Погрузчик

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU» 12212

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3819524/27-11 (22) 05. 12.84 (46) 30.03.86. Бюл. М 12 (?1) Центральный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) В.П. Пашков (53) 629.445 ° 75(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР N 235628, кл. В 60 P 1/50, 1965 ° (54)(57) 1 ° ПОГРУЗЧИК, содержащий базовую машину, на раме которой с возможностью поворота в вертикальной плоскости установлена стрела с рабочим органом, привод поворота стрелы в вертикальной плоскости, включающий в себя гидросистему, два гидроцилнндра, смонтированные с возможностью их взаимного поворота в параллельных плоскостях, каждый (51) 4 В 66 F 9/06, В 65 G 67/12, В 60 Р 1/50 из которых одним концом шарнирно соединен с соответствующим одним концом рычага, а другим концом шарнирно прикреплен к базовой машине, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат, другой конец каждого указанного рычага шарнирно закреплен с возможностью поворота относительно оси стрелы, стрела в месте закрепления установлена с возможностью взаимодействия своими противоположными сторонами с соответствующими рычагами, а гидроцилиндры выполнены одностороннего действия.

2 ° Погрузчик по и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что указанные другие концы рычагов шарнирно закреплены на оси стрелы.

3. Погрузчик по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что стрела снабжена упорами для взаимодействия с рычагами.

1221205

1О

Изобретение относится к машинам для механизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано в лесной и других отраслях промышленности.

Целью изобретения является снижение энергозатрат при эксплуатации.

На фиг. 1 изображен погрузчик, вид сбоку в положениях забора груэа 1 и разгрузки 1V на фиг. 2то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез

А-А на фиг. 2, на фиг. 4 — разрез

Б-Б на фиг. 2, .на фиг. 5 — кинематиt ческая связь элементов и гидросхема привода для положения стрелы; на фиг . 6 — кинематическая связь элементов привода для П положения стрелы, на фиг. 7 — то же, для fIf положения стрелы; на фиг. 8 — кинематическая связь. элементов и гидросхема привода для ЪЧ положения стрелы.

На раме 1 базовой машины с возможностью поворота в вертикальной плоскости установлена перекидная стрела 2 посредством жестко связанного со стрелой вала 3, смонтированного в подшипниках опорных элементов 4 и 5. На другом конце стрелы

--установлен рабочий орган, например челюстной захват 6, для набора груза способом напора.

Поворот стрелы 2 осуществляется двумя короткоходовыми гидроцилиндрами 7 и 8 одностороннего действия, каждый иэ которых одним своим концом шарнирно связан с рамой 1, а другим соединен с рычагами поворота стрелы соответственно 9 и 10. Другие концы рычагов 9 и 10 установлены с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 3 стрелы. Стрела 2 снабжена двумя упорами ° 11 и 12, которые закреплены на оси 3. Каждый иэ упоров установлен с возможностью взаимодействия с соответствующим рычагом поворота 9 и 10.

Гидросистема привода поворота стрелы включает масляный бак 13, гидронасос 14, гидрораспределитель

15, обратные клапаны 16 и 17, дроссели 18 и 19 и соединительные трубопроводы.

Рычаг 9 может взаимодействовать с упором 11 через площадку 20, рычаг 10 — с упором 12 через площадку 21.

Гидроцилиндры 7 и 8 имеют сливные отверстия 22 и 23, в протиповоложных концах — нагнетательные отверстия 24 и 25. Сливные отверстия

22 и 23 непосредственно соединены с баком 13 гидросистемы. При использовании в качестве гидроцилиндров

7 и 8 двухполостных гидроцилиндров во избежание попадания рабочей жидкости в их нерабочие полости сливные отверстия 22 и 23 целесообразно снабдить обратными клапанами.

Погрузчик работает следующим образом.

Для забора груза, например лесоматериалов, с земли способом напора стрелу 2 опускают в переднее положен ние 1 (фиг. 1). Поворотом нюкней челюсти раскрывают захват 6 и забор груза производят ходом базовой машины. Обратным поворотом нюкней челюсти груз зажимают в захвате 6, и перекидывают стрелу 2 с грузом в положение ttI. Затем перемещают погрузчик к транспортному средству дальнейшим поворотом стрелы 2 в положение IV (" Разгрузка" ) и раскрытием захвата 6 укладывают груз на транспортное средство. Для повторного забора груза стрелу 2 возвращают в исходное положение I.

В положении I стрела 2 удерживается за счет контакта упора 11 стрелы с площадкой 20 рычага 9, шарнирно связанного с гидроцилиндром 7, шток которого втянут. В это время шток гидроцилиндра 8 выдвинут и между контактной площадкой рычага 10 и упором 12 стрелы имеется угол

ы =73 °

Управление поворотом стрелы осуществляется перемещением золотника гидрораспределителя 15. При нахождении золотника в нейтральном положении 0 поршневые (рабочие) полости гидроцилиндров 7 и 8 не имеют сообщения ни с напорной, ни со сливной магистралями гидросистемы. При установке золотника гидрораспределителя 15 в положение I (фиг. 5) напорная магистраль гидросистемы может сообщаться с поршневой (рабочей) полостью гидроцилиндра 7, а сливная — с поршневой (рабочей) полостью гидроцилиндра 8. И наоборот, при установке золотника гидрораспределителя 15 в положение II (фиг. 8) напорная магистраль гидросистемы

1221205 может сообщаться с поршневой (рабочей) полостью гидроцилиндра 8, а сливная — с поршневой (рабочей) полостью гидроцилиндра 7. Для подъема стрелы 2 с грузом, т.е. поворота из положения I, золотник гидрораспределителя 15 переводят из нейтрального положения О в положение 1 (фиг. 5), и рабочая жидкость из бака 13 гидронасосом 14 через гидрораспределитель 15, открывая обратный клапан 16, нагнетается в поршневую (рабочую) полость гидроцилиндра 7. Шток гидроцилиндра 7 выдвигается, и стрела 2 поворачивается на о угол К = 73, занимая положение 11 (фиг. 6). В этот момент упор 12 стрелы вступает в контакт с площадкой 21 рычага 10, а центр тяжести стрелы с грузом еще не перешел за вертикальную плоскость S, проходя -щую через ось поворота стрелы.

При дальнейшем выдвижении штока гидроцилиндра 7 происходит плавный перенос центра тяжести стрелы с грузом за вертикальную плоскость 5 вследствие тормозящего воздействия гидроцилиндра 8, связанного с наличием дросселя 19, так как стрела 2 при повороте из положения Ц в положение 11 (фиг. 7) и далее через упор 12 поворачивает рычаг 10 вытесняя рабочую жидкость из поршневой (рабочей) полости гидроцилиндра

8, которая, проходя через дроссель

19, сливается в масляный бак 13, минуя закрытый обратный клапан 17.

В положении 1!Х (угол к = 97 относительно положения !) стрелы 2 ход штока гидроцилиндра 7 выбирается полностью и рычаг 9, поднимавший стрелу, далее не перемещается. В самом конце рабочего хода штока открывается сливное отверстие 22, соединяющее поршневую (рабочую) полость гидроцилиндра 7 с баком 13 гидросистемы, и гидронасос 14 работает вхолостую. Дальнейший поворот стрелы 2 на угол Ф > 97, т.е. ее опускание в положение IV, происходит за счет действия веса С стрелы с грузом.

Таким образом, при повороте стрелы

2 из исходного положения в положение разгрузки !V гидроцилиндр 7 через рычаг 9 поднимает стрелу 2, переносит центр тяжести ее с грузом за вертикальную плоскость, а гидроцилиндр 8 через рычаг 10 прини10 мает стрелу с грузом и как бы сдерживает ее опускание до положения разгруэкк 1Ч.

Фиксация стрелы 2 в любом ее положении происходит при установке золотника гидрораспределителя 15 в нейтральное положение О, Для переноса стрелы 2 из положения разгрузки 1V в исходное положение t золотник гидрораспределите ля 15 переводят в положение It (фиг. 8) ° Тогда рабочая жидкость открывает обратный клапан 17 и поступает в поршневую (рабочую) полость гидроцилиндра 8, шток которого

25 выдвигается, и рычаг 10 поднимает стрелу 2, перенося ее центр тяжести за вертикальную плоскость

В промежуточном положении П! стрелы 2 упор 11 поступает в контакт с площадкой 20 рычага 9. При дальнейшем повороте 2 рычаг 9 поворачивается, перемещая шток гидроцилиндра 7, при этом рабочая жидкость из поршневой (рабочей) полости

35 гидроцилиндра 7 вытесняется и, минуя закрытый обратный клапан 16, через дроссель 18 сливается в бак 13.

В положении ft стрелы 2 рабочий

40 ход штока гидроцилиндра 8 вырабатывается полностью и рычаг 10 далее не перемещается. В конце рабочего хода штока открывается сливное отверстие 23, сообщающее порш45 невую полость гидроцилиндра 8 с баком 13 гидросистемы, и гидронасос 14 также работает вхолостую.

Дальнейшее опускание стрелы 2, сдерживаемое гидроцилиндром 7, происходит за счет действия веса стрелы.

1221205

1221205

1221205

Составитель В.Феликсов

Техред И. Гайдош

Редактор К.Волощук

Корректор Т.Колб

Тираж 799 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1549/32

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,. 4