под нулевым потенциалом. Это позволит зафиксировать

25 положение торсионного вала 3 в зоне крепления одного из кольцевых электродов 2 благодаря силам трения между затвердевшей электрореологической жидкостью электродами 2 и дисками 5. Полученному зафиксированному положению торсионного вала

3 соответствует определенная длина его подвижной части. При подаче напряжения на другой кольцевой элек35 трод из числа кольцевых электродов

2 длина подвижной части торсионного вала 3 изменится, что изменяет его жесткость. Между корпусом 1 и торсионным валом 3 находится подшипник

4О 10 качения. Корпус 1 выполнен иэ диэлектрического материала, что .позволяет подавать напряжение только на один из кольцевых электродов 2.

Управление жесткостью и демпфи45 рованием устройства позволяет эффективно гасить крутильные колебания объекта 4.

Составитель А. Андреев

Заказ 7851/42 Тираж 897

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Данкулич. Техред А.Кикемезей Корректор N. Максимишинец