Технологический комплекс для обработки цилиндрических деталей

 

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3655618/25-08 (22) 25.10.83 (46) 07.04.86. Бюл. № 13 (72) Л. П. Воробьев (53) 62-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 439374, кл. В 23 Q 7/04, 1971. (54) (57) ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, включающий металлообрабатывающие станки с зажимными приспособлениями, установленные в технологической последовательности, и манипулирующее устройство, размещенное с возможностью перемещения вдоль обслуживаемых станков, содержащее основание, корпус с закрепленным на нем силовым цилиндром, на штоке которого шарнирно установлен двуплечий рычаг, на одном плече которого выполнены захватные губки, а на другом установлен ролик, взаимодействующий с размещенными на корпусе копиром, выполненным составным — из неподвижной и приводной частей, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения простоев

„„SU„„1222492 А оборудования, он снабжен установленным по ходу технологического цикла транспортером с призматическим лотком н перегружателями, каждый из которых установлен на соответствующем станке и выполнен в виде рычага, шарнирно связанного со станиной, на конце которого выполнена поддерживаю щая призма, причем рычаг перегружателя снабжен приводом и размещен с возможностью перемещения его поддерживающей призмы от зажимного приспособления станка до дополнительно введенной промежуточной между зажимным приспособлением и лотком транспортера опорой, выполненной в виде вогнутых направляющих, при этом корпус манипулирующего устройства установлен на основании с возможностью его перемещения от соответствующего привода в направлении, перпендикулярном оси зажимных приспособлений, на величину, равную расстоянию между плоскостями симметрии призматического лотка транспортера и промежуточной опоры, а на захватных губках рычага манипулирующего устройства с наружной стороны выполнены выступы для сброса детали с промежуточной опоры на лоток транспортера.

1222492

Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипулирующим устройствам металлообрабатывающих станков.

Цель изобретения — повышение производительности за счет сокращения простоев оборудования.

На фиг. 1 изображен технологический комплекс; вид сбоку; на фиг. 2 — то же, при положении захватных губок манипулирующего устройства между заготовкой и готовой деталью; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 1.

Технологический комплекс включает в себя манипулирующее устройство, смонтированное на корпусе 1, выполненном в виде стойки, и на основании 2 в виде тележки, перемещаемой по рельсам 3. Корпус 1 выполнен подвижным и оснащен силовым цилиндром и двуплечим рычагом, на одном плече которого выполнены захватные губки 4, а на другом плече установлен ролик 5, взаимодействующий с копиром, вы- zp полненным составным из неподвижной 6 и приводной 7 части от цилиндра 8, при этом захватные губки 4 установлены с возможностью перемещения между зажимным приспособлением 9 и призматическим лотком

10 транспортера.

На захватных губках 4 с наружной стороны выполнены выступы 11, предназначенные для взаимодействия с деталью после перемещения ее механизмом 12 поворота, установленным на кронштейнах 13 для обеспечения перемещения на величину В готовой детали 14 в призматический лоток 10 транспортера.

Шток 15 и цилиндр 16 закреплены соответственно на корпусе 1 и на основании

2, которые объединены между собой посредством направляющих, например, типа «ласточкин хвост».

Механизм поворота содержит дополнительно введенные спаренные промежуточные опоры 17, выполненные в виде вогнутых направляющих, и шарнирно связанные 4О со станиной рычаги 18, представляющие собой перегружатели, на одном конце каждого из которых выполнена поддерживающая призма, а другой конец снабжен приводом

19 со штоком-рейкой 20 и шестерней 21. Рычаги 18 имеют возможность поворачиваться в направлении по стрелкам Г, Д.

На призматическом лотке 10 транспортера выполнено освобождение с размерами

Е, Ж. Такое освобождение расположено только на стороне прилегания к спаренным промежуточным опорам 17.

Призматический лоток 10 транспортера представляет собой накопитель заготовок

22 для их обработки на соответствующем станке, причем если на первом станке деталь

14 является готовой, то для последующих обслуживаемых станков вдоль рельсов 3 такая готовая деталь 14 является заготовкой 22 для станка 23, Каждое зажимное приспособление 9 вместе с соответствующей задней головкой

24 имеет возможность перемещаться в направлении по стрелке И, К, и это же зажимное приспособление 9 вместе со своей передней головкой 25 имеет возможность перемещаться в направлении по стрелкам Л, М поперек оси центра станка 23, причем каждая передняя головка 25 имеет возможность перемещаться в направлении по стрелкам

Н, П и Р, С, чем освобождается станок 23 для выгрузки готовой детали 14 и для загрузки новой заготовки 22.

Захватные губки 4 имеют возможность осуществлять движение с траекторией по точкам Т, Ц, У, Ф, Х, Ш, Щ, Э, Ю, Я, причем путь В соответствует траектории Х, Ш.

В призматическом лотке 10 транспортера выполнены с размерами Q поперечные пазы, которые служат для прохождения через них захватных губок 4 с подводом их под заготовку 22. Далее заготовка поднимается и переносится в зону резания станка 23 (режущий инструмент на станке 23 не показан).

Технологический комплекс работает следующим образом.

Захватные губки 4 находятся в исходном положении в точке Т траектории, заготовка 22 находится в точке У призматического лотка 10 транспортера, а посредством зажимных приспособлений 9 деталь

14 закреплена в точке Х и обрабатывается на первом станке 23. По окончании обработки готовая деталь 14 раскрепляется в приспособлениях 9 и из них перегружается на спаренные промежуточные опоры

17 посредством рычагов 18 при последовательной загрузке зоны резания станка 23 новой заготовки 22. Заготовка подается по траектории Т, Ц, У, Ф, Х захватными губками 4. При перемещении захватных губок 4 по траектории Х, Ш выступами 11 сбра сывается готовая деталь 14 в точку У призматического лотка 10 транспортера. Дальнейшим движением захватных губок 4 по траектории Ш, Щ, Э, Ю. Я, Т обеспечивается обслуживание манипулирующим устройством других станков, установленных в технологической последовательности в момент обработки заготовки 22 на станке 23.

Возвращается манипулирующее устройство к обслуживанию первого станка 23 по окончании изготовления на нем детали 14, и цикл повторяется без простоев оборудования.

1222492

12

Вио А

Ц3цг. 5

Редактор Е. Папи

Заказ 1652/15

Составитель Е. Ерм ол аев

Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4