Устройство для перемещения груза

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOM ИТЕТ CCC P

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3736812/2i-!1 (22) 04.05.84 (46) 23.02.86. Ьюл. № 7 (71) Всесоюзный государственный проектно-конструкторский институт «Гипростроммашина» (72) А. Д. Коршенбойм, С. Е. Айзенберг, Я. H. Строевой, И. 3. Степанский и А. М. Пенкисович (53) 621.866 (088.8) (56) Авторское свидет ;IbcTI30 СССР № 1087458, кл. В 66 F /08, 18.01.82. (54) (57) У СТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕ11)ЕНИЯ ГРУЗА, содержащее пневмоцилиндр, IIITOKOBBH полость которого сообгцена с напорной магистралью, а поршневая полость через регулирующее устройство и распределитель сообщена соответственно с напорной магистралью и атмосферой, и соеди„„ЯО„„1212928 (51) 4 В 66 Г 1/08, Г 15 В 15/00 пенный с и евмоцилипдром захватный орган, отличаюн!неся Toxl, что. с целью повышения производительности, регулирующее устройство oодержит дроссель и редукционный клапан, распределитель выполнен двухпозициош ым, и устройство снабжено обратным клапаном, двумя дополнительными двухпозициопными распределителями и дополнительн ixlll дросселем и редукционным клапаном, причем штоковая полость пневмоцилиндра срез onðàòíûé клапан и один из дополн33те, и:llblx двухпозиционных распределителей сообщс«а дополнительной магистралью с напор,н3й магистралью, а через др спой доги3лнительный двухпозиционный распределитель и дополнительную магистраль — с атмосферой, при этом штоковая полость пневмоцилиндра сообщена с напорной магистралью через дополнительный дроссель и редукционный клапан. где PI-P))

Гшт— давление настройки редукционного клапана 21; давление настройки редукционного клапана 13; рабочая площадь поршня в штоковой полости пневмоцилиндра;

121

Изобретение относится к устройствам для перемещения груза, в частности к оборудованию для формования бетонных и шлакобетонных камней, и предназначено для съема изделий со стола станка для формования шлакобетонных камней и укладки их на стеллаж.

Цельк> изооретения является повышение производительности.

На фиг. 1 изображено устройство для перемещения груза, общий вид; на фиг. 2— то же, пневматическая схема.

На колонне шарнирно закреплена консоль 2 с тележкой 3 и пневмоцилиндром 4, снабженным шарниром 5 и захватным ор аном в виде вилки 6 с пультом 7 управления.

Консоль 2 размещена над столом 8 съема изделий 9 и стеллажом 10 с полками 11.

Поршневая полость пневмоцилиндра 4 связана с напорной магистралью 12 через регулируюгцее устройство в виде редукционного клапана 13 и дросселя 14, а с атмосферой -- через двухпозиционный распределитель !5 и дроссель 16. Штоковая полость гидроцилиндра 4 сообщена с напорной магистралью 12 через дополнительный двухпозиционный распределитель 17 и обратный клапан 18, а с атмосферой — через дополнительный двухпозиционный распределитель

19 и дроссель 20. Кроме того, штоковая чолость сообщена с напорной магистралью 12 через дополнительный редукционный клапан 21 и дополнительный дроссель 22. Напорная магистраль 2 сообщена через редукционный клапан 23 узла 24 подготовки воздуха с источником сжатого воздуха.

Дополнительные двухпозиционные распределители 17 и 19 и двухпозиционный распределитель 15 расположены на пульте 7 управления. Устройство содержит также дополнительную магистраль 25.

Устройство работает следующим образом.

Оператор, прилагая усилие к ручкам (не показаны) пульта 7 управления, подводит вилку 6 под изделие 9, размещенное на столе 8, имеющем пазы для ввода вилки 6.

При этом двухпозиционные распределители !7, 19 и 15 закрыты, в штоковую полость пневмоцилиндра поступает воздух с давлением насгройки редукционного клапана 21-PI, а в поршневую полость пневмоцилиндра поступает воздух с давлением настройки редукционного 13 — Рр. Дроссели 22 и 14 обеспечивают необходимое деление потока воздуха. Давления PI и Р связаны между собой следующим уравнением равновесия пневмоцилиндра без груза:

P Ешт= — Р Г пор+(1I, 2928

10 (2) 15

2Î

2

Глиэр — — рабочая площадь поршня в поршневой полости пневмоцилиндра; QI — — вес гильзы пневмоцилиндра с вилкой 6 и пультом 7 управления.

После подвода вилки 6 под изделие 9 включается дополни-.ельный двухпозиционный распределитель 17, соединенный с редукциопным клапаном 23, давление которого Р больше давлений PI и Р> и связано с даьлением следующим уравнением равновесия пневмоцилиндра с грузом:

P;I Гшт= Р,Isa p+ О I + (g.>, где g -- вес изделия 9.

После включения дополнительного двухпозиционного распределителя!7 в штоковую полость пневмоцилиндра 4 начинает поступать воздух под давлением Р;ь вилка 6 всплыва T, поджимая изделие 9. Оператор, прилагая усилие к ручкам пульта !(уже в I ;:Iîòèíoположном направлении от стола), отводит

BpI.tI K» 6 C H I." I HI M 9 0Т сTÎ.I II. 3HT(»I Bp» I IOчается двухпозиционный распределитель 15, соединяя поршневую полость пневмоцилиндра 4 с атмосферой через дроссель 16. Так как уравнение равновесия (2) нарушается, гильза пневмоцилиндра 4 всплывает. Когда вилка 6 с изделием 9 оказывается возле свободной полки, оператор включает двухпозиционный распределитель 15, связь с атмосферой поршневой полости пневмоцилиндра прекращается, уравновешенная гильза останавливается. Оператор, прилагая усилие к ручкам пульта 7 управления, подводит вилку 6 с изделием 9 к месту выгрузки изделия на стеллаж. В каждой полке 1! стеллажа 10 имеются пазы, также, как и на столе 8, для ввода вилки 6. Когда вилка 6 вместе с изделием 9 занимает необходимое место выгрузки, открывается дополнительный дву»позиционный распределитель 19, связывая штоковую полость пневмоцилиндра 4 с атмосферой через дроссель 20. Гильза пневмоцилиндра 4 опускается, оставляя изделие на одной из полок 11 стеллажа 10. Когда вилка 6 достигнет уровня ввода стола 8 для сьема следующего изделия, дополнительный двухпозиционный распределитель 19 закрывается. Выдерживается уравнение равновесия (1), когда на вилке 6 отсутствует изделие 9 и гильза пневмоцилиндра 4 опять ура внове шепа.

В дальнейшем цикл с ьема изделий со стола и выгрузки его I!a стеллаж 10 повторяется.

Таким образом, манипулируя дву»позиционными распределителями 19 и 15, опускак.т, поднимают и останавливают на любом уровне вилку 6 оез изделия. Манипулируя распределителями 17 и 15, поднимают и оста навливают в любом месте вилку 6 с изделием.

Манипулируя распределителями 1: 19, опускают и останавливают в любом месте вилку 6 с издечием 9

1 21 2928

Фиг. Z

Составитель О. К зьмнна

Редактор A. Шандор Техред И Верее Корректор С. Черни

Заказ 714i30 Тираж 80 0 ! они и с floe .

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з

Наличие дросселей 20 и 16, а также редукционных клапанов 21 и 13 обеспечивает создание давления больше атмосферного в штоковой и поршневой полостях пневмоцилиндра 4 при открытых соответственно двухпозиционных распределителях 19 и 15, а также плавное (без рывков) перемещение гильзы пневмоцилиндра 4 вверх и вниз.