Стрела грузоподъемного средства

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU,» 122119 (1) 4 В 66 С 23/04, В 66 F 9/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13 - -;. .-- j

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Мщ, 12 (21) 3806852/29-11 (22) 30.10.84 (46) 30.03.86. Бюл. N 12 (71) Волгоградский завод буровой техники (72) В.И. Пындак и А.Ф. Рогачев (53) 621.874(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 160813, кл. В 66 F 9/06, 1962. (54)(57) СТРЕЛА ГРУЗОПОДЪЕМНОГО

СРЕДСТВА, содержащая закрепленную на грузоподъемном средстве корневую секцию и связанную с ней рукоять, установленные с возможностью поворота посредством силовых цилиндров,, отличающаяся тем, что, с целью повышения грузоподъемности путем обеспечения оптимального распределения нагрузки на силовые цилиндры, корневая секция выполнена иэ трех стержней в виде шарнирного треугольника с двумя острыми углами, вершины которых соединены соответственно с грузоподъемным средством и рукоятью, а вершина тупого угла— с указанными силовыми цилиндрами, при этом по крайней мере один иэ стержней выполнен с возможностью регулирования длины.

1221195

45

Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам с шарнирно сочлененными стрелами, в частности к гидравлическим кранам и погрузочным манипуляторам, применяемым в промышленности, строительстве и сельском хозяйстве °

Цель изобретения — повышение грузоподъемности путем обеспечения оптимального распределения нагрузки на силовые цилиндры.

На чертеже показана стрела, общий вид.

Стрела содержит рукоять 1 и кор» невую секцию 2 ° "поворот которых в плоскости чертежа осуществляется соответственно гидроцилиндрами 3 и

4, корневая секция 2 собрана из стержня 5 с телескопической частью 6, а также стержней. 7 и 8, образующих шарнирный треугольник. На одном . конце рукояти 1 закреплен грузозахватный орган, например крюк 9, а другой ее конец шарнирно соединен с одним из острых углов треугольника секции 2 посредством оси 10, одновременно крепящей с возможностью поворота и стержень 7. Второй острый угол треугольника секции 2 аналогич-нв закреплен посредством оси 11 на основании 12 одновременно соединяю- . щей его со стержнем 8 с воэможностью поворота каждого из стержней 5 и 8 относительно основания.

Вершина тупого угла треугольника, образованная пересечением стержней

7 и 8, расположена на оси 13, к которой также крепятся и гидроцилиндры 3 и 4. С учетом больших нагрузок на цилиндр 4 поворота корневой секции 2 целесообразно использовать два гидроцилиндра 4, закрепленных по концам оси 13, а проушину цилиндра,.

3 разместить в центре этой оси.

Шарнирное соединение концов стерхней позволяет выполнить стержни

5, 7 и 8 с воэможностью регулирования длины, например в виде телескопических частей 5 и 6, фиксируемых болтами 14 в разных положениях по отверстиям 15. Телескопическими могут быть выполнены все три стержня, образующие треугольник секции 2, или только стержень 5, только стержень 7 или 8.

Работа стрелы осуществляется следующим образом.

Под действием усилия от груза, передаваемого на рукоять от крюка 9, возникают реакции на шарнирах штока цилиндра 3 и оси 10, соединяющей рукоять с секцией 2. Вследствие шарнирного закрепления на оси 10 стевжней 6 и 7 в последних возникают напряжения только растяжения-сжатия, что обуславливает выгодные услсзия их работы без изгибных напряжений.

В аналогичных условиях находится и стержень 8.

При подъеме рукояти 1 ее проушины проворачиваются на оси 10 относи15 тельно секции 2, а проушина цилиндра 3 проворачивается относительно оси 13. При подъеме стрелы цилиндрами 4 стержни 5(6), 7 и 8 совместно проворачиваются на оси 11 относительно основания 12.и на оси 13 относительно проушины штоков цилиндров

4 при неподвижной относительно указанных стержней проушине цилиндра 3.

При этом эоны, обслуживаемые ру- коятью 1 и секцией 2 и, соответственно, грузоподъемность, лимитируемые условиями в цилиндрах 3 и 4, одновременно определяются относительным расположением вершин треугольника

5б секции 2.

При необходимости изменения силовых и геометрических характеристик устройства регулируют длины звеньев, образующих треугольник секции 2. Для этого освобождают стяжной болт 14, смещают, например, секции 5 и 6 относительно друг друга и снова фиксируют их положение болтом 14.

При уменьшении длины стержня 5 происходит разворот рукояти 1 вместе с цилиндром 3 против часовой стрелки, что уменьшает общий вылет стрелы 4, снижает усилия в цилиндрах 4. Это, в свою очередь, повьппает груэоподъемность устройства за счет увеличения плеча приложения усилия. Изменение длины стержня 7 в основном влияет на параметры разворота рукояти 1, ;.стержня 8 — на силовые и кинематические параметры корневой секции 2.

При изменении длины любого иэ . стержней треугольника корневой секции 2 происходит угловое относительное перемещение всех стержней соответственно по осям 10, 11 и 13, которые, следовательно, служат одновременно для обеспечения вращения стре1221195

Составитель Б.Дубинин

Техред;, И. Гайдош

Редактор К.Волощук

Корректор Т.Колб

Тираж 799 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Л(-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1549/32

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 лы при грузоподъемных операцих и для обеспечения вращения стержней при переналадке устройства.

Использование изобретения позволит снизить энергоэатраты при грузоподъемных операциях.