Устройство для контроля перемещения железнодорожных составов

 

СО1ОЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„! 207875

/ с °

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТКРЫТИЙ (21 ) 3672548/27-11 (22) 16.12.83 (46) 30.01.86. Бюл. Ф 4 (71) Криворожский филиал Киевского института автоматики им. ХХУ съезда КПСС (72) В.В.Гетманец, Н.И.Гагаринов, С.Н.Иисько и Т.Ф.Кикот (53) 656.22.05(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 359689, кл. G 08 G 1/12, 1973. (54)(57) I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ СОСТАВОВ, содержащее блок приема и передачи информации, выход которо- го соединен с входом преобразователя кода, выход. которого-подключен к входу блока регистрации и к первому входу блока сравнения,к второму входу которого подключен выход программного блока, а к первому выходу — блок индикации, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено блоком определения графика движения и блоком расчета статистических характеристик, вход которого подключен к второму выходу блока сравнения, а выход — к входу блока определения графика движения, выход которого соединен с входом программного блока.

2. Устройство по и. 1, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что блок определения графика движения имеет регистры памяти кодов, элементы сравнения, перфоратор, выход которого является выходом блока, дешифратор, матрицу памяти контрольных пунктов, регистр памяти контрольных пунктов, один вход которого и одни входы элементов сравнения являются одним входом блока, а выход, регистра памяти кодов соединен с другими входами элементов сравнения, выходы которых связаны с входом дешифратора, выход которого соединен с одним входом матрицы памяти контрольных пунктов, другой вход которой является вторым входом блока, а выход соединен с входом перфоратора.

3. Устройство по п, I, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок расчета статистических характеристик имеет задатчик числа тактов и соединенные последовательно вычислитель среднеквадратического отклонения, функциональный преобразователь и элемент масштабирования, регистр памяти, один вход которого подключен к выходу элемента масштабирования, а выход является выходом блока, вычислитель среднего значения интервалов движения, вход которого, являющийся входом блока, соединен с входами вычислителя среднеквадратического отклонения и задатчика числа тактов, выход котораго связан с вторым входом .регистра памяти, третий вход которого соединен с выходом вычислителя среднего значения интервалов движения.

Изобретение относится к автоматизации металлургического производства, а именно к автоматическому контролю перемещения железнодорожных составов со слитками на металлургических заводах.

Целью изобретения является повышение точности временных интервалов движения поездов.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для контроля за перемещением железнодорожных составов на фиг. 2 — то же, блока приема-передачи информации; на фиг. 3 — то же, блок преобразования информации, на фиг. 4 — то же, программного блока, на фиг. 5 — то же, блока сравнения," на фиг. 6 — то же, блока расчета статистических характеристик," на фиг. 7 — то же, вычислителя расчета статистических характеристик, на фиг. 8 — то же, блока определения графика движения.

Устройство для контроля эа перео мещением железнодорожных составов (фиг. 1) содержит блок 1 приемапередачи информации (приемопередатчик), блок 2 преобразования информации (преобразователь кода), программный блок 3, блок 4 сравнения, блок 5 регистрации, блок 6 индикации, блок 7 расчета статистических характеристик, блок 8 определения

5 графика движения.

Блок 1 приема-передачи информации (фиг. 21 предназначен для передачи команд запроса по контрольным пунктам по пути следования транс>0 порта и приема информации с контрольных пунктов. Эта информация отражает условный (регистрационный) номер .транспортной единицы (ТЕ). Блок 1 приема-передачи информации состоит I5 из генератора 9 импульсов (генератора ритма опроса,распределителя

l0 опроса контрольного пункта (КП) с переменным шагом движения, формирователя ll команд опроса КП, 20 приемного регистра 12 и устройства

13 сопряжения блока с каналами связи.

Блок 2 преобразования информации (фиг. 3) предназначен для преобразования принятого с КП условного номера ТЕ в рейсовый номер, под которым в данное время ТЕ работает на маршруте. Рейсовый номер содержит номер маршрута, на котором работает ТЕ, и номер ТЕ внутри маршрута (порядковый номер состава с начала смены). Блок 2 преобразования информации состоит из наборного поля 14 схем совпадения, представляющего многоячеечную координатную сетку, в каждой ячейке которой размещается разъем (его колодка), соответствующий определенному рейсовому номеру ТЕ. Количество ячеек (разъемов) равно максимально возможному числу ТЕ. В ответных частях разъемов вставках) собираются схемы совпадения для опознания условных номеров ТЕ.

Эти вставки со схемами совпадения расставляются диспетчером по ячейкам координатной сетки, чем условный номер ТЕ приводится в соответствие с рейсовым номером. С выхода наборного поля однозначный код условного номера ТЕ поступает на преобразующую схему 15,на выходе которой уже формируется сигнал рейсового номера ТЕ. Этот сигнал запоминается в регистре 16.

Программный блок 3 (фиг. 4) предназначен для хранения плана (графика) движения ТЕ в контролируемом районе и периодической (ежеминутной) выдачи информации для сравнения с информацией о фактическом состоянии движения. В программный блок входят блок 17 считывания с перфоленты, на которую занесена программа (график} движения, схема управления работой считывания, содержащая датчик 18 сигналов и регистр 19, в который записывается считываемая с перфоленты информация.

Блок 4 сравнения (фиг. 5) предназначен для сравнения исполненного движения с планом (графиком) движения и для выдачи сигналов в блок 6 индикации и блок 7 расчета статистических характеристик по результатам произведенного анализа. Блок 4 сравнения состоит из регистров 20 и 21, ключевых элементов 22 и 23 запуска таймера, таймеров 24 и 25, элементов 26, 27 и 28 сравнения, блока 29 совпадения.

Для каждого .маршрута и кода количества слитков на каждом КП имеется свой блок сравнения.

Блок 5 регистрации предназначен для регистрации всей информации, поступающей от КП. В комплект регистрирующих устройств входят автоматическая цифровая машина и ленточный перфоратор, работающие параллельно, и блок управления ими.

Блок 6 индикации предназначен для представления диспетчеру опера10 тивной информации о номерах KII u рейсовых номерах ТЕ, не пришедших в эти КП согласно графику движения.

В состав блока 6 индикации входят приемный регистр, преобразователь цифрового кода в видеосигнал и телевизионный приемник.

Блок 7 расчета статистических характеристик (фиг. 6) обеспечивает вычисление средних значений времени обработки состава Ч; и среднеквадратичных отклонений 3Sg и заI мену плановых временных интервалов, хранящихся в блоке 8 определения графика движения, на рассчитанные значения после набора представительной статистической выборки.

Блок 7 состоит из набора вычислителей 30 расчета статистических характеристик, количество которых соответствует количеству блоков 4 сравнения.

В состав вычислителей 30 расчета статистических характеристик (фиг. 71 входят вычислители 31 рассчета среднего значения времени

35 транспортировки (обработки) состава

t>, вычислители 32 расчета среднеквадратичного отклонения &y. функ1 циональный преобразователь 33, узел

34 масштабирования, эадатчик 35 числа тактов, регистр 36.

Вычислители 31 расчета среднего значения t; и 32 расчета среднеквадратичного отклонения Ь реалиI эуют формулы:

45 — t;

Ф - —.+ . t;-1 ° ! l I ь (t.;- i;)

1 i-1 где 1; — фактическое значение величины t в i ì такте, n — число тактов процесса, ti 1 — среднее значение 1 после

i-1.тактов.

55 Функциональный преобразов;,тель

33 реализует функцию Е(Й )=ф . На выходе его получаем значение 6 ;

На выходе узла 34 масштабирования, 1 2078.75

f5

25

I коэффициент передачи которого К=3 получаем значение 35t . Рассчитан1 ные значения 1 и 39+. поступают

I. в регистр 36.

Задатчик 35 числа тактов через заданное число тактов 1поеле набора представительной статистической выборки) подает сигнал в регистр 36, по которому по связи 37 содержимое этого регистра записывается оперативный запоминающий элемент

38 блока 8 определения графика движения.

В блоке 8 определения графика движения (фиг. 81 на основании информации о количестве слитков в составе и маршруте pro следова— ния, вводимой диспетчером, определяется, продолжительность обработки (график движения) состава на кажцом КП по маршруту следования и формируется перфолента, на которой записаны рейсовый номер состава и график его движения.

Блок 8 включает регистры 39-42 кодов сталеплавильных цехов, отделений разделения слитков (ОРС), блюмингов, количества слитков соответственно, элементы 43-46 сравнения кода сталеплавильного цеха, кода ОРС, кода блюминга, кода количества слитков соответственно, дешифратор 47, оперативный запоминающий элемент 38, регистр

48, перфоратор 49.

Количество регистров 39-42 кодов и элементов 43-46 сравнения равно соответственно количеству сталеплавильных цехов — к,количеству ОРС -1п, количеству блюмингов -h и числу принятых на металлургическом предприятии групп количества транспортируемых слитков р, т.е. для каждого сталеплавиль— ного цеха, ОРС, блюминга и кода количества слитков имеются свои регистр кода и элемент сравнения.

Перед запуском устройства в регистры 39-42 вводят коды соответственно сталеплавильных цехов, OPC блюмингов и количества слитков в составе.

Количество входов деуифратора

47 равно k+m+n+p.

В оперативном запоминающем элементе 38 хранятся введенные до запуска плановые значения времени

55 перемещения состава от сталеплавпльного цеха до ОРС tс, времени Гсо =

=tz+t, где t — время обработки состава в OPC времени 1„, =1„,+1, где tg — время перемещения состава от OPC до блюминга, а также среднеквадратичных отклонений

36, 36 3& по всем маршрутам и наборам количества слитков в составе.

Устройство работает следующим образом.

Диспетчер с пульта вводит рейсовый номер состава (код маршрута и порядковый номер состава на этом маршруте с начала смены), код планируемого времени начала транспортировки состава со сталеплавильного цеха tHT, код количества слитков в составе Kg . Код маршрута представляет собой трехзначное число. Первая цифра этого числа — код сталеплавильного цеха (C=l k), вторая цифра — код ОРС (О=l-m), третья цифра — код блюминга (Б=l-n). Вся введенная информация записывается в регистр 49.

Кроме того, коды сталеплавильного цеха, ОРС, блюминга и количества слитков подаются на входы соответственно элементов 43-46 сравнения, на вторые входы которых поступают соответственно значения кодов сталеплавильных цехов, DPC, блюмингов и количества слитков от соответствующих регистров 39-42 кодов. На выходах элементов 43-46 сравнения, в которых произошло сравнение, появляются сигналы, поступающие на соответствующие входы дешифратора 47, на выходе которого формируется управляющее слово, по которому в оперативном запоминающем элементе осуществляется выбор соответствующих введенному маршруту и количеству слитков значений,, 36,1 „,Д6, сов - >6t o,, которые считываются в регистр 48, после чего срабатывает перфоратор 49, формирующий перфоленту, на которой записана информация по составу, содержащаяся в регистре 48 (рейсовый номер состава, время начала транспортировки состава с исходного пункта t код коли.чества слитков КК и график движения состава - Ф», 36, . „, 3 6

trod

120787">

Считывание информации с перфоленты, сформированной в блоке 8, осуществляет блок .считывания 17, и считываемая информация записывается н. регистр 19 программного блока 3. Затем по рейсовому номеру состава в элементах сравнения, аналогичных элементам 43-46, выходы которых соединены с входами блока 4 сравнения, осуществляется анализ и определяются три блока сравнения, соответствующие маршруту, в которые подаются значения t»,t., и 56 в первый из них, нт, 1- 38(но второйъ нт, tдс,н, 36t Б- тРе "HA °

Б блоке 4 сравнения значения t и З записываются соответственно в регистры 20 и 21, at I- подается

IIa вход блока 29 совпадения. На другой вход блока 29 совпадения ежеминутно подаются сигналы от таймера

25, показывающего реальное время 1р.

При совпадении 1„ и tp HII выходе блока 29 совпадения вырабатывается сигнал, который подается н регистр

20. Из регистра 20 поступает сигнал,, по которому срабатывает ключевой элемент 22 таймера 24, при этом таймер запускается на величину времени записанную в регистре 20. Счет таймера прерывается (срабатывает ключевой элемент 23 останова таймера 25) по. сигналу "Окончание операции", поступающему из КП от блока

2 преобразования информации ня вход блока 28, а затем — на вход блока

26, или по истечении времени t. В блоке 26 производится анализ и, .если сигнал "Окончание операции" поступил ране» среднего значения времени обработки t, фактическое значение поступает в блок 7 расчета статистических характерист*1к, где рассчитываются значения Ц и 36 ;. Если же сигнал Окончание операции по истечении времени не поступил, формирователь 27 сигналов вырабатывает сигнал для отображения задержAJ ки состава на времени I 3by«;I соответствующем экране блока 6 индикации и срабатывает ключевой элемент 23 запуска таймера 24 на величину 38@, записанную в регистре 21. Счет нремени прекращается по сигналу "Окончание операции", поступающему от блока ? преобразователя информации на вход блока 28, а затем — на вход блока 27, или по истечении времени ЗЬ . При этом в блоке 27 производится анализ и, если сигналя

"Окончание операции" за время 3& не было, формирователь 27 сигналов вырабатывает сигнал для отобряже 1 ния задержки состава на время + 3by, Если сигнал "Окончание операции" бып, фактическое значением, поступает н блок 7 расчета статистических характеристик, где определяются значения,, h6g;

Таким образом, устройство при — Л. расчете1;, ЗМ учитывает нормальI ные отклонения времени обработки составов со слитками и не учитывает аварийные простои (г р 3gg), После набора представительной

2р статистической выборки (через заданное число тактов 1=111 плановые значения времени обработки состанон и среднеквадратичных откло-. нений 38g в оперативном запомина25 ющем элементе 38 блока 8 по сигналу программируемого счетчика 35 тактов заменяются на рассчитанные н блоке 7 значения ; и ЗЬ

ff

Прием сигнала Окончание операции" осуществляется следующим образом.

Периодически с заданными интервалами блок 1 приема-передачи информации посылает команды запроса

35 на контрольные пункты. Если в блоке КП записана информация о прошедшей транспортной единице (условный номер), то эта информация передается на диспетчерский пункт, где она запоминается в приемном регистре 12. После проверки на комплектность принятого кода происходит преобразование условного номера ТЕ н рейсовый номер.

Преобразование происходит на одном такте по схеме: двоичный код (условный номер ТЕ) — унитарный код (условный номер ТЕ ) — четырехразрядный десятичный код (рейсовый номер).

Рейсовый номер записывается в регистр 16, затем происходит срабатывание соответстгующей схемы сонпадения, у которой дна входя: на один вход подается сигнал, отражающий номер опрашиваемого КЛ, на другой — сигнал, отражающ1Я номер

1207875

1О маршрута (частв рейсового номера ..

Полученный таким образом сигнал поступает. на вход соответствующего элемента 28 сравнения.

После этого происходит перфорирование ленты и цифропечать номера опрашиваемого КП и рейсового номера

ТЕ, записанных в регистре 16.

1207875

Диг, 7!

207875.

Заказ l53/24

Тираж 474 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель С.Шурыгин

Редактор M.Êåëåìåø Техред М.Надь Корректор А. Зимокосов