Автооператор

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ОТНРЫТИ (21) 3716841/25-08 (22) 16. 12. 83 (46) 23.02.86, Бюл. У 7 (72) Б. А. Андрианов и В. Н. Шалиско

"(53) 62-229. 72(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 542565, кл. В 05 С 3/02, 1974. (54)(57) 1, АВТООПЕРАТОР, содержащий корпус, в котором установлен стакан с возможностью его вращения, шкив, закрепленный на стакане и кинематически связанный с приводом, при этом в выемках стакана шарнирно установлены захватные рычаги, а в

его полости расположен подпружинен„„SU„„121 755 (д)4. В 23 7 04//В 05 С 3/02 ный толкатель, один конец которого установлен с воэможностью взаимодействия с захватными рычагами, а другой конец — кинематически связан с приводом его продольного перемещения, отличающийся тем, что, с целью улучшения функциональных свойств, он снабжен раструбом, закрепленным в нижней части стакана и охватывающим захватные рычаги, при этом в корпусе и стакане выполнены каналы для обеспечения. воэможности соединения полости, ограниченной раструбом, с источником рабочего агента.

2. Автооператор по п, 1, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения равномерности распределения усилия захвата, он снабжен зажимными губками с уста12!2755 новленными на них при помощи упругих элементов сменными рабочими элементами, при этом зажимные губки при помощи сферических шарниров связаны с захватными рычагами.

1

Изобретение относится..к машиностроенйю, а имеяйо к автооператорам, предназначенным для автоматизации технологических процессов, в частности для нанесения покрытий на поверхности изделий методом окунания изделий в покровное вещество.

Целью изобретения является улучшение функциональных свойств за счет повышения качества покрытия и повы- 10 шение равномерности распределения усилия захвата.

На фиг. 1 изображен автооператор, разрез; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел на фиг. 1. 15

Автооператор содержит корпус 1, в котором установлен стакан 2 с возможностью его вращения в подшипниках

3. На стакане 2, в его верхней части закреплен шкив 4, кинематически свя- 20 занный с приводом (не показан) посредством гибкой связи 5. В полости стакана 2 расположен подпружиненный толкатель, выполненный составным иэ двух штанг 6 и 7, стянутых гайками

8. Усилие зажима пружины 9 регулируется гайками 10 посредством втулки

11.

В выемках стакана 2 шарнирно установлены захватные рычаги 12. 30 . При этом один конец толкателя установлен с воэможностью взаимодействия с захватными рычагами 12, а другой конец — кинематически связан с приводом его продольного перемещения (не показан) посредством кулачкового вала 13, В корпусе 1 и стакане 2 выполнены каналы 14, а в нижней части стакана

2 закреплен раструб 15, при этом 40 каналы обеспечивают воэможность соединения полости, ограниченной раструбом 15 с источником рабочего агента (не показан). В корпусе 1 укреплен кронштейн с трубопроводом 16 для общего 4

2 обдува изделия. На зажимных губках 17 установлены при помощи упругих элементов, например пружин 18, сменные рабочие элементы 19. Захватные рычаги 12, опорные поверхности которых выполнены с уклоном 16, при помощи сферических шарниров 20 связаны с зажимными губками 17. Автооператор смонтирован на полэуне траверсы, являющейся составной частью устройства, для нанесения покрытия на изделия, На ползуне установлено 8 автооператоров, работающих одновременно.

Автооператор работает следующим образом.

Толкатель под действием соответствующего кулачка кулачкового вала

13, работающего от привода продольного перемещения толкателя, давит на захватные рычаги 12 шарнирнорычажного захвата, заставляя их раскрыться и освободить изделие.

Изделие проходит процесс покрытия и возвращается в раскрытый захват автооператора. По каналам 14, имеющимся в корпусе !.è стакане 2, подается воздух, направляемый раструбом 15 на покрытие изделия. Происходит поверхностное охлаждение верхней части изделия. Затем кулачковый вал 13 освобождает толкатель, захват закрывается, зажимая покрытое изделие.

При этом зажимные губки 17 совместно со сменными рабочими элементами .19, благодаря их шарнирному соединению с захватными рычагами 12 и выполнению уклонов на опорных поверхностях последних, устанавливаются по покрытому изделию, плотно прилегая к его поверхности. Включается привод, осуществляющий движение вращения от электродвигателя через шкив 4 с гибкой связью 5 на стакан 2, установлен10

Составитель И. Бакулина

Редактор Н. Пушненкова Техред О.Неце Корректор Е. Сирохман

Заказ 703/22 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ный в подшипниках 3. Стакан 2 вместе с шарнирно-рычажным зажимом и зажатым изделием начинает вращаться, охлаждая покрытие. Одновременно покрываемое вещество за счет центробежных

-сил равномерно распределяется по поверхности изделия. Для более быст1212755 4 рого охлаждения включается общий обдув.

По окончании вращения кулачок кулачкового вала 13 раскрывает захватные рычаги 12, и готовое покрытое изделие попадает в специальный лоток.