Манипулятор для открывания замков формы при распалубке трубчатых изделий из бетонных смесей

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1206107

А (д) g В 28 В 21/80 21/90

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБ ЕТЕНИЙ И ОТК ЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ВСЕ1:О! д:= 1=. . АЯ (21) 3778383/29-33 (22) 03.08.84 (46) 23.01. 86. Бюл. У 3 (71) Всесоюзный государственный проектный институт по строительному машиностроению для сборного железобетона "Гипростроммаш" (72) С.К.Казарин, В.M.Варешкин и Н.А.Дьяконов (53) 693.814.26 (088.81 (56) Авторское свидетельство СССР

У 870157, кл. В 28 В 21/80,1979. (54} (57) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ

ЗАМКОВ ФОРМЫ ПРИ РАСПАЛУБКЕ ТРУБЧА "

ТЫХ ИЗДЕЛИЙ ИЗ БЕТОННЫХ СМЕСЕЙ, содержащий каретку, соединенную с подъемной рамой, на которой смонтированы захваты и силовой цилиндр, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен дополнительным силовым цилиндром и подпружиненной планкой-упором с датчиками управления основного и дополнительного силовых цилиндров, а подъемная рама — направляющими для установки подпружиненной планки-упора.

35

1 1206

Изобретение относится к оборудованию для производства бетонных труб с немедленной распалубкой и может быть использовано на заводах Р(БИ и ЖБК. 5

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 — сечение Б-Б 10 на фиг ° 2.

Манипулятор для открывания замков формы при распалубке трубчатых изделий из бетонных смесей включает каретку 1, которая посредством вер- 15 тикальных направляющих 2 соединена с подъемной рамой 3 с возможностью перемещения по направляющим 2 от привода (не показан).

На подъемной раме 3 смонтированы 20 основной силовой цилиндр 4, и дополнительный силовой цилиндр 5 соответственно открывания и закрывания замков 6 формы 7, жестко закреплены направляющие 8 для установки планки-упора 9.

На основном силовом цилиндре 4 жестко закреплен упор 10 который удерживает планку-упор 9 в верхнем положении, а в нижнее положение 30 планка-упор 9 имеет возможность перемещаться под действием пружины ll, Планка-упор 9 снабжена датчиками !2 управления основного 4 и дополнительного 5 силовых цилиндров.

Кроме того, планка-упор 9 имеет еще один упор 13 для торца формы 7.

В нижней части подъемной рамы 3 смонтированы для формы 7 захваты

14 с помощью кОтОрых прОизвОдится 40 транспортирование формы 7.

Устройство работает следующим образом.

Манипулятор для открывания замков формы при распалубке труб с фор- 45 мой 7, удерживаемый захватами 14, перемещают на пост распалубки, при этом штоки 15 и 16 основного 4 и дополнительного 5 силовых цилиндров находятся в верхнем положении, а

1О7

2 упор )О удерживает в верхнем положении планку-упор 9 с упором 13.

Форму 7 опускают на пост распалубки и устанавливают на основание (не показано), после чего подается сигнал на выдвижение штока 15 основного силового цилиндра 4 открывания замков 6 формы 7.

Одновременно при выдвижении што-. ка 15 упор 10 опускается вниз, освобождая планку-упор 9 с упором 13 для торца формы 7, которые под действием пружины 11 стремятся опуститься.

При "том, если подъемная рама 3 останавливается в заданном положении (без погрешностей ) относительно торца формы 7, упор 13 лишь касается торца формы 7, планка-упор 9 с датчиками 12 управления находится в заданном положении и обеспечивает

7 отключение хода основного цилиндра 4 в момент открывания замка 6 формы 7.

В случае, если подъемная рама 3 под действием инерционных сил опускается ниже заданного положения или по каким-либо другим причинам происходит смещение, то упор 13 приподнимает планку-упор .9 с датчиками 12 управления ровно на столько, на сколько происходит смещение, что обеспечивает отключение хода основного си.лового цилиндра 4 в момент открывания замка 6 формы 7 °

При закрывании замков 6 формы 7 работа манипулятора происходит аналогичным образом. При выдвижении штока 16 дополнительного силового цилиндра 5 опускается упор 9, который при своем опускании взаимодействует с датчиком 12, чем обеспечивается отключение хода дополнительного силового цилиндра 5 в момент закрывания замков 6 формы 7.

Таким образом, производится отключение штока гидроцилиндра с учетом погрешностей в заданном конечном положении относительно замка 6 формы 7, тем самым обеспечивая надежную работу устройства.

120б107

42иг.2

1206107

Составитель Л.Карпеткина

Редактор Н.Тупица Техред A.SoAKo . Корректор M.Ïoùo.

Заказ 8620/16 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул. Проектная, 4