Захватное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ1222614 (DDT В 66 С! 28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ м ч

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3575873/29-11 (22) 06.04.83 (46) 07.04.86. Бюл. № 13 (71) Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (72) 1О. И. Комаров, О. А. Уфатов, Е. Г. Астахов, М. П. Якобсон и В. Б. Леонова (53) 621.86.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 664906, кл. В 66 С 1/66, 1978. (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее навешиваемый на грузоподьемную машину корпус, установленный в нем с возможностью вертикального перемещения опорный элемент для груза, связанный с подхватными лапами с помощью передаточного механизма, включающего в себя неуравновешенные собачки и ограничитель их поворота, отличающееся тем, что, с целью расширения типоразмеров захватываемых грузов, опорный элемент выполнен полым, а передаточный механизм снабжен закрепленными в полости опорного элемента двумя параллельными горизонтальными валами, расположенными один над другим, закрепленными на валах шестернями, две из которых размещены на верхнем валу, а третья, зубья которой находятся в зацеплении с зубьями одной из двух шестерен, — на нижнем валу, выполненном с разнонаправленной резьбой на концах, установленными с возможностью вертикального перемещения и находящимися в зацеплении с зубьями второй шестерни верхнего вала зубчатыми рейками, и закрепленными в верхней части опорного элемента горизонтальными подпружиненными упорами, при этом опорный элемент снабжен размещенными параллельно валам консолями, на которых установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения подхватные лапы с горизонтальными резьбовыми Я отверстиями для нижнего вала, а собачки выполнены в виде двуплечих рычагов, установленных с возможностью взаимодействия одннм плечом е торном еоотеетстнчюшей рейки, а другим — с горизонтальным подпружиненным упором.

1222614

Изобретение относится к подьемно-транспортному оборудованию, а именно к конструкции захватных устройств для штучных грузов, и может быть использовано при погрузочно-разгрузочных работах с помощью грузоподъемных механизмов.

l1e II» изобретения — — расширение типоразмеров захватываемых грузов.

На фиг. 1 схсматично изображено захватное устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — — то же, крайнее нижнее положение при зажиме изделия; на фиг. 3 - разрез А-А иа фиг, 1; ila фиг. 4 — — правая (по чертежу) подпружиненная собачка, контактирующая с зубчатой рейкой и утапливаемым упором; на фиг. 5 — положение левой (по чертежу) подпружиненной собачки в момент поворота тапли)чаемым лахором; На фиг. 6 — то же, 10сле прохождения упора; на фиг. 7 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 8 — захватное ,стройство, крайнее;1ижнее положение при ра )жиме изделия.

3a ;ватное устрой)ство сод»ржпт навешиВ (1 С 1 Ы Й rl а Г Р >J 3 0 П 0 Д ЬЕ i>i Н V Ю 1Л Ь Ш И Н У, 11 а и Р И;ер манипулятор, корпус l, имеющий продoJI ьный паз, и уcl c;Hоl!ленHый я коопусе с возможносгью ве т:(кальног0 перемещения сго продольному пазу полый опорный элем»Hi 2, снабженный выступами ?> и »вяза ив);1и с 1103!х I3II ÃHыми . 12 нам и 4 с ИОмОщью п»редаточного механизма. 11оследний содер111 заrip»II.1("нные в ПОлости Опорного элемента 2 две параллельно р<)сположенны:<

0.(и:i над другим горизонтальных вала 5 и 6 с "акрег)ленными íd них п)осте!)нями, две и) ко орых 7 и 8 размещены на верхнем

HHëó 5, а тре)ья 9 -- на нижнем валу 6 и находится в зацеплении с зубьями шестерни 7.

Нижний вал 6 выполнен с разнонаправленной самотормозящей резьбой на конца.х, на которую навипчены гайки 10 и 11. (".. зубьями шестерни 8 находятся I3 зацеплении зуб(атые рейки 12 и 13, перемеща)ощиеся в вертикальном паправлении.

Передаточный механизм включает в себя также закрепленные ь верхней части кор уса 1 неу13а b IOIIe!H eHI".Ы(собачки l 4 и . 5 и

«граничители 16 и 17 их поворота. (.Обач«и 14 и 15 установлены с возможностью взаи)1одействия с горизонтальными подпружиненными утапливаемыми упорами 18 и 19, кот.>р;!е закреплены в верхней части OnopHОгo элемента 2. Каждая из собачек 14 и 15 вьшолнсиа B виде дг)).,Ил»чего,.)ычага, чстаповленногo с возможностьк) поворота на соответству)ошей цапф» 20, и снабжена пружиной 21, постоянно поджимающ()й ее рабочую

Iopll0I3vI0 поверхность 22 к ограничителю 16

,17,,:0nop0(a, (обачки 14 и 15 контактиру1ст по поверхности 23 н поверхности 24 скоса 0 сферической поверхностью 25 утапливаемого упора 18 (19), ход которого вверх под действиеь: пружины 26 ограничивает штифт 27.

Другим концом — поверхностью 28 со бачка 14 (15) может контактировать с боковой поверхностью 29 рейки 12 (13), поверхностью 22 — с верхним торцом 30 (31) соответствующей рейки 12 (13).

Опорный элемент 2 снабжен размещенными параллельно залам 5 и 6 консолями 32, на которых установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения подхватные лапы 4, зажимные губки которых крепятся к гайкам 10 и 11 и выполнены сменпь|м)1. В нижней части опорного элемента 2 =-акреплена сменная опора 33.

Захватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) опорный элемент 2 устройства находится в крайнем нижнем положении, касаясь опорок 33 наружной поверхности захватываемого изделия — — вала 34. При этом зажимные губки подхватных лап 4 разведены в стороны.

Для (гсуществления захвата вала 34 вклю ают пригсд (не показан . перемещения стрелы 35 грузоподъемной машины вниз. Вместе со стрелои 35 перемещается вниз ОтносительНо опорного элемента 2 и жестко связанный со стрелои 35 корпус 1 устройства.

Опорный элемент 2 в это время опорой 33 упирается в наружную поверхность вала 34.

При персмещеHHH вниз Kopl!vc3 1 начинают переме;цаться вниз и смонтированные в нем собачки 14 и 15. При этом собака 14 входит сначала в соприкосновение своей рабочей поверхностью 22 с верхним торцом 31 рейки 13, находящейся в крайнем верхнем положении, и перемещает ее также вниз (фиг. 2).

Продолжая перемещаться вниз, собачка 14 входит в соприкосновение с упором 18 (фиг. 4) . Взаимодействуя своими поверхностями 24 и 23 со сферической поверхностьlo 25 упора 18, собачка !4 утапливает упор 18 за счет сжатия пружины 26. В результате этого собачка 14, продолжая нажимать на торец 3! рейки !3, проходит упор 18, котор:.й под действием той же пружины 26 возвращается. в исходное положен не.

-.»йка 13, перемещаясь вниз под действием собачки 14, приводит во вращение закрепленную на валу 5 шестерню 8, с которой она находится в зацеплении. В с)зок3 очередь, шестерня 8 находится также в зацеплении с рейкой 12, перемещает последнюю в обратHv10 рейке 13 сторону, т. е. вверх. При этом

;и»стерня 7, закреплснная па одном валу 5 с шестерней 8, также поворачивается и врап,аст шсстернк) 9 и вал 6.

Hp>:, переме(пении вниз собачки 14 вместе с нсй перемещае(cя и собачка 15 навстречу поднима)ощеися в этот момент вверх рейке 12.

При этом собачка 15, встречаясь вначале с упором 19, разворачивается, растягивая при этом пружину 21, которая слабее пружины 26. В результате меж (у поверхностью

28 собачки 15 и боковой поверхностью 29

1222614 рейки 12 образуется гарантированный зазор, и рейка 12 таким образом проходит мимо собачки 15. После прохода собачки 15 упора 19 она поджимается своей поверхностью 28 к поверхности 29 рейки 12 и скользит по ней до останова последней.

После захвата вала 34 подхватными лапами 4 прекращается перемегцение стрелы 35, так как собачка 14 упирается в остановившуюся рейку 8.

Далее включают реверс привода стре- 10 лы 35 и последняя начинает перемещаться вверх. Вместе с ней начинает перемещаться вверх и корпус 1 с собачками 14 и 15 относительно опорного элемента 2 до тех пор, пока заплечики корпуса 1 не достигнут выступов 3 опорного элемента 2. После этого корпус 1 и опорный элемент 2 будут перемешаться вверх вместе до останова стрелы 35.

Последнюю поворачивают в заданную позицию, а затем включают привод ее перемещения вниз. При этом вал 34 упирается в рабочую поверхность. Корпус 1 продолжает перемещение вниз относительно опорного элемента 2.

Собачка !5 нажимает на торец 30 рейки 12, находящейся в этот момент в крайнем 25 зерхнем положении, и перемещает ее вниз.

В свою очередь, рейка 12, перемещаясь вниз, вращает в обратном направлении шестерню 8, которая перемещает рейку 13 вверх, а вал 5 через шестерни 7 и 9 поворачивает в обратном направлении и вал 6.

Гайки 10 и 11 вместе с подхватными лапами 4 расходятся, освобождая от захвата вал 34.

После этого захватное устройство возвр а ща ют в исходное положение.

Использование в предлагаемой конструкции захватного устройства в качестве привода подхватных лап перемещение стрелы грузоподъемной машины, манипулятора, позволяет исключить отдельный привод, что существенно упростит конструкцию захватного устройства, позволит сократить расход металла, стоимость изготовления и энергозатраты. Конструктивное выполнение устройства позволяет расширить его технологические возможности за счет расширения типоразмеров захватываемых грузов.

Захватное устройство может быть использовано в конструкциях манипуляторов для загрузки и разгрузки технологического оборудования, в частности металлообрабатывающего.

l 222614

1 222614

12226l4.Редактор H. Тупица

Заказ 1663>21

Состави J,чь Т Губина

Тскрсд И. Рсппi Корректор А. Ференц

Т:,! I> ж Т :19 Нодписное

ВНИИПИ Гос да1>ственного комитета СССР по делам изобретений н огкрп>тий

I l3035, Москва. Ж вЂ” -35, Раугцская наГ>., д. 4/5

Филиал ППП «Па> ент>, . Ужгород, у >, Проекчная, 4